CN106813066A - 一种遥感测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种遥感测量装置，包括无人机、上位机、用于支撑上位机的支撑架，支撑架包括固定杆，固定杆上设有安装座，安装座与固定杆之间通过螺纹连接，安装座上沿圆周方向至少均匀铰接设置三个支撑腿，支撑腿内设有空腔，空腔内设置水平的中心轴，中心轴与支撑腿转动连接，且中心轴的一端伸出支撑腿的外部并设置摇把，中心轴上设有第一锥齿轮，空腔内部中心轴的下侧设置固定板，固定板上转动设置竖直的螺杆，螺杆上设有与第一锥齿轮相适应的第二锥齿轮，螺杆上设有与之螺纹连接的锥杆，固定杆的顶部设置上位机夹固装置。本发明可以稳固的放置在硬质或者软质的地面上,在使用时比较稳固，不易碰倒，而且上位机夹固装置的设置便于上位机的放置。
Description
技术领域
本发明主要涉及遥感测量技术领域，具体是一种遥感测量装置。
背景技术
遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感测量能在较短的时间内，对大范围地区进行对地观测，并从中获取有价值的遥感数据，遥感技术已广泛应用于农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域。现有常用的一种遥感测量装置为无人机遥感测量装置，与无人机连接的用于接收、处理、显示信息的上位机一般会通过三角支撑架固定，便于随时观察无人机传输的信息。现有技术中的遥感测量装置一般存在以下问题：
1、现有技术中，在使用三角支撑架时，若是遇到泥土地面且比较松软的情况下，三角支撑架固定的不稳固，一般需要人手扶着三角支撑架，很不方便。
2、一般在使用无人机遥感测量装置时才会将上位机安装在三角支撑架上，在不使用无人机遥感测量装置时，为了保护上位机会将上位机从三角支撑架上取下，但是现有技术中的上位机在安装或者取下时比较麻烦。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种遥感测量装置，不仅可以将本发明固定在比较平整的马路上，同时由于锥杆的设置，可以将本发明平稳的固定在有泥土的比较松软的地面上，此时通过转动摇把将锥杆推出，并将其插入到比较松软的有泥土的地面上即可，锥杆插入泥土一定的深度，从而可以提高本发明放置在松软的有泥土的地面上的稳定性；且由于上位机夹固装置的设置便于上位机的安装和取下。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种遥感测量装置，包括采集信息的无人机和与无人机连接的用于接收、处理、显示信息的上位机，还包括用于支撑上位机的支撑架，所述支撑架包括固定杆，所述固定杆上设有安装座，所述固定杆上沿竖直方向设有外螺纹，所述安装座上设有与固定杆的外螺纹相配合的内螺纹，所述安装座与固定杆之间通过螺纹连接，所述安装座上沿圆周方向至少均匀设置三个支撑腿，所述支撑腿与安装座之间铰接；所述支撑腿内设有空腔，所述空腔内设置水平的中心轴，所述中心轴与支撑腿转动连接，且中心轴的一端伸出支撑腿的外部并设置摇把，所述中心轴上设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于空腔内部，所述空腔内部中心轴的下侧设置固定板，所述固定板上设置竖直的螺杆，所述螺杆与固定板转动连接，所述螺杆上设有与第一锥齿轮相适应的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于中心轴与固定板之间，所述螺杆上设有与之螺纹连接的锥杆，所述锥杆的锥头朝下，所述锥杆与支撑腿之间通过滑杆滑动连接；所述固定杆的顶部设置上位机夹固装置，所述上位机夹固装置与固定杆之间通过角度调节装置连接，所述上位机夹固装置包括下挡板和上挡板，所述下挡板和上挡板之间设置伸缩挡板，所述伸缩挡板包括固定挡板，所述固定挡板的一端与下挡板连接，所述固定挡板的另一端设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与凹槽固定连接，所述弹簧的另一端设有延长挡板，所述延长挡板与凹槽滑动连接，所述延长挡板远离弹簧的一端与上挡板连接。
所述角度调节装置包括竖直的第一阻尼转轴，所述上位机夹固装置与固定杆之间通过第一阻尼转轴转动连接。
所述角度调节装置还包括水平的第二阻尼转轴和支撑板，所述上位机夹固装置与支撑板之间通过第二阻尼转轴转动连接，所述支撑板与固定杆之间通过第一阻尼转轴转动连接。
所述第二阻尼转轴为多个。
所述支撑腿内套设有伸缩腿，所述伸缩腿与支撑腿滑动连接，所述伸缩腿与安装座之间铰接。
所述中心轴的上侧设有限位板，所述伸缩腿位于限位板的上侧。
所述伸缩挡板为两个，且分别设置于下挡板的两边缘。
所述上挡板的外侧设有便于拉动上挡板的拉动把手。
对比现有技术，本发明有益效果在于：
1、本发明便于放置在硬质且比较平整的马路上使用，此时无需将锥杆拉出，只是通过支撑腿即可以将本发明比较平稳的放置在马路上；同时本发明还便于比较稳固的放置在有泥土的比较松软的地面，此时可以通过转动摇把将锥杆推出，并将其插入到比较松软的有泥土的地面上，由于锥杆插入泥土一定的深度，从而可以提高本发明固定在松软的有泥土的地面上的稳定性。
2、本发明的上位机夹固装置的设置便于上位机的安装和取下，通过拉动上挡板，然后将上位机固定在上挡板和下挡板之间或者从上挡板和下挡板之间取出即可，简单方便。
3、角度调节装置包括竖直的第一阻尼转轴，上位机夹固装置与固定杆之间通过第一阻尼转轴转动连接，方便水平的转动上位机夹固装置的角度，便于使用。
4、角度调节装置还包括水平的第二阻尼转轴和支撑板，上位机夹固装置与支撑板之间通过第二阻尼转轴转动连接，支撑板与固定杆之间通过第一阻尼转轴转动连接，方便前后转动上位机夹固装置的角度，可以使上位机夹固装置夹固的上位机具有合适的角度，便于使用。
5、第二阻尼转轴为多个，提高上位机夹固装置的稳定性。
6、伸缩腿的设置使得支撑腿的长度可以调节，从而便于调节上位机夹固装置的高度。
7、伸缩挡板为两个，且分别设置于下挡板的两边缘，提高上位机放置在上位机夹固装置上的稳定性。
8、上挡板的外侧设有的拉动把手便于上挡板的拉动。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是支撑腿的结构示意图。
附图3是上位机夹固装置的结构示意图。
附图中所示标号：1、上位机；2、支撑架；3、固定杆；4、安装座；5、支撑腿；6、空腔；7、中心轴；8、摇把；9、第一锥齿轮；10、固定板；11、螺杆；12、第二锥齿轮；13、锥杆；14、锥头；15、滑杆；16、上位机夹固装置；17、下挡板；18、上挡板；19、伸缩挡板；20、固定挡板；21、凹槽；22、弹簧；23、延长挡板；24、第一阻尼转轴；25、第二阻尼转轴；26、支撑板；27、伸缩腿；28、限位板；29、拉动把手。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围内。
一种遥感测量装置，包括采集信息的无人机和与无人机连接的用于接收、处理、显示信息的上位机1，还包括用于支撑上位机1的支撑架2。所述支撑架2包括固定杆3，所述固定杆3上设有安装座4，所述固定杆3上沿竖直方向设有外螺纹，所述安装座4上设有与固定杆3的外螺纹相配合的内螺纹，所述安装座4与固定杆3之间通过螺纹连接，可以转动安装座4，使安装座4在固定杆3上具有不同的位置，从而可以调节上位机夹固装置16的距离地面的高度；在需要收纳本发明时，将安装座4转动至固定杆3的最上端，然后在将支撑腿5转动至与固定杆3平行的位置，可以减小本发明的高度和占用空间，从而便于本发明的移动或者收纳放置。所述安装座4上沿圆周方向至少均匀设置三个支撑腿5，可以为三个、四个、五个或者六个，支撑腿5的设置起到支撑作用。所述支撑腿5与安装座4之间铰接，优选的支撑腿5与安装座4之间的铰接角度小于等于60度。所述支撑腿5内设有空腔6，所述空腔6内设置水平的中心轴7，所述中心轴7与支撑腿5转动连接，且中心轴7的一端伸出支撑腿5的外部并设置摇把8，所述中心轴7上设有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9位于空腔6内部，所述空腔6内部中心轴7的下侧设置固定板10，所述固定板10上设置竖直的螺杆11，所述螺杆11与固定板10转动连接，所述螺杆11上设有与第一锥齿轮9相适应的第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12位于中心轴7与固定板10之间，所述螺杆11上设有与之螺纹连接的锥杆13，所述锥杆13的锥头14朝下，所述锥杆13与支撑腿5之间通过滑杆15滑动连接。通过转动摇把8，可以使得中心轴7转动，中心轴7转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12转动使得螺杆11转动，螺杆11转动使得锥杆13上下移动。所述固定杆3的顶部设置上位机夹固装置16，便于上位机1的夹固和取下，所述上位机夹固装置16与固定杆3之间通过角度调节装置连接，便于调节上位机夹固装置16的角度和方向。所述上位机夹固装置16包括下挡板17和上挡板18，所述下挡板17和上挡板18之间设置伸缩挡板19，所述伸缩挡板19包括固定挡板20，所述固定挡板20的一端与下挡板17连接，所述固定挡板20的另一端设有凹槽21，所述凹槽21内设有弹簧22，所述弹簧22的一端与凹槽21固定连接，所述弹簧22的另一端设有延长挡板23，所述延长挡板23与凹槽21滑动连接，所述延长挡板23远离弹簧22的一端与上挡板18连接。在需要夹固上位机1时，拉动上挡板18，然后将上位机1放置在上挡板18和下挡板17之间，由于弹簧22的作用，即可以使上位机1夹固在上挡板18和下挡板17之间；在需要将上位机1从上位机夹固装置16上取下时，向上拉动上挡板18，然后将上位机取出即可，简单方便。
如果是在硬质且比较平整的马路上使用本发明，无需将锥杆13拉出，只是通过支撑腿5即可以将本发明比较平稳的固定在马路上；如果需要将本发明固定在有比较松软的有泥土的地面上，此时可以通过摇把8将锥杆13推出，并将其插入到比较松软的有泥土的地面上，可以提高本发明固定在松软的有泥土的地面上的稳定性。
进一步的，所述角度调节装置包括竖直的第一阻尼转轴24，所述上位机夹固装置16与固定杆3之间通过第一阻尼转轴24转动连接，方便水平的转动上位机夹固装置16的角度，从而使上位机夹固装置16上夹固的上位机1具有合适的角度，便于使用。
进一步的，所述角度调节装置还包括水平的第二阻尼转轴25和支撑板26，所述上位机夹固装置16与支撑板26之间通过第二阻尼转轴25转动连接，所述支撑板26与固定杆3之间通过第一阻尼转轴24转动连接，第二阻尼转轴25方便前后方向转动上位机夹固装置16的角度，使上位机夹固装置16上夹固的上位机1具有合适的角度，便于使用。
进一步的，所述第二阻尼转轴25为多个，提高上位机夹固装置16的稳定性。
进一步的，所述支撑腿5内套设有伸缩腿27，所述伸缩腿27与支撑腿5滑动连接，所述伸缩腿27与安装座4之间铰接，伸缩腿27的设置可以使得支撑腿5的高度可以调节，从而便于进一步的调节上位机夹固装置16的高度。
进一步的，所述中心轴7的上侧设有限位板28，所述伸缩腿27位于限位板28的上侧，避免伸缩腿27伸缩进支撑腿5内部时，触碰到第一锥齿轮9致使第一锥齿轮9损坏。
进一步的，所述伸缩挡板19为两个，且分别设置于下挡板17的两边缘，提高上位机1放置在上位机夹固装置16上的稳定性。
进一步的，所述上挡板18的外侧设有便于拉动上挡板18的拉动把手29。
实施例
一种遥感测量装置，包括采集信息的无人机和与无人机连接的用于接收、处理、显示信息的上位机1，还包括用于支撑上位机1的支撑架2，所述支撑架2包括固定杆3，所述固定杆3上设有安装座4，所述固定杆3上沿竖直方向设有外螺纹，所述安装座4上设有与固定杆3的外螺纹相配合的内螺纹，所述安装座4与固定杆3之间通过螺纹连接。所述安装座4上沿圆周方向至少均匀设置三个支撑腿5，所述支撑腿5内套设有伸缩腿27，所述伸缩腿27与支撑腿5滑动连接，所述伸缩腿27与安装座4铰接。所述支撑腿5内设有空腔6，所述空腔6内设置水平的中心轴7，所述中心轴7与支撑腿5转动连接，且中心轴7的一端伸出支撑腿5的外部并设置摇把8。所述中心轴7上设有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9位于空腔6内部。所述中心轴7的上侧设有限位板28，所述伸缩腿27位于限位板28的上侧。所述空腔6内部中心轴7的下侧设置固定板10，所述固定板10上设置竖直的螺杆11，所述螺杆11与固定板10转动连接。所述螺杆11上设有与第一锥齿轮9相适应的第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12位于中心轴7与固定板10之间。所述螺杆11上设有与之螺纹连接的锥杆13，所述锥杆13的锥头14朝下，所述锥杆13与支撑腿5之间通过滑杆15滑动连接。所述固定杆3的顶部设置上位机夹固装置16，所述上位机夹固装置16与固定杆3之间通过角度调节装置连接。所述上位机夹固装置16包括下挡板17和上挡板18，所述下挡板17和上挡板18之间设置伸缩挡板19，所述伸缩挡板19为两个，且分别设置于下挡板17的两边缘。所述伸缩挡板19包括固定挡板20，所述固定挡板20的一端与下挡板17连接，所述固定挡板20的另一端设有凹槽21，所述凹槽21内设有弹簧22，所述弹簧22的一端与凹槽21固定连接，所述弹簧22的另一端设有延长挡板23，所述延长挡板23与凹槽21滑动连接，所述延长挡板23远离弹簧22的一端与上挡板18连接。所述角度调节装置包括竖直的第一阻尼转轴24，所述上位机夹固装置16与固定杆3之间通过第一阻尼转轴24转动连接。所述角度调节装置还包括水平的第二阻尼转轴25和支撑板26，所述上位机夹固装置16与支撑板26之间通过第二阻尼转轴25转动连接，所述支撑板26与固定杆3之间通过第一阻尼转轴24转动连接。所述第二阻尼转轴25为多个。所述上挡板18的外侧设有便于拉动上挡板18的拉动把手29。本实施例的有益效果在于：不仅可以将本发明固定在比较平整的马路上，同时由于锥杆13的设置，可以将本发明固定在有泥土的地面上，此时可以通过摇把8将锥杆13推出，并将其插入到比较松软的有泥土的地面上，可以提高本发明固定在松软的有泥土的地面上的稳定性；上位机夹固装置16的设置，还便于上位机1的放置和取下。
Claims (8)
1.一种遥感测量装置，包括采集信息的无人机和与无人机连接的用于接收、处理、显示信息的上位机(1)，其特征是：还包括用于支撑上位机(1)的支撑架(2)，所述支撑架(2)包括固定杆(3)，所述固定杆(3)上设有安装座(4)，所述固定杆(3)上沿竖直方向设有外螺纹，所述安装座(4)上设有与固定杆(3)的外螺纹相配合的内螺纹，所述安装座(4)与固定杆(3)之间通过螺纹连接，所述安装座(4)上沿圆周方向至少均匀设置三个支撑腿(5)，所述支撑腿(5)与安装座(4)之间铰接；所述支撑腿(5)内设有空腔(6)，所述空腔(6)内设置水平的中心轴(7)，所述中心轴(7)与支撑腿(5)转动连接，且中心轴(7)的一端伸出支撑腿(5)的外部并设置摇把(8)，所述中心轴(7)上设有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)位于空腔(6)内部，所述空腔(6)内部中心轴(7)的下侧设置固定板(10)，所述固定板(10)上设置竖直的螺杆(11)，所述螺杆(11)与固定板(10)转动连接，所述螺杆(11)上设有与第一锥齿轮(9)相适应的第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)位于中心轴(7)与固定板(10)之间，所述螺杆(11)上设有与之螺纹连接的锥杆(13)，所述锥杆(13)的锥头(14)朝下，所述锥杆(13)与支撑腿(5)之间通过滑杆(15)滑动连接；所述固定杆(3)的顶部设置上位机夹固装置(16)，所述上位机夹固装置(16)与固定杆(3)之间通过角度调节装置连接，所述上位机夹固装置(16)包括下挡板(17)和上挡板(18)，所述下挡板(17)和上挡板(18)之间设置伸缩挡板(19)，所述伸缩挡板(19)包括固定挡板(20)，所述固定挡板(20)的一端与下挡板(17)连接，所述固定挡板(20)的另一端设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内设有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与凹槽(21)固定连接，所述弹簧(22)的另一端设有延长挡板(23)，所述延长挡板(23)与凹槽(21)滑动连接，所述延长挡板(23)远离弹簧(22)的一端与上挡板(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥感测量装置，其特征是：所述角度调节装置包括竖直的第一阻尼转轴(24)，所述上位机夹固装置(16)与固定杆(3)之间通过第一阻尼转轴(24)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种遥感测量装置，其特征是：所述角度调节装置还包括水平的第二阻尼转轴(25)和支撑板(26)，所述上位机夹固装置(16)与支撑板(26)之间通过第二阻尼转轴(25)转动连接，所述支撑板(26)与固定杆(3)之间通过第一阻尼转轴(24)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种遥感测量装置，其特征是：所述第二阻尼转轴(25)为多个。
5.根据权利要求1所述的一种遥感测量装置，其特征是：所述支撑腿(5)内套设有伸缩腿(27)，所述伸缩腿(27)与支撑腿(5)滑动连接，所述伸缩腿(27)与安装座(4)之间铰接。
6.根据权利要求5所述的一种遥感测量装置，其特征是：所述中心轴(7)的上侧设有限位板(28)，所述伸缩腿(27)位于限位板(28)的上侧。
7.根据权利要求1所述的一种遥感测量装置，其特征是：所述伸缩挡板(19)为两个，且分别设置于下挡板(17)的两边缘。
8.根据权利要求1所述的一种遥感测量装置，其特征是：所述上挡板(18)的外侧设有便于拉动上挡板(18)的拉动把手(29)。
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