CN106808206B - 自动化装配平台及其装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化装配平台及其装配方法，所述装配平台采用了高空作业平台的方式，所述高空作业平台分为固定高空作业平台和旋转高空作业平台，固定高空作业平台和旋转高空作业平台中央为装配工位，若干装配部件分别通过输送升降组件输送至中央装配工位；旋转高空作业平台与固定高空作业平台之间采用铰链加油缸连接，由旋转高空作业平台旋转组件控制旋转高空作业平台旋转工位，实现旋转高空作业平台与固定高空作业平台之间闭合或开启；输送升降组件及旋转高空作业平台旋转组件都将通过遥控传递信号至接收器再控制PLC模块，再由PLC模块控制电磁阀来达到控制作业平台的开合和物料升降平台的升降。方便内部装配，既节省人力，又提高工作效率。
Description
[技术领域]
本发明涉及一种自动化装配平台，尤其涉及一种高度较高的深埋桶顶盖及附属结构件装配的自动化装配平台及其装配方法。
[背景技术]
由于城市老生活小区道路比较狭窄，所以在城市老生活小区的垃圾清洁工作中，一般以240L的手推垃圾桶为主，总高约1米左右，同时顶盖的固定主要用塑料盖加铰链连接，总高度低，装配简单，且不需要专门的装配平台，操作人员直接在地面装配即可；新建小区、郊区、城市公园及农村的大部分地方不受道路限制，同时倡导环保、节能等国家政策，近几年开始大量安装大容器总深埋桶，且几乎采用全埋，总体布置协调、美观和环保，所以大容器的深埋桶在以后选择上是大势所趋，但大容器的深埋桶高度基本都大于2米，由于桶身很高，操作人员不能直接在地面安装顶盖及附属结构件，因此桶顶盖的装配一般为先用简易的翻转平台把桶夹住翻转90°后装配，待装配完后再用翻转平台翻到运输状态，以上所述的装配方式，像使用翻转平台，不但存在较大的安全隐患，且操作人员装配时极不舒适，工作效率也极为低下。
[发明内容]
针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种更合理的深埋桶自动化装配平台，基于深埋桶的外形尺寸，特别是高度尺寸的限制，装配平台主要采用了高空作业平台的方式，且高空作业平台分为固定高空作业平台和旋转高空作业平台，方便大容器的垃圾桶推进旋转高空作业平台内部装配，且旋转高空作业平台与固定高空作业平台采用铰链加油缸连接，同时桶顶盖和附属结构件的物料输送采用升降平台方式,且所有动作都将通过遥控传递信号至接收器再控制PLC模块，再由PLC模块控制电磁阀来达到控制作业平台的开合和物料升降平台的升降，同时,PLC模块中预先设定好了程序，只有当旋转高空作业平台与固定高空作业平台处于闭合状态，即感应开关有感应信号反馈到PLC模块中时，安全门油缸和升降油缸才能动作，这样既起到防止旋转高空作业平台与固定高空作业平台处于开启状态时，操作人员走上作业平台上摔伤的可能，又起到未进入装配工序时误操作升降平台带来的耗能的可能。
本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种自动化装配平台，其特征在于，所述装配平台采用了高空作业平台的方式，所述高空作业平台分为固定高空作业平台1和旋转高空作业平台15，固定高空作业平台1和旋转高空作业平台15中央为装配工位，若干装配部件分别通过输送升降组件输送至中央装配工位；旋转高空作业平台15与固定高空作业平台1之间采用铰链加油缸连接，由旋转高空作业平台旋转组件控制旋转高空作业平台15旋转工位，实现旋转高空作业平台15与固定高空作业平台1之间闭合或开启；输送升降组件及旋转高空作业平台旋转组件都将通过遥控传递信号至接收器再控制PLC模块，再由PLC模块控制电磁阀来达到控制作业平台的开合和物料升降平台的升降。
装配部件输送升降组件包括顶盖输送升降组件，顶盖输送升降平台13通过第一升降油缸、第一升降油缸销轴和第一升降平台销轴固定在固定高空作业平台1的左侧，顶盖经由顶盖输送升降平台13输送至中央装配工位。
装配部件输送升降组件包括附属结构件输送升降组件，附属结构件输送升降平台12通过第二升降油缸、第二升降油缸销轴和第二升降平台销轴固定在固定高空作业平台1的右侧，附属结构件经由顶盖输送升降平台13输送至中央装配工位。
所述旋转高空作业平台旋转组件由旋转油缸18、旋转油缸销轴17、旋转高空作业平台铰链16组成，旋转高空作业平台铰链16一端固定在旋转高空作业平台15，另一端固定在固定高空作业平台1，其中旋转油缸18通过旋转油缸销轴17分别安装在固定高空作业平台1和旋转高空作业平台15上，所述旋转高空作业平台旋转组件内设有感应开关21，安装在固定高空作业平台1与旋转高空作业平台15的结合处，通过感应开关有感应信号通过接收器29反馈至PLC模块中，PLC模块通过遥控26控制连接电控盒14。
装配平台还设有安全门组件，所述安全门组件由安全门2、安全门油缸4、安全门油缸销轴5、安全门铰链3组成，安全门2通过安全门油缸4、安全门油缸销轴5、安全门铰链3固定在固定高空作业平台1上，电机9、泵8、油箱7、电磁阀10安装在固定高空作业平台1的下部，同时通过油管6把旋转油缸18、升降油缸24、安全门油缸4和电磁阀10连通，电控盒14安装在固定高空作业平台1的右侧面上部。
所述自动化装配平台是基于深埋桶的外形尺寸所设计，包括但不限于深埋桶的高度尺寸的限制。
如图4电路连接关系，PLC模块内设电气控制电路，实现通过控制模块达到操作的目的，包括控制器模块以及控制器扩展模块，操作部分为电控箱按扭操作和外接遥控器操作，两者操作的输出并联接到控制器模块的输入端；分别为：安全门打开并联接到I3,安全门关闭种并联接到I4,旋转架打开并联接到I5,旋转架关闭并联接到I6，平台上升并联接到I7,平台下降并联接到I8。另外：电控箱操作控制启动和停止，，启动按扭(S1)输出接到I1,停止按扭(S2)输出接到I2。
如图5电路连接关系，PLC模块内设液压控制组件电路，通过控制模块的输出控制中间继电器KA1-KA7，由KA7控制K1以启动油泵M1,由中间继电器再控制油路电磁阀线圈YV1-YV6,，YV1-YV6的电磁阀线圈所对应的功能分别为：安全门打开，安全门关闭，旋转架打开，旋转架关闭，平台上升，平台下降。
本发明的突出优点在于：发明了一种新意的深埋桶装配平台结构形式。基于深埋桶的外形尺寸，特别是高度尺寸的限制，新发明的自动化装配平台采用了高空作业的方式，且高空作业平台分为固定高空作业平台和旋转高空作业平台，方便大容器的垃圾桶推进旋转高空作业平台内部装配，且旋转高空作业平台与固定高空作业平台采用铰链加油缸连接，同时桶顶盖和附属结构件的物料输送采用升降平台方式，既节省人力，又提高工作效率。
本发明的另一个突出优点在于：通过遥控传递信号至电控盒中的接收器，接收器控制PLC模块，再由PLC模块来控制电磁阀来达到分别控制旋转油缸、升降油缸、安全门油缸的伸出和回缩，最终实现顶盖及附属结构件自动的输送、旋转高空作业平台的自动开启和闭合、安全门的自动开启和闭合，大大简化了操作流程、提高了工作效率、节省了人力。
本发明的另一个突出优点在于：PLC模块中预先设定好了程序，只有当旋转高空作业平台与固定高空作业平台处于闭合状态，即感应开关有感应信号反馈到PLC模块中时，安全门油缸和升降油缸才能动作，这样既起到防止旋转高空作业平台与固定高空作业平台处于开启状态时，操作人员走上作业平台上摔伤的可能，又起到未进入装配工序时误操作升降平台带来的耗能的可能。
[附图说明]
图1是本发明所述的深埋桶自动化装配平台结构示意图；
图2是本发明所述的深埋桶自动化装配平台顶盖及附属结构件装配前侧意图；
图3是本发明所述的深埋桶自动化装配平台顶盖及附属结构件装配后侧意图；
图4是本发明所述的深埋桶自动化装配平台电气控制原理图；
图5是本发明所述的深埋桶自动化装配平台液压原理图；
图中标记说明
1-固定高空作业平台，2-安全门，3-安全门铰链，4-安全门油缸，5-安全门油缸销轴，6-油管，7-油箱，8-泵，9-电机，10-电磁阀，11-膨胀螺栓，12-附属结构件输送升降平台，13-顶盖输送升降平台，14-电控盒，15-旋转高空作业平台，16-旋转高空作业平台铰链，17-旋转油缸销轴，18-旋转油缸，19-附属结构件，20-顶盖，21-感应开关，22-升降平台销轴，23-升降油缸销轴，24-升降油缸，25深埋桶，26-遥控，27-托盘，28-PLC模块，29-接收器。
[具体实施方式]
下面结合附图和实例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1-3所示，本发明所述的深埋桶自动化装配平台由固定高空作业平台1、旋转高空作业平台15、顶盖输送升降平台13、附属结构件输送升降平台12、旋转油缸18、旋转油缸销轴17、升降油缸24、升降油缸销轴23、安全门2、安全门油缸4、安全门油缸销轴5、安全门铰链3、旋转高空作业平台铰链16、升降平台销轴22、升降油缸销轴23、遥控26、PLC模块28、接收器29、电控盒14、感应开关21、电机9、泵8、油箱7、电磁阀10、油管6、膨胀螺栓11构成。其中固定高空作业平台1用膨胀螺栓11固定在指定的安装地面，旋转高空作业平台铰链16一端固定在旋转高空作业平台15，另一端固定在固定高空作业平台1，其中旋转油缸18通过旋转油缸销轴17分别安装在固定高空作业平台1和旋转高空作业平台15上，顶盖输送升降平台13通过升降油缸24、升降油缸销轴23和升降平台销轴22固定在固定高空作业平台1的左侧，附属结构件输送升降平台12通过升降油缸24、升降油缸销轴23和升降平台销轴22固定在固定高空作业平台1的右侧，安全门2通过安全门油缸4、安全门油缸销轴5、安全门铰链3固定在固定高空作业平台1上，电机9、泵8、油箱7、电磁阀10安装在固定高空作业平台1的下部，同时通过油管6把旋转油缸18、升降油缸24、安全门油缸4和电磁阀10连通，电控盒14安装在固定高空作业平台1的右侧面上部，感应开关21安装在固定高空作业平台1与旋转高空作业平台15的结合处，遥控26未使用时放置在电控盒14内，接收器29和PLC模块28也安装在电控盒14内。
深埋桶顶盖及附属结构件装配步骤：
1、首先把深埋桶25通过托盘27运到固定高空作业平台1和旋转高空作业平台15的结合处；
2、操作人员打开总电源开关，通过遥控26上的按钮发送信号至接收器29，再由接收器29控制PLC模块28，PLC模块28传递信号控制电磁阀10阀芯的动作来控制旋转油缸18，使之无杆腔进油，活塞杆伸出，推动旋转高空作业平台15绕旋转高空作业平台铰链16旋转至合适位置，以方便深埋桶25能自由推进；
3、推动装有深埋桶25的托盘27至旋转高空作业平台15内，操作人员离开；
4、通过遥控26上的按钮发送信号至接收器29，再由接收器29控制PLC模块28，PLC模块28传递信号控制电磁阀10阀芯的动作来控制旋转油缸18，使之有杆腔进油，活塞杆缩回，推动旋转高空作业平台15绕旋转高空作业平台铰链16旋转闭合位置；
5、由于旋转高空作业平台15绕旋转高空作业平台铰链16旋转闭合位置，感应开关21传递信号至PLC模块28，操作人员通过遥控26上的按钮发送信号至接收器29，再由接收器29控制PLC模块28，PLC模块28传递信号控制电磁阀10阀芯的动作来控制安全门油缸4，使之有杆腔进油，活塞杆缩回，拉动安全门2绕安全门铰链3转动到合适位置，以方便操作人员进入固定高空作业平台1和旋转高空作业平台15上；
6、同样，由于旋转高空作业平台15绕旋转高空作业平台铰链16旋转闭合位置，感应开关21传递信号至PLC模块28，操作人员通过遥控26上的按钮发送信号至接收器29，再由接收器29控制PLC模块28，PLC模块28传递信号控制电磁阀10阀芯的动作来控制升降油缸24使之无杆腔进油，活塞杆伸出，推动附属结构件输送升降平台12和顶盖输送升降平台13到指定高；
7、操作人员装配附属结构件19和顶盖20到深埋桶25上；
8、操作人员下到地面，通过遥控26上的按钮发送信号至接收器29，再由接收器29控制PLC模块28，PLC模块28传递信号控制电磁阀10阀芯的动作来控制安全门油缸4，使之无杆腔进油，活塞杆伸出，关闭安全门；
9、重复操作步骤2，打开旋转高空作业平台15，推动装有深埋桶25的托盘27至旋转高空作业平台15外；
10、重复操作步骤4，关闭旋转高空作业平台15；
11、关闭总电源开关，把深埋桶25运送到待检区。
至此，深埋桶顶盖及附属结构件装配完毕。
Claims (8)
1.一种自动化装配平台，其特征在于，所述装配平台采用了高空作业平台的方式，所述高空作业平台分为固定高空作业平台(1)和旋转高空作业平台(15)，固定高空作业平台(1)和旋转高空作业平台(15)中央为装配工位，若干装配部件分别通过输送升降组件输送至中央装配工位；
旋转高空作业平台(15)与固定高空作业平台(1)之间采用铰链加油缸连接，由旋转高空作业平台旋转组件控制旋转高空作业平台(15)旋转工位，实现旋转高空作业平台(15)与固定高空作业平台(1)之间闭合或开启；
输送升降组件及旋转高空作业平台旋转组件都将通过遥控传递信号至接收器再控制PLC模块，再由PLC模块控制电磁阀来达到控制作业平台的开合和物料升降平台的升降；
所述旋转高空作业平台旋转组件由旋转油缸(18)、旋转油缸销轴(17)、旋转高空作业平台铰链(16)组成，旋转高空作业平台铰链(16)一端固定在旋转高空作业平台(15)，另一端固定在固定高空作业平台(1)，其中旋转油缸(18)通过旋转油缸销轴(17)分别安装在固定高空作业平台(1)和旋转高空作业平台(15)上，所述旋转高空作业平台旋转组件内设有感应开关(21)，安装在固定高空作业平台(1)与旋转高空作业平台(15)的结合处，通过感应开关有感应信号通过接收器(29)反馈至PLC模块中，PLC模块通过遥控(26)控制连接电控盒(14)。
2.如权利要求1所述的一种自动化装配平台，其特征在于，装配部件输送升降组件包括顶盖输送升降组件，顶盖输送升降平台(13)通过第一升降油缸、第一升降油缸销轴和第一升降平台销轴固定在固定高空作业平台(1)的左侧，顶盖经由顶盖输送升降平台(13)输送至中央装配工位。
3.如权利要求1所述的一种自动化装配平台，其特征在于，装配部件输送升降组件包括附属结构件输送升降组件，附属结构件输送升降平台(12)通过第二升降油缸、第二升降油缸销轴和第二升降平台销轴固定在固定高空作业平台(1)的右侧，附属结构件经由顶盖输送升降平台(13)输送至中央装配工位。
4.如权利要求1所述的一种自动化装配平台，其特征在于，装配平台还设有安全门组件，所述安全门组件由安全门(2)、安全门油缸(4)、安全门油缸销轴(5)、安全门铰链(3)组成，安全门(2)通过安全门油缸(4)、安全门油缸销轴(5)、安全门铰链(3)固定在固定高空作业平台(1)上，电机(9)、泵(8)、油箱(7)、电磁阀(10)安装在固定高空作业平台(1)的下部，同时通过油管(6)把旋转油缸(18)、升降油缸(24)、安全门油缸(4)和电磁阀(10)连通，电控盒(14)安装在固定高空作业平台(1)的右侧面上部。
5.如权利要求1所述的一种自动化装配平台，其特征在于，所述自动化装配平台是基于深埋桶的外形尺寸所设计，包括但不限于深埋桶的高度尺寸的限制。
6.如权利要求1所述的一种自动化装配平台，其特征在于，PLC模块内设电气控制电路，实现通过PLC模块达到操作的目的，包括控制器模块以及控制器扩展模块，操作部分为电控箱按扭操作和外接遥控器操作，两者操作的输出并联接到控制器模块的输入端；分别为：安全门打开，安全门关闭,旋转架打开,旋转架关闭，平台上升,平台下降，另外：电控箱按扭控制设备启动和停止，启动按扭和停止按扭分别接到PLC的输入端。
7.如权利要求1所述的一种自动化装配平台，其特征在于，PLC模块内设液压控制组件电路，通过控制模块的输出控制中间继电器，由中间继电器控制接触器以启动油泵电机,由中间继电器再控制液压电磁阀，电磁阀所对应油缸的功能分别为：安全门打开，安全门关闭，旋转架打开，旋转架关闭，平台上升，平台下降。
8.一种如权利要求1所述自动化装配平台的装配方法，其特征在于，自动化装配平台用于深埋桶顶盖及附属结构件装配的步骤如下：
(1)首先把深埋桶(25)通过托盘(27)运到固定高空作业平台(1)和旋转高空作业平台(15)的结合处；
(2)操作人员打开总电源开关，通过遥控(26)上的按钮发送信号至接收器(29)，再由接收器(29)控制PLC模块(28)，PLC模块(28)传递信号控制电磁阀(10)阀芯的动作来控制旋转油缸(18)，使之无杆腔进油，活塞杆伸出，推动旋转高空作业平台(15)绕旋转高空作业平台铰链(16)旋转至合适位置，以方便深埋桶(25)能自由推进；
(3)推动装有深埋桶(25)的托盘(27)至旋转高空作业平台(15)内，操作人员离开；
(4)通过遥控(26)上的按钮发送信号至接收器(29)，再由接收器(29)控制PLC模块(28)，PLC模块(28)传递信号控制电磁阀(10)阀芯的动作来控制旋转油缸(18)，使之有杆腔进油，活塞杆缩回，推动旋转高空作业平台(15)绕旋转高空作业平台铰链(16)旋转闭合位置；
(5)由于旋转高空作业平台(15)绕旋转高空作业平台铰链(16)旋转闭合位置，感应开关(21)传递信号至PLC模块(28)，操作人员通过遥控(26)上的按钮发送信号至接收器(29)，再由接收器(29)控制PLC模块(28)，PLC模块(28)传递信号控制电磁阀(10)阀芯的动作来控制安全门油缸(4)，使之有杆腔进油，活塞杆缩回，拉动安全门(2)绕安全门铰链(3)转动到合适位置，以方便操作人员进入固定高空作业平台(1)和旋转高空作业平台(15)上；
(6)同样，由于旋转高空作业平台(15)绕旋转高空作业平台铰链(16)旋转闭合位置，感应开关(21)传递信号至PLC模块(28)，操作人员通过遥控(26)上的按钮发送信号至接收器(29)，再由接收器(29)控制PLC模块(28)，PLC模块(28)传递信号控制电磁阀(10)阀芯的动作来控制升降油缸(24)使之无杆腔进油，活塞杆伸出，推动附属结构件输送升降平台(12)和顶盖输送升降平台(13)到指定高；
(7)操作人员装配附属结构件(19)和顶盖(20)到深埋桶(25)上；
(8)操作人员下到地面，通过遥控(26)上的按钮发送信号至接收器(29)，再由接收器(29)控制PLC模块(28)，PLC模块(28)传递信号控制电磁阀(10)阀芯的动作来控制安全门油缸(4)，使之无杆腔进油，活塞杆伸出，关闭安全门；
(9)重复操作步骤(2)，打开旋转高空作业平台(15)，推动装有深埋桶(25)的托盘(27)至旋转高空作业平台(15)外；
(10)重复操作步骤(4)，关闭旋转高空作业平台(15)；
(11)关闭总电源开关，把深埋桶(25)运送到待检区；至此，深埋桶顶盖及附属结构件装配完毕。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: No.1, No.2 and No.4 factory buildings, No.818, Xinji Road, industrial park, Qingpu District, Shanghai, 201707 Patentee after: Shanghai Longcheng Environment Group Co.,Ltd. Address before: No.1, No.2 and No.4 factory buildings, No.818, Xinji Road, industrial park, Qingpu District, Shanghai, 201707 Patentee before: SHANGHAI LOEP SPECIAL PURPOSE VEHICLE Co.,Ltd. |