CN106801773A - 一种云台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种云台装置，用于支撑相机、摄像机等拍摄设备，该云台装置包括：底座(1)、安装底板(7)、转轴(14)、第一齿轮(2)、第二齿轮(13)、第一电机(9)，所述底座(1)和安装底板(7)通过转轴(14)连接，所述第一电机(9)驱动所述第一齿轮、第二齿轮带动所述底板(7)绕所述转轴(14)沿第一方向旋转；支架(3)、相机转角支架(6)、俯仰转轴(8)、第三齿轮(5)、第四齿轮(10)以及第二电机(11)，所述第二电机(11)驱动第三齿轮、第四齿轮带动所述机转角支架(6)绕所述俯仰转轴(8)沿第二方向旋转。本发明的云台装置，旋转角度摆动幅度可达上下15度，左右15度，自重轻、经久耐用。
Description
技术领域
本发明属于摄像机支撑技术领域，具体涉及一种云台装置。
背景技术
云台装置用于支撑相机、摄像机等拍摄设备，所述拍摄设备一般可以通过所述云台调整拍摄角度，然而，现有的云台装置为使所述云台能够调整拍摄设备的旋转、俯仰角度，一般采用较为复杂的运动机构，导致制云台装置的制造难度增大、成本偏高，另外，现有云台大多结构精巧，并不适合支撑具有较大质量的拍摄设备。
目前市面上的云台装置，大多采用塑料注件制作整体结构，其优点是材料较轻，成型效果好，但塑料件中的塑料齿轮易磨损，顶部负载摄像头后，齿轮易打滑，使用寿命短。为了解决上述问题，有企业研究，采用铁件制作，铁质云台装置整体结构比较厚重结实，经久耐用，但是这种铁质云台装置设计结构上，通过电机驱动角度不平稳，摄像头摆到一定角度，使重心偏移后瞬间抖动，在医疗室内产生声音异响，图像晃动。
专利文献CN103883854公开了一种云台装置，如图1所示，其包括一个罩体、一个调整件、一个支撑件以及一个锁紧件。所述罩体开设有一个第一调整开口。所述调整件包括一个球形调整部以及一个与所述调整部固定相连的连接部，所述调整部收容于所述罩体内，所述连接部白所述第一调整开口仲出所述罩体外。所述调整件通过所述调整部相对于所述罩体的转动调整所述连接部相对于所述罩体的位置及角度。所述支撑件用于支撑所述调整部。所述锁紧件用于将所述调整件锁紧于所述支撑件以及所述罩体之问或者解除对所述调整件的锁紧。
但是专利文献CN103883854公开的云台装置存在如下问题：
(1)摄像头由底部云盘联接来控制，结合处间隙较大摄像头云盘上下、左右旋动调整时稳定性差
(2)机械加工的金属件，在旋转时产生的摩擦噪音，针对医疗器械使用环境超标
(3)云台的组合旋转结构在操作界面远程感应控制时，摄像机拍摄图像不平稳，轻微摩擦都将产生图片划花现像
(4)对云台所托旋转组件，考虑到外观造型美观问题，其重心不在云台中心，导致旋转重心严重偏置时，云台旋转机构扭力瞬间加大，增大零件间的旋转摩擦力.
(5)针对X、Y、Z、R组合机型，R轴配置云台时，金属铁件主体总重对其偏置，同时移动时负载加大，影响影像成像稳定清晰性。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种云台装置，其目的在于通过电机驱动小齿轮，与大齿轮啮合传动，使旋转角度摆动幅度可达上下15度，左右15度，符合人体检验区域范围。
为实现上述目的，本发明提供一种云台装置，用于支撑拍摄设备，该云台装置包括：
底座，用于支撑所述云台装置；
安装底板，所述安装底板与底座之间设有转轴，所述转轴与安装底板固定连接；所述转轴设有齿槽；
第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮的一边与所述转轴的齿槽齿合，另一边与所述第二齿轮齿合；
第一电机，其安装于所述安装底板上，所述第一电机的输出轴与所述第二齿轮的轴固定连接，所述第一电机驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动第一齿轮转动，从而实现所述安装底板沿第一方向旋转；
支架，其与所述安装底板固定连接，所述支架的顶部开有圆孔，用于安装俯仰转轴，所述俯仰转轴上套设有相机转角支架；
第三齿轮和第四齿轮，其中，第三齿轮的一边与所述相机转角支架固定连接，另一边与所述第四齿轮齿合；以及
第二电机，其输出轴与所述第四齿轮的轴固定连接，用于驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动第三齿轮转动，从而实现所述相机转角支架沿第二方向转动。
进一步地，所述云台装置还包括浮仰硬限位，其设于所述支架的侧壁上，并位于所述第三齿轮的圆弧开孔内，用于限制所述第三齿轮的旋转角度。
进一步地，所述云台装置还包括感应器，其设置与所述底座上，并与所述安装底板的边缘对应，用于测量所述安装底板的旋转角度。
进一步地，所述云台装置还包括硬限位，其设于所述感应器外侧，用于限制所述安装底板的旋转角度。
进一步地，所述第一方向和第二方向垂直。
优选地，所述第一方向为水平方向。
优选地，所述云台装置的材料为铝合金。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明的云台装置，电机驱动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合传动，使旋转角度摆动幅度可达上下15度，左右15度，符合人体检验区域范围。
(2)本发明的云台装置，采用铝制零件，充分避免了在旋转中金属铁件摩擦的超标噪音，也延长塑料件抗摩擦的使用寿命，有效改善了相机旋转与移动时产生影像划花现像，自重轻、经久耐用。
(3)本发明的云台装置，针对云台顶端外观造型导致的重心偏置，通过底座刚性的增强与旋转机构的巧妙设计，能够平缓流畅的旋转。
(4)本发明的云台装置，除了电子限位感应器，还配有机械硬限位，防止极度重力情况下重心偏置产生的翻转问题。
附图说明
图1为现有技术一种云台装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种云台装置结构三维示意图；
图3为本发明实施例的一种云台装置的剖视图。
图2和图3中，同一个附图标记表示相同的结构与零件，其中：1-底座、2-第一齿轮、3-支架、4-浮仰硬限位、5-第三齿轮、6-相机转角支架、7-安装底板、8-俯仰转轴、9-第一电机、10-第四齿轮、11-第二电机、12-紧固螺母、13-第二齿轮、14-转轴、15-轴承、16-垫片、17-转轴端板、18-螺丝、19-云台感应器、20-硬限位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图2为本发明实施例的一种云台装置结构三维示意图，图3为本发明实施例的一种云台装置的剖视图。如图2和图3所示，该云台装置包括底座1、第一齿轮2、支架3、浮仰硬限位4、第三齿轮5、相机转角支架6、安装底板7、俯仰转轴8、第一电机9、第四齿轮10、第二电机11、紧固螺母12、第二齿轮13、转轴14、轴承15、垫片16、转轴端板17、螺丝18、云台感应器19、硬限位20。
如图2和图3所示，第一电机9安装至安装底板7上，将对应的第二齿轮13套入，顶丝固定。
在本发明的优选实施例中，所述第二齿轮13为15*1的圆柱齿轮。
如图2和图3所示，第一齿轮2与转轴14固定，套入轴承15中、套筒压入底座1中，底部潜入所述旋转轴端板17，调整好第一齿轮2的同心位置，先将它螺丝18固定在底座1上，最后底部的M6X6螺丝18锁紧为一体。
在本发明的优选实施例中，所述第四齿轮为100*1的圆柱齿轮。
如图2和图3所示，在支架3的内侧面设有感应器和浮仰硬限位4，所述俯仰转轴8穿过所述支架3并与相机转角支架6固定连接；
将装好备用组件的安装底板7放置在云台转轴上，其上将另一备用组件支架3放置，位置调整好，通过4颗紧固螺丝12固定至云台转轴14上；另两颗螺丝加强支架3与安装底板7之间的联接强度，使其为一体进行水平旋转。
如图2和图3所示，在支架3的外侧设有第二电机11，支架内侧套入第四齿轮10，调整好嵌入位置，分时用螺丝固定锁紧。第四齿轮10与第三齿轮5齿合，第三齿轮5与所述相机转角支架6固定链接，所述相机转角支架6通过所述俯仰转轴8与所述支架3链接，所述俯仰转轴8安装于所述支架3顶端的开孔中，并且可饶所述开孔转动。第二电机11驱动所述第四齿轮10，第四齿轮10带动所述第三齿轮5，从而带动所述相机转角支架6进行俯仰转动。
如图2和图3所示，支架3上开有安装孔，第一齿轮5中间开设有腰圆孔，俯仰限位4穿过所示腰圆孔安装在支架上，通过腰圆孔限制所述相机转角支架6的旋转角度。
在本发明的优选实施例中，控制云台装置的俯仰角度处于±15°范围内。
如图2和图3所示，第一电机9与所述第二齿轮13固定连接，第二齿轮13与第一齿轮2齿合，第一齿轮2与所述转轴14齿合，转轴14与安装底板7固定连接，并通过螺丝18与底座1连接，第一电机9驱动所述第二齿轮13，第二齿轮13带动第一齿轮2，第一齿轮2带动所述转轴14，从而带动所述安装底板7转动，实现云台水平方向旋转。
在底座的外圆周上，安装有感应器19，在感应器的外侧安装有硬限位20。所述感应器19测量所述安装底板7的旋转角度，并通过硬限位20限制所述安装底板7的转动。
在本发明的优选实施例中，控制所述云台水平方向的旋转角度在±15°范围内。
在本发明的优选实施例中，所有的结构零件采用铝质材料制成。
本发明的云台装置，电机驱动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合传动，使旋转角度摆动幅工可达上下15度，左右15度，符合人体检验区域范围。采用铝制零件，在旋转中充分避免金属铁件摩擦的超标噪音，也延长塑料件抗摩擦的使用寿命，将相机旋转与移动时产生影像划花现像改善，自重轻、耐用。针对云台顶端外观造型导致的重心偏置，通过底座刚性的增强与旋转机构的巧妙设计，能够平缓流畅的旋转。此外，本发明的云台装置，除了电子限位感应器，还配有机械硬限位，防止极度重力情况下重心偏置产生的翻转问题。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种云台装置，用于支撑拍摄设备，其特征在于，该云台装置包括：
底座(1)，用于支撑所述云台装置；
安装底板(7)，所述安装底板(7)与底座(1)之间设有转轴(14)，所述转轴(14)与安装底板(7)固定连接；所述转轴(14)设有齿槽；
第一齿轮(2)和第二齿轮(13)，其中，第一齿轮(2)的一边与所述转轴(14)的齿槽齿合，另一边与所述第二齿轮(13)齿合；
第一电机(9)，其安装于所述安装底板(7)上，所述第一电机(9)的输出轴与所述第二齿轮(13)的轴固定连接，所述第一电机(9)驱动所述第二齿轮(13)转动，所述第二齿轮(13)带动第一齿轮(2)转动，从而实现所述安装底板(7)沿第一方向旋转；
支架(3)，其与所述安装底板(7)固定连接，所述支架(3)的顶部开有圆孔，用于安装俯仰转轴(8)，所述俯仰转轴(8)上套设有相机转角支架(6)；
第三齿轮(5)和第四齿轮(10)，其中，第三齿轮(5)的一边与所述相机转角支架(6)固定连接，另一边与所述第四齿轮(10)齿合；以及
第二电机(11)，其输出轴与所述第四齿轮(10)的轴固定连接，用于驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动第三齿轮转动，从而实现所述相机转角支架(6)沿第二方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括浮仰硬限位(4)，其设于所述支架(3)的侧壁上，并位于所述第三齿轮(5)的圆弧开孔内，用于限制所述第三齿轮(5)的旋转角度。
3.根据权利要求1或2所述的一种云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括感应器(19)，其设置与所述底座(1)上，并与所述安装底板(7)的边缘对应，用于测量所述安装底板(7)的旋转角度。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括硬限位(20)，其设于所述感应器(19)外侧，用于限制所述安装底板(7)的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的一种云台装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种云台装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向。
7.根据权利要求5所述的一种云台装置，其特征在于，所述云台装置的材料为铝合金。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20170606 |