CN106803982A - 一种带按摩功能的vr遥控器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带按摩功能的VR遥控器，包括具有按摩功能的VR遥控器，所述VR遥控器具有一个控制模块的PCB板以及用于自动感应外部环境而获得自动控制VR遥控器电机的信号获取模块，控制模块自动控制VR遥控器内部电机的工作模式。本发明通过设置手动以及自动获取外部环境因素的方式，实现VR遥控器功能与按摩器功能的完美结合，可以根据使用者身体状态自动调节，并且使用摇杆代替按键，实现对视频播放器自动产生的震动控制信号进行调整，由于操控摇杆(操纵杆)相对于按压按键更接近于直觉操作，降低了操作难度，同时有效避免了误操作。

Description

一种带按摩功能的VR遥控器
技术领域
本发明涉及VR领域，具体涉及一种带按摩功能的VR遥控器。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。
在虚拟现实设备中常用到VR遥控器作为控制器件，但是现有技术中的VR遥控器具有如下不足：
不足1：具有多个按钮的按摩器可能是不方便的，并且用户在使用按摩器时难以进行操控。在使用按摩器期间分神的用户会意外选择错误按钮并且不经意地关闭设备，或者改变用户并非有意改变的设置。
不足2：即使采用电脑或手机操控，仍然需要人为干预，无法做到震动效果的自动调节。
不足3：只实现单一的按摩功能，无法与VR(与虚拟现实)的情境体验相结合。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现普通遥控器基本的控制功能外，可同时实现按摩功能，并且具备自动调节控制功能，更有利于使用者体验的带按摩功能的VR遥控器。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种带按摩功能的VR遥控器，包括具有按摩功能的VR遥控器，所述VR遥控器具有一个控制模块的PCB板以及用于自动感应外部环境而获得自动控制VR遥控器电机的信号获取模块，控制模块自动控制VR遥控器内部电机的工作模式。
作为优选的技术方案，所述信号获取模块为自动获取外部环境信息，并产生一个用于自动控制VR遥控器电机的控制信号。
作为优选的技术方案，所述控制信号通过专用视频播放器产生，该专用视频播放器的视频文件具有一个特殊视频编码格式；
其中，专用视频播放器能够同时完成视频解码和振动控制解码，在播放视频的同时，将震动控制信号解码后传递给遥控器，从而控制遥控
器内部的电机实现震动功能。
作为优选的技术方案，所述特殊视频编码格式为在常用视频编码格式基础上增加一个与时间同步的震动控制编码，此编码包含单路或多路电机控制信号，专用视频播放器产生的控制信号通过通讯模块传输给控制模块，控制模块接收控制信号并自动控制设置于控制模块输出端的电机，实现对电机的自动控制。
作为优选的技术方案，所述控制信号通过传感器获得。
作为优选的技术方案，所述传感器为用于获取人体各项生理参数的人体传感器。
作为优选的技术方案，所述人体传感器包括压力传感器、温度传感器、血压传感器或者血氧传感器。
作为优选的技术方案，一个以上的人体传感器集成于一块主板上，通过握持的方式实现人体检测，人体传感器的输出端连接控制模块，控制模块接收人体传感器传输过来的控制信号，进而自动控制VR遥控器的电机。
作为优选的技术方案，还包括一个输入装置，用于实现使用者与设备之间的人机交互，将使用者的操控动作转换成电信号发送给微处理器，上述操控动作这些操作包括但不限于光标/选择框移动、确认、返回、播放/暂停、快进、快退、音量加减、亮度调节、震动力度调节、震动模式调节等，对信号获取模块自动产生的震动控制信号进行手动调整，适应不同使用者的差异化需求。
作为优选的技术方案，所述PCB板上设置有输入装置、传感器连接器、电机焊盘、微处理器模块以及通讯模块，电机安装于电机焊盘上，传感器安装于传感器连接器上，微处理器模块作为PCB板的控制模块，输入装置设置有一个以上。
作为优选的技术方案，所述输入装置包括按键或者摇杆或者触摸板或者手势识别设备。
作为优选的技术方案，所述输入装置为摇杆
本发明的有益效果是：(1)除了可以实现普通遥控器基本的控制功能外，可同时实现按摩功能；
(2)按摩功能的控制信号可以由专用视频播放器根据视频文件的特殊编码格式自动产生，不需要人为干预控制震动效果。伴随视频内容的播放和情节发展，产生相应的控制信号，控制电机实现不同的震动力度和震动模式，让使用者身临其境，忘记人为操控带来的困扰；
(3)通过传感器用于捕捉使用者无意识或潜意识状态，例如手的抓握力度、身体肌肉的收缩程度、体温、血压、血氧等。实现针对不同使用者的情绪和身体状态，对视频播放器自动产生的震动控制信号进行调整，让每个使用者都能感受到完全适合自己的完美体验；
(4)使用摇杆(操纵杆)代替按键，实现对视频播放器自动产生的震动控制信号进行调整，由于操控摇杆(操纵杆)相对于按压按键更接近于直觉操作，降低了操作难度，同时有效避免了误操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统方框图；
图2为本发明的PCB板的结构图；
图3为本发明的遥控器的简易图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，VR遥控器具有一个控制模块的PCB板以及用于自动感应外部环境而获得自动控制VR遥控器电机的信号获取模块，控制模块自动控制VR遥控器内部电机的工作模式。
实施例1
按摩功能的控制信号可以由专用视频播放器根据视频文件的特殊编码格式自动产生，不需要人为干预控制震动效果。伴随视频内容的播放和情节发展，产生相应的控制信号，控制电机实现不同的震动力度和震动模式，让使用者身临其境，忘记人为操控带来的困扰。
1.特殊视频编码格式：在常用视频编码格式(如：H.264、MPEG-4、WMA等)基础上增加一个与时间同步的震动控制编码，此编码包含单路或多路电机控制信号，控制信号包含但不限于：强度、幅度、频率、相位等，从而实现对单个或多个电机的精确控制。
2.专用视频播放器：能够同时完成视频解码和振动控制解码，在播放视频的同时，将震动控制信号解码后传递给遥控器，从而控制遥控器内部的电机实现震动功能。
专用视频播放器产生的控制信号通过通讯模块传输给控制模块，控制模块接收控制信号并自动控制设置于控制模块输出端的电机，实现对电机的自动控制。
本实施例中，电机：用于产生振动。电机可以由振动器、机电设备或者其它用于导致运动的设备代替。
实施例2
控制信号通过传感器获得。
作为一种特殊形式的输入装置，用于捕捉使用者无意识或潜意识状态；
例如手的抓握力度、身体肌肉的收缩程度、体温、血压、血氧等，实现针对不同使用者的情绪和身体状态，对视频播放器自动产生的震动控制信号进行调整，让每个使用者都能感受到完全适合自己的完美体验。
例如使用者抓握力度增大、肌肉收缩程度增加或体温升高时，相应增大震动强度；而当使用者血压过高或血氧过低时，自动减弱震动强度，保证不损害使用者的健康。
本实施例中，传感器类型可能包括但不限于压力传感器、温度传感器、血压传感器、血氧传感器等。
本实施例中，一个以上的人体传感器集成于一块主板上，通过握持的方式实现人体检测，人体传感器的输出端连接控制模块，控制模块接收人体传感器传输过来的控制信号，进而自动控制VR遥控的电机。
实施例3
输入装置，作为一种低成本实施方案特殊案例：可以使用常用输入装置(按键、操纵杆、触摸板、手势识别设备等)代替上述传感器，用于实现使用者与设备之间的人机交互；
输入装置主要用于对信号获取模块自动产生的震动控制信号进行手动调整，适应不同使用者的差异化需求。
如图2和图3所示，PCB板上设置有输入装置1、传感器连接器2、电机焊盘3、微处理器模块4以及通讯模块5，电机8安装于电机焊盘上，传感器9安装于传感器连接器上，微处理器模块作为PCB板的控制模块，输入装置设置有一个以上。
本实施例中，输入装置包括按键6或者摇杆7或者触摸板或者手势识别设备，优选输入装置为摇杆7，由于操控摇杆(操纵杆)相对于按压按键更接近于直觉操作，降低了操作难度，同时有效避免了误操作。
本发明的有益效果是：(1)除了可以实现普通遥控器基本的控制功能外，可同时实现按摩功能；
(2)按摩功能的控制信号可以由专用视频播放器根据视频文件的特殊编码格式自动产生，不需要人为干预控制震动效果；
伴随视频内容的播放和情节发展，产生相应的控制信号，控制电机实现不同的震动力度和震动模式，让使用者身临其境，忘记人为操控带来的困扰；
(3)通过传感器用于捕捉使用者无意识或潜意识状态，例如手的抓握力度、身体肌肉的收缩程度、体温、血压、血氧等。实现针对不同使用者的情绪和身体状态，对视频播放器自动产生的震动控制信号进行调整，让每个使用者都能感受到完全适合自己的完美体验；
(4)使用摇杆(操纵杆)代替按键，实现对视频播放器自动产生的震动控制信号进行调整，由于操控摇杆(操纵杆)相对于按压按键更接近于直觉操作，降低了操作难度，同时有效避免了误操作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种带按摩功能的VR遥控器，包括具有按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述VR遥控器具有一个控制模块的PCB板以及用于自动感应外部环境而获得自动控制VR遥控器电机的信号获取模块，控制模块自动控制VR遥控器内部电机的工作模式。
2.如权利要求1所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述信号获取模块为自动获取外部环境信息，并产生一个用于自动控制VR遥控器电机的控制信号。
3.如权利要求2所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述控制信号通过专用视频播放器产生，该专用视频播放器的视频文件具有一个特殊视频编码格式；
其中，专用视频播放器能够同时完成视频解码和振动控制解码，在播放视频的同时，将震动控制信号解码后传递给遥控器，从而控制遥控器内部的电机实现震动功能。
4.如权利要求3所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述特殊视频编码格式为在常用视频编码格式基础上增加一个与时间同步的震动控制编码，此编码包含单路或多路电机控制信号，专用视频播放器产生的控制信号通过通讯模块传输给控制模块，控制模块接收控制信号并自动控制设置于控制模块输出端的电机，实现对电机的自动控制。
5.如权利要求2所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述控制信号通过传感器获得。
6.如权利要求5所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述传感器为用于获取人体各项生理参数的人体传感器。
7.如权利要求6所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述人体传感器包括压力传感器、温度传感器、血压传感器或者血氧传感器。
8.如权利要求6或7所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：一个以上的人体传感器集成于一块主板上，通过握持的方式实现人体检测，人体传感器的输出端连接控制模块，控制模块接收人体传感器传输过来的控制信号，进而自动控制VR遥控器的电机。
9.如权利要求1所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：还包括一个输入装置，用于实现使用者与设备之间的人机交互，将使用者的操控动作转换成电信号发送给微处理器，上述操控动作这些操作包括但不限于光标/选择框移动、确认、返回、播放/暂停、快进、快退、音量加减、亮度调节、震动力度调节、震动模式调节等，对信号获取模块自动产生的震动控制信号进行手动调整，适应不同使用者的差异化需求。
10.如权利要求1所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述PCB板上设置有输入装置、传感器连接器、电机焊盘、微处理器模块以及通讯模块，电机安装于电机焊盘上，传感器安装于传感器连接器上，微处理器模块作为PCB板的控制模块，输入装置设置有一个以上。
11.如权利要求10所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述输入装置包括按键或者摇杆或者触摸板或者手势识别设备。
12.如权利要求11所述的带按摩功能的VR遥控器，其特征在于：所述输入装置为摇杆。
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