CN106793751A - 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置 - Google Patents

一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106793751A
CN106793751A CN201611099888.4A CN201611099888A CN106793751A CN 106793751 A CN106793751 A CN 106793751A CN 201611099888 A CN201611099888 A CN 201611099888A CN 106793751 A CN106793751 A CN 106793751A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
crank
hinged
belt wheel
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611099888.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106793751B (zh
Inventor
高会军
董瀚林
孙光辉
李政锴
张皓然
许林杨
马志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201611099888.4A priority Critical patent/CN106793751B/zh
Publication of CN106793751A publication Critical patent/CN106793751A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106793751B publication Critical patent/CN106793751B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，属于的高速贴片机的光路控制领域。解决了采用凸轮驱动反光镜动作，凸轮寿命短、成本高，限制贴装速度进一步提高，不适用于光路控制的问题。电机的输出轴与1号带轮的转轴转动连接，1号带轮通过皮带带动2号带轮转动，2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接，1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接，1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接，1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接，2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接，2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接，1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜。点M为于A1A2的垂直平分线上。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。

Description

一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置
技术领域
本发明属于的高速贴片机的光路控制领域。
背景技术
当前高速贴片机种类很多，但总体结构一般相似。高速贴片机通常使用带飞行相机的贴片头对元件进行检测及贴装操作。目前已知的贴片机飞行相机检测方式有两种，其中一种是在贴片头下方安装与吸嘴头数量相匹配的飞行相机；另一种是在贴片头底部安装一台飞行相机，该相机以往复运动的形式对多个吸嘴头元件进行检测。为了最大程度提高元器件检测效率，高速贴片机一般采用第一种方式对元件进行检测。通常情况下，吸嘴头运动方向与摄像机拍摄通路通常呈垂直方式配置，这就需要通过平面镜将元件影像投射到摄像机光路轴线上。
目前应用的光路控制系统通常采用凸轮与反光镜直接接触的方式驱动反光镜动作。凸轮与反光镜镜框之间采用高副方式接触，对于贴装速度在每小时数万片的高速贴片机而言，反光镜镜框与凸轮之间的作用次数在每小时数千次，这势必缩短凸轮寿命，也限制了贴片机贴装速度的进一步提高。因此，一种新的用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置亟待开发。
发明内容
本发明是为了解决采用凸轮驱动反光镜动作，凸轮寿命短、成本高，限制贴装速度进一步提高，不适用于光路控制的问题。本发明提供了一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置。
一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，它包括1号曲柄、2号曲柄、1号连杆、2号连杆、1号摇杆、2号摇杆、反光镜、连接杆、电机、1号带轮、2号带轮和皮带；1号曲柄和2号曲柄平行且等长，长度为L1，1号连杆和2号连杆平行且等长，长度为L2，1号摇杆和2号摇杆平行且等长,长度为L3；
1号曲柄的固定端、1号摇杆的固定端、2号摇杆的固定端和2号曲柄的固定端均与机架铰接，
电机的输出轴与1号带轮的转轴固定连接，1号带轮通过皮带带动2号带轮转动，2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接，
1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接，1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接，1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接，连接杆垂直于1号曲柄和2号曲柄，1号曲柄与2号曲柄相对于连接杆的中轴线对称设置，1号曲柄与2号曲柄构成的平面平行于2号带轮转轴的轴线，
2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接，2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接，
1号摇杆和2号摇杆构成的平面与2号带轮转轴轴线平行，
1号连杆和2号连杆构成的平面与2号带轮转轴轴线平行，
1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜，
2号带轮的转轴位置为0，1号曲柄与1号连杆的铰接处为B1，1号连杆和1号摇杆的铰接处为A1，1号摇杆与机架的铰接处为M，
点B1相对于点0的镜像对称位置为B2，当点B1运动到点B2处时，点A1运动到点A2，点M为于A1A2的垂直平分线上，
同时满足条件：L1<L2,L1<L3，L1<OM，L1+OM<L2+L3。
所述的1号连杆、2号连杆和反光镜共平面。
本发明带来的有益效果是，使用连杆机构控制反光镜运动到指定位置；连杆运动到位之后，电机制动，达到延时拍照的目的；拍照完成后，电机无需翻转，继续同向转动即可使反光镜归位。本发明使用连杆方式驱动反光镜运动，构件之间为低副连接，耐磨损；转动副接触表面是圆柱面，制造简便，易于获得较高的制造精度。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参见图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，它包括1号曲柄1-1、2号曲柄1-2、1号连杆2-1、2号连杆2-2、1号摇杆3-1、2号摇杆3-2、反光镜4、连接杆5、电机6、1号带轮7-1、2号带轮7-2和皮带8；1号曲柄1-1和2号曲柄1-2平行且等长，长度为L1，1号连杆2-1和2号连杆2-2平行且等长，长度为L2，1号摇杆3-1和2号摇杆3-2平行且等长,长度为L3；
1号曲柄1-1的固定端、1号摇杆3-1的固定端、2号摇杆3-2的固定端和2号曲柄1-2的固定端均与机架9铰接，
电机6的输出轴与1号带轮7-1的转轴固定连接，1号带轮7-1通过皮带8带动2号带轮7-2转动，2号带轮7-2的框架与1号曲柄1-1相交的位置固定连接，
1号曲柄1-1的自由端与1号连杆2-1的一端铰接，1号连杆2-1的另一端与1号摇杆3-1的自由端铰接，1号曲柄1-1通过连接杆5与2号曲柄1-2固定连接，连接杆5垂直于1号曲柄1-1和2号曲柄1-2，1号曲柄1-1与2号曲柄1-2相对于连接杆5的中轴线对称设置，1号曲柄1-1与2号曲柄1-2构成的平面平行于2号带轮7-2转轴的轴线，
2号曲柄1-2的自由端与2号连杆2-2的一端铰接，2号连杆2-2的另一端与2号摇杆3-2的自由端铰接，
1号摇杆3-1和2号摇杆3-2构成的平面与2号带轮7-2转轴轴线平行，
1号连杆2-1和2号连杆2-2构成的平面与2号带轮7-2转轴轴线平行，
1号连杆2-1和2号连杆2-2之间固定有反光镜4，
2号带轮7-2的转轴位置为0，1号曲柄1-1与1号连杆2-1的铰接处为B1，1号连杆2-1和1号摇杆3-1的铰接处为A1，1号摇杆3-1与机架9的铰接处为M，
点B1相对于点O的镜像对称位置为B2，当点B1运动到点B2处时，点A1运动到点A2，点M为于A1A2的垂直平分线上，
同时满足条件：L1<L2,L1<L3，L1<OM，L1+OM<L2+L3。
本实施方式，使用连杆机构控制反光镜运动到指定位置；连杆运动到目标位置之后，电机制动，达到延时拍照的目的；拍照完成后，电机无需翻转，继续同向转动即可使反光镜归位。本发明使用连杆方式驱动反光镜运动，构件之间大多为铰接，即低副连接，耐磨损；转动副(即：铰接处)接触表面是圆柱面，制造简便，易于获得较高的制造精度。
具体工作过程中，当电机6的转轴转动时，1号带轮7-1通过皮带8带动2号带轮7-2运动；2号带轮7-2带动1号曲柄1-1转动，假设点A1和B1位置为初始位置，当B1点运动到B2时，A1点运动到A2点。电机6继续转动，反光镜4回到初始位置。
本实施方式中，机架9为现有技术中的任意结构，且1号曲柄1-1的固定端、1号摇杆3-1的固定端、2号摇杆3-2的固定端和2号曲柄1-2的固定端与机架9的交接点，可均在同一平面或不同平面内。
具体实施方式二：参见图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置的区别在于，所述的1号连杆2-1、2号连杆2-2和反光镜4共平面。

Claims (2)

1.一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，其特征在于，它包括1号曲柄(1-1)、2号曲柄(1-2)、1号连杆(2-1)、2号连杆(2-2)、1号摇杆(3-1)、2号摇杆(3-2)、反光镜(4)、连接杆(5)、电机(6)、1号带轮(7-1)、2号带轮(7-2)和皮带(8)；1号曲柄(1-1)和2号曲柄(1-2)平行且等长，长度为L1，1号连杆(2-1)和2号连杆(2-2)平行且等长，长度为L2，1号摇杆(3-1)和2号摇杆(3-2)平行且等长,长度为L3；
1号曲柄(1-1)的固定端、1号摇杆(3-1)的固定端、2号摇杆(3-2)的固定端和2号曲柄(1-2)的固定端均与机架(9)铰接，
电机(6)的输出轴与1号带轮(7-1)的转轴固定连接，1号带轮(7-1)通过皮带(8)带动2号带轮(7-2)转动，2号带轮(7-2)的框架与1号曲柄(1-1)相交的位置固定连接，
1号曲柄(1-1)的自由端与1号连杆(2-1)的一端铰接，1号连杆(2-1)的另一端与1号摇杆(3-1)的自由端铰接，1号曲柄(1-1)通过连接杆(5)与2号曲柄(1-2)固定连接，连接杆(5)垂直于1号曲柄(1-1)和2号曲柄(1-2)，1号曲柄(1-1)与2号曲柄(1-2)相对于连接杆(5)的中轴线对称设置，1号曲柄(1-1)与2号曲柄(1-2)构成的平面平行于2号带轮(7-2)转轴的轴线，
2号曲柄(1-2)的自由端与2号连杆(2-2)的一端铰接，2号连杆(2-2)的另一端与2号摇杆(3-2)的自由端铰接，
1号摇杆(3-1)和2号摇杆(3-2)构成的平面与2号带轮(7-2)转轴轴线平行，
1号连杆(2-1)和2号连杆(2-2)构成的平面与2号带轮(7-2)转轴轴线平行，
1号连杆(2-1)和2号连杆(2-2)之间固定有反光镜(4)，
2号带轮(7-2)的转轴位置为O，1号曲柄(1-1)与1号连杆(2-1)的铰接处为B1，1号连杆(2-1)和1号摇杆(3-1)的铰接处为A1，1号摇杆(3-1)与机架(9)的铰接处为M，
点B1相对于点O的镜像对称位置为B2，当点B1运动到点B2处时，点A1运动到点A2，点M为于A1A2的垂直平分线上，
同时满足条件：L1<L2,L1<L3，L1<OM，L1+OM<L2+L3。
2.根据权利要求1所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，其特征在于，所述的1号连杆(2-1)、2号连杆(2-2)和反光镜(4)共平面。
CN201611099888.4A 2016-12-02 2016-12-02 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置 Active CN106793751B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611099888.4A CN106793751B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611099888.4A CN106793751B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106793751A true CN106793751A (zh) 2017-05-31
CN106793751B CN106793751B (zh) 2019-03-26

Family

ID=58884004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611099888.4A Active CN106793751B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106793751B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107318261A (zh) * 2017-06-27 2017-11-03 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 一种贴片机飞行图像拾取的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007033033A2 (en) * 2005-09-12 2007-03-22 Honeywell International Inc. Apparatus and method for providing pointing capability for a fixed camera
JP2011013559A (ja) * 2009-07-03 2011-01-20 Toshiba Corp チルトミラー
CN201753393U (zh) * 2010-07-30 2011-03-02 浙江越剑机械制造有限公司 一种高速经编机沉降片运动传动装置
CN202531757U (zh) * 2012-05-15 2012-11-14 景德镇陶瓷学院 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构
CN103532484A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 常州市亚美电气制造有限公司 中小型塔式太阳能反射式定日镜从动支架
CN204681691U (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 广东木几智能装备有限公司 一种高精度带飞行识别功能的贴片头

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007033033A2 (en) * 2005-09-12 2007-03-22 Honeywell International Inc. Apparatus and method for providing pointing capability for a fixed camera
JP2011013559A (ja) * 2009-07-03 2011-01-20 Toshiba Corp チルトミラー
CN201753393U (zh) * 2010-07-30 2011-03-02 浙江越剑机械制造有限公司 一种高速经编机沉降片运动传动装置
CN202531757U (zh) * 2012-05-15 2012-11-14 景德镇陶瓷学院 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构
CN103532484A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 常州市亚美电气制造有限公司 中小型塔式太阳能反射式定日镜从动支架
CN204681691U (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 广东木几智能装备有限公司 一种高精度带飞行识别功能的贴片头

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107318261A (zh) * 2017-06-27 2017-11-03 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 一种贴片机飞行图像拾取的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106793751B (zh) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106428777B (zh) 一种基于图像系统的零件自动排料装置
CN104007122B (zh) 基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及方法
CN104155310A (zh) 滚子外观缺陷360度检测装置及方法
US11258952B2 (en) Device and method for the optical monitoring of moving components
CN105959525A (zh) 一种拍摄控制方法、摄像头模组及移动终端
CN105912028A (zh) 云台控制系统和控制方法
CN106793751A (zh) 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置
CN102411256A (zh) 镜头测试装置
CN204989989U (zh) 一种云台摄像机
CN104238093B (zh) 变焦镜头及光学器材的对焦机构
CN103914083A (zh) 复合稳定平台功能的宽视场成像结构及其控制方法
CN111351799A (zh) 一种适用于显示屏缺陷检测的成像装置
JP2009031513A5 (zh)
US9839169B2 (en) Printed board transport apparatus
CN107914868A (zh) 航拍无人机的起落架减震机构
CN205102802U (zh) To光电探测器同轴度检测装置
CN103630119A (zh) 一种无人机航测用像移补偿装置及方法
CN111083372A (zh) 全景监测控制方法、装置、设备及可读存储介质
US20220107047A1 (en) Apparatus and method for adjusting width of rail mechanism
KR20200100909A (ko) 롤투롤 필름 검사 장치 및 롤투롤 필름 검사 방법
CN101819372B (zh) 相机幕帘式快门的驱动机构
CN204514321U (zh) 一种机载面阵成像仪变阻尼高频振动像移补偿装置
CN203410705U (zh) 自锁式摆动装置
CN208476244U (zh) 一种无人机航测用像移补偿装置
CN204255501U (zh) 一种用于古字画和文化艺术品鉴别的高光谱成像装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant