CN106806078B - 一种吊环式身体部位移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种吊环式身体部位移动装置，包括床体（1）、底座（2）、下凸轮座（3）、立柱（4）、驱动杆（5）、杠杆臂（6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；所述底座（2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（3）通过导向机构与底座（2）相连接；所述下凸轮座（3）上设置有下凸轮，所述立柱（4）底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触。本发明不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且可同时实现平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧、可靠性高和控制方便的优点。

Description

一种吊环式身体部位移动装置
技术领域
本发明涉及一种吊环式身体部位移动装置，属于医疗器械领域。
背景技术
病人在护理床上翻身或进行其它活动时，需要将四肢等身体部位进行适当的移动。病人常由于健康原因无法独立完成移动，因此需要医疗器械的辅助。
现有技术中没有提供一种辅助病人进行身体部位移动的装置。并且，身体部位的移动不仅包括了由初始位置到目标位置的平移，还包括了身体部位的抬起和下落，其实质是两组运动的合成。在空间有限的护理床等医疗器械装置上采用两套驱动装置分别实现两组运动并将两组独立的运动相合成的难度很高。
发明内容
本发明提出了一种吊环式身体部位移动装置，其目的在于：辅助病人进行身体部位的移动，同时在一套驱动装置的驱动下同时实现平移与抬起下落两组运动。
本发明技术方案如下：
一种吊环式身体部位移动装置，包括床体、底座、下凸轮座、立柱、驱动杆、杠杆臂以及用于与身体部位相连接的连接装置；
所述底座安装在床体上，所述下凸轮座通过导向机构与底座相连接以实现相对于底座的上下移动；
所述底座顶部具有与立柱外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱穿过所述圆孔；
所述立柱底端设置有圆盘，所述圆盘的顶部与所述底座的顶面的底部相接触；
所述下凸轮座上设置有下凸轮，所述圆盘底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；
所述底座底部还设置有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的限位装置；
所述圆盘底部还设置有与立柱轴线相平行且相对于立柱轴线偏心的连接杆；所述驱动杆的缸体与床体相铰接、伸出杆的末端与连接杆相铰接以驱动立柱相对于底座旋转；
所述立柱具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂中部与立柱顶部相铰接，所述下凸轮座通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂的后端相连接以驱动杠杆臂相对于立柱俯仰转动；
所述连接装置安装于杠杆臂的前端。
作为本发明的进一步改进：所述连接部件为柔性连接件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座万向连接且上端与杠杆臂后端相铰接的刚性连接件。
作为本发明的进一步改进：所述导向机构包括开设于底座上的键槽以及设置于下凸轮座上且与所述键槽相配合的导向键。
作为本发明的进一步改进：所述连接装置为吊环。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：（1）本发明一方面利用驱动杆驱动立柱带动杠杆臂旋转，另一方面利用上凸轮和下凸轮的接触传动实现下凸轮座的上下移动，继而带动杠杆臂俯仰转动，不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且利用驱动杆一套驱动装置即实现了平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧和控制方便的优点；（2）本发明设有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的凸起，并且该凸起通过压缩弹簧一与下凸轮座相连接，保证了上凸轮与下凸轮之间始终保持接触，具有可靠性高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
如图1，一种吊环式身体部位移动装置，用于病人在护理床上翻身时辅助移动、弯曲手臂，使病人姿势更为舒适。该装置主要包括床体1、底座2、下凸轮座3、立柱4、驱动杆5、杠杆臂6以及用于与身体部位相连接的连接装置；
所述底座2安装在床体1上，所述下凸轮座3通过导向机构与底座2相连接以实现相对于底座2的上下移动；所述导向机构包括开设于底座2上的键槽以及设置于下凸轮座3上且与所述键槽相配合的导向键；
所述底座2顶部具有与立柱4外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱4穿过所述圆孔；
所述立柱4底端设置有圆盘4-1，所述圆盘4-1的顶部与所述底座2的顶面的底部相接触；
所述下凸轮座3上设置有下凸轮，所述圆盘4-1底部设置有上凸轮，所述上凸轮具有向下凸起2-1的边缘曲线，所述下凸轮具有向上凸起2-1的边缘曲线，所述上凸轮与下凸轮的边缘曲线相接触；
所述底座2底部还设置有用于限制下凸轮座3相对于底座2向下移动的极限位置的限位装置；所述限位装置为设置于底座2底部的凸起2-1，所述凸起2-1通过压缩弹簧一9与下凸轮座3相连接；
所述圆盘4-1底部还设置有与立柱4轴线相平行且相对于立柱4轴线偏心的连接杆4-2；所述驱动杆5的缸体与床体1相铰接、伸出杆的末端与连接杆4-2相铰接以驱动立柱4相对于底座2旋转；
所述立柱4具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂6中部与立柱4顶部相铰接，所述下凸轮座3通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂6的后端相连接以驱动杠杆臂6相对于立柱4俯仰转动；
所述连接部件为柔性连接杆件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座3万向连接且上端与杠杆臂6后端相铰接的刚性连接件7；
所述杠杆臂6的长度可伸缩调整，以适应不同范围的移动；
所述连接装置安装于杠杆臂6的前端，所述连接装置为吊环8。
使用前，将病人的手臂放于吊环8中。病人翻身时，驱动杆5驱动立柱4带动杠杆臂6旋转，同时，下凸轮座3在上凸轮的作用下向下移动，带动杠杆臂6前端向上抬起，待上凸轮的边缘曲线外凸最高点与下凸轮的边缘曲线外凸最高点交错后，下凸轮座3开始在压缩弹簧一9和手臂自重的作用下向上移动，杠杆臂6的前端开始下落，直至完成手臂的移动。
以上实施例仅用于理解本发明的方法和核心思想,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,进行任何可能的变化或替换,均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述吊环式身体部位移动装置包括床体（1）、底座（2）、下凸轮座（3）、立柱（4）、驱动杆（5）、杠杆臂（6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；
所述底座（2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（3）通过导向机构与底座（2）相连接以实现相对于底座（2）的上下移动；
所述底座（2）顶部具有与立柱（4）外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱（4）穿过所述圆孔；
所述立柱（4）底端设置有圆盘（4-1），所述圆盘（4-1）的顶部与所述底座（2）的顶面的底部相接触；
所述下凸轮座（3）上设置有下凸轮，所述圆盘（4-1）底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；
所述底座（2）底部还设置有用于限制下凸轮座（3）相对于底座（2）向下移动的极限位置的限位装置；
所述圆盘（4-1）底部还设置有与立柱（4）轴线相平行且相对于立柱（4）轴线偏心的连接杆（4-2）；所述驱动杆（5）的缸体与床体（1）相铰接、伸出杆的末端与连接杆（4-2）相铰接以驱动立柱（4）相对于底座（2）旋转；
所述立柱（4）具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂（6）中部与立柱（4）顶部相铰接，所述下凸轮座（3）通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂（6）的后端相连接以驱动杠杆臂（6）相对于立柱（4）俯仰转动；
所述连接装置安装于杠杆臂（6）的前端。
2.如权利要求1所述的吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述连接部件为柔性连接件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座（3）万向连接且上端与杠杆臂（6）后端相铰接的刚性连接件（7）。
3.如权利要求1所述的吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述导向机构包括开设于底座（2）上的键槽以及设置于下凸轮座（3）上且与所述键槽相配合的导向键。
4.如权利要求1至3任一所述的吊环式身体部位移动装置，其特征在于：所述连接装置为吊环（8）。
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