CN106791549A - 一种录像存储方法、系统及行车记录仪 - Google Patents

一种录像存储方法、系统及行车记录仪 Download PDF

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Abstract

本发明属于数据存储技术领域，提供了一种录像存储方法、系统及行车记录仪。其中方法包括：录像开始后，创建录像文件和索引文件；写流媒体数据到录像文件，写索引数据到索引文件，同时开始计时；当计时时间达到预定时间，将录像文件和所述索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备。本发明由于是采用边录制边存储的方式，定时对录像文件和索引文件进行整合并保存，解决了异常断电、拔存储卡等事件引起文件完全损坏而不能播放的问题，特别适用于行车记录仪，且执行效率高。

Description

一种录像存储方法、系统及行车记录仪
技术领域
本发明属于数据存储技术领域，尤其涉及一种录像存储方法、系统及行车记录仪。
背景技术
行车记录仪是记录机动车行驶途中的影像、声音等相关信息的仪器，其借由发动引擎随即可实现录像的功能，可为交通事故提供证据。
如图1示出了现有技术中，行车记录仪对录像进行存储的方法流程，简述为：在开始录制前，首先创建录像文件和索引文件，在之后的录制过程中，不断的将音视频数据写入录像文件、将索引数据写入索引文件，在此过程中，若出现停止录像的触发事件，例如车辆断电熄火等，则将录像文件和索引文件中的内容整合为音频视频交错格式（Audio VideoInterleaved，AVI）格式文件并保存。
然而，现有技术提供的前述的录像存储方法在未执行或未执行完“整合为AVI格式文件并保存”的步骤时，若出现异常断电、拔存储卡等事件，在存储卡的文件系统中只有两个0KB的空文件，文件完全损坏而不能播放。通常地，机动车在发生撞车等意外时，才会引发录像设备出现异常断电等问题，此时所录制的影像非常重要，作为行车记录仪，如果影像数据没有被正常保存下来是不被接受的。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种录像存储方法，旨在解决现有技术提供的行车记录仪的录像存储方法在未执行或未执行完“整合为AVI格式文件并保存”的步骤时，若出现异常断电、拔存储卡等事件，则文件完全损坏不能播放的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种录像存储方法，所述方法包括以下步骤：
录像开始后，创建录像文件和索引文件；
写流媒体数据到所述录像文件，写索引数据到所述索引文件，同时开始计时；
当所述计时时间达到预定时间，将所述录像文件和所述索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备。
本发明实施例的另一目的在于提供一种录像存储系统，所述系统包括：
创建模块，用于创建录像文件和索引文件；
录制模块，用于写流媒体数据到所述创建模块创建的所述录像文件，写索引数据到所述创建模块创建的所述索引文件，同时开始计时；
定时整合存储模块，用于当所述录制模块的计时时间达到预定时间，将所述录像文件和所述索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备。
本发明实施例的另一目的在于提供一种行车记录仪，包括存储设备，所述行车记录仪还包括一录像存储系统，所述录像存储系统是如上所述的行车记录仪。
本发明实施例提供的录像存储方法、系统和行车记录仪是采用边录制边存储的方式，定时对录像文件和索引文件进行整合并保存，解决了异常断电、拔存储卡等事件引起文件完全损坏而不能播放的问题。
附图说明
图1是现有技术提供的行车记录仪的录像存储方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的录像存储方法的流程图；
图3是首次执行整合保存步骤时的一种流程图；
图4是首次执行整合保存步骤时的一种应用示意图；
图5是非首次执行整合保存步骤时的一种流程图；
图6是非首次执行整合保存步骤时的一种应用示意图；
图7是本发明实施例提供的录像存储系统的原理结构图；
图8是定时整合存储模块的原理结构图；
图9是定时整合存储模块的进一步原理结构图；
图10是判断模块的原理结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供的录像存储方法采用边录制边存储的方式，定时对录像文件和索引文件进行整合并保存。
图2示出了本发明实施例提供的录像存储方法的流程，包括以下步骤：
S1：录像开始后，创建录像文件和索引文件。
本发明实施例中，录像文件包括了主AVI信息头数据和流媒体数据。其中，主AVI信息头数据用于记录AVI格式文件的全局信息，比如流的数量、视频图像的宽和高等，主AVI信息头数据在创建录像文件后且流媒体数据未写入时写入。其中，流媒体数据可以是一个音频流数据、一个视频流数据交替组成的流媒体数据，也可以是单一的视频流数据，在步骤S1中流媒体数据未写入。
本发明实施例中，索引文件用于记录写入录像文件的流媒体数据的写入地址和数据长度。
S2：写流媒体数据到录像文件，写索引数据到索引文件，同时开始计时。
S3：当计时时间达到预定时间，将录像文件和索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备。
其中，预定时间是一预先设定的时间，预定时间可根据客户的需求进行调整。优选地，预定时间为2秒。
对于采用FAT32文件系统或exFAT文件系统的存储设备，例如存储卡或其它移动存储设备，文件系统按簇分配磁盘空间。每个文件根据文件的大小不同，可能占有一个或者多个簇，同一个文件的数据并不一定完整地存放在磁盘中一个连续的区域内，而往往会分若干段，像链子一样存放，这样，一个文件就由簇链所表示。文件系统通过FAT表来描述簇的分配状态以及标明文件或目录的下一簇的簇号。
在此类文件系统下，由于录像文件的流媒体数据和索引文件的索引数据是以簇链的的方式一直在写入，若步骤S3为首次执行，则如图3所示，“将录像文件和索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存”的步骤具体为：
S31：从FAT表中读取并记录当前写入录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号和簇号的值。
S32：将FAT表中、当前写入录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号的值修改为索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号。
S33：修改录像文件中主AVI信息头数据，将录像文件的信息同步，完成录像文件的首次保存。
其中，需要修改的主AVI信息头数据是指例如帧数、索引位移地址、数据长度信息等；需要同步的录像文件的信息是指例如已用容量大小、空闲可用簇数、文件的修改时间、文件大小等，目的是保证文件及文件系统完整，使得系统继续可用。
由于簇号的值具体为对应簇号所指向的下一个簇号，这样，在通过步骤S32将前一个簇号的值修改后，就能将录像文件和索引文件当前的数据内容链接在一起，且不会影响到录像文件和索引文件后面的簇链数据的写入。举例来说，如图4所示，假设流媒体数据是一个音频流数据A、一个视频流数据V交替组成的流媒体数据，I表示索引数据，若当前流媒体数据为A3，则通过执行步骤S31和步骤S32，当计时时间达到预定时间时，将FAT表中、前一簇的视频流数据V3的簇号的值修改为第一个索引数据I所占簇的簇号，这样变完成了录像文件的保存。
若步骤S3为非首次执行，则如图5所示，“将录像文件和索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存”的步骤具体为：
S34：读取前次保存时记录的簇号和簇号的值。例如，若步骤S3为第二次执行，则读取在首次执行时、经前述步骤S31记录的簇号和簇号的值；若步骤S3为第三次执行，则读取在第二次执行时、经后述步骤S36记录的簇号和簇号的值。
S35：将FAT表中、读取的簇号对应的簇号的值恢复为读取的簇号的值。
由于在前次保存时，通过前述步骤S32或后述步骤S37，读取的簇号对应的簇号的值被修改为了索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号，在本次保存时，通过步骤S35，将前次的修改恢复为原值，以完成簇链的续链操作。
S36：从FAT表中读取并记录当前写入录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号和簇号的值。
S37：将FAT表中、当前写入录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号的值修改为索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号。
S38：修改录像文件中主AVI信息头数据，将录像文件的信息同步，完成录像文件的非首次保存。
举例来说，如图6所示，当计时时间达到预定时间时，若当前流媒体数据为音频流数据A5，首先通过步骤S34和步骤S35，将FAT表中、视频流数据V3的簇号的值恢复，之后通过步骤S37，将FAT表中、流媒体数据A5的前一簇的视频流数据V5的簇号的值修改为第一个索引数据I所占簇的簇号，这样变完成了录像文件的保存。
S4：判断是否停止录像，是则停止录像，否则返回步骤S2。
在FAT32文件系统或exFAT文件系统中，停止录像即停止流媒体数据和索引数据的写入，如图7所示，停止录像的步骤具体为：
S41：读取前次保存时记录的簇号和簇号的值，即读取经前述步骤S31或步骤S36记录的簇号和簇号的值。
S42：将FAT表中、读取的簇号对应的簇号的值恢复为读取的簇号的值。
由于在前次保存时，通过前述步骤S32或步骤S37，读取的簇号对应的簇号的值被修改为了索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号，则停止录像时，通过步骤S42，将前次的修改恢复为原值，以完成簇链的续链操作。
S43：将FAT表中、录像文件的流媒体数据所占最后簇的簇号的值修改为索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号。
S44：修改录像文件中主AVI信息头数据，将录像文件的信息同步，并将索引文件的目录项数据清除，完成录像文件的最终保存。
举例来说，参考图6所示，若通过步骤S34至步骤S38完成了流媒体数据V5及其之前的流媒体数据的保存，此时若停止录像，则首先通过步骤S41和步骤S42，将FAT表中、视频流数据V5的簇号的值恢复，之后通过步骤S43，将FAT表中、最后簇（即流媒体数据A5）的簇号的值修改为第一个索引数据I所占簇的簇号，之后执行步骤S44，完成录像文件的最终保存。
对于FAT32文件系统或exFAT文件系统，每个文件都有对应的目录项，用于记录文件起始簇号、名字、大小等信息。由于索引文件的内容已经归并到录像文件中，需要将索引文件的目录项数据清除，否则仍会有残留的索引文件信息。
本发明实施例提供的录像存储方法采用边录制边存储的方式，定时对录像文件和索引文件进行整合并保存，解决了异常断电、拔存储卡等事件引起文件完全损坏而不能播放的问题。
图7示出了本发明实施例提供的录像存储系统的结构原理。
本发明实施例提供的录像存储系统包括：创建模块1，用于创建录像文件和索引文件；录制模块2，用于写流媒体数据到创建模块1创建的录像文件，写索引数据到创建模块1创建的索引文件，同时开始计时；定时整合存储模块3，用于当录制模块2的计时时间达到预定时间，将录像文件和索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备；判断模块4，用于判断是否停止录像，是则停止录像，否则由录制模块2继续执行。其中，对录像文件、索引文件和预定时间的描述与前述相同，不赘述。
本发明实施例中，若存储设备为采用FAT32文件系统或exFAT文件系统的存储设备，例如存储卡或其它移动存储设备，则如图8所示，定时整合存储模块3可包括：第一记录子模块31，用于从FAT表中读取并记录当前写入录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号和簇号的值；第一修改子模块32，用于将FAT表中、当前写入录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号的值修改为索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号；第二修改子模块33，用于修改录像文件中主AVI信息头数据，将录像文件的信息同步，完成录像文件的首次保存。
进一步地，如图9所示，定时整合存储模块3还可包括：第一读取子模块34，用于读取前次保存时记录的簇号和簇号的值；第一恢复子模块35，用于将FAT表中、第一读取子模块34读取的簇号对应的簇号的值恢复为第一读取子模块34读取的簇号的值；第二记录子模块36，用于从FAT表中读取并记录当前写入录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号和簇号的值；第三修改子模块37，用于将FAT表中、当前写入录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号的值修改为索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号；第四修改子模块38，用于修改录像文件中主AVI信息头数据，将录像文件的信息同步，完成录像文件的非首次保存。
本发明实施例中，本发明实施例中，若存储设备为采用FAT32文件系统或exFAT文件系统的存储设备，则如图10所示，判断模块4可包括：第二读取子模块41，用于读取前次保存时记录的簇号和簇号的值；第二恢复子模块42，用于将FAT表中、第二读取子模块41读取的簇号对应的簇号的值恢复为第二读取子模块41读取的簇号的值；第五修改子模块43，用于将FAT表中、录像文件的流媒体数据所占最后簇的簇号的值修改为索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号；第六修改子模块44，用于修改录像文件中主AVI信息头数据，将录像文件的信息同步，并将索引文件的目录项数据清除，完成录像文件的最终保存。
本发明实施例还提供了一种行车记录仪，包括存储设备、以及如上所述的录像存储系统。其中，存储设备可以为采用FAT32文件系统或exFAT文件系统的存储设备，例如安全数码卡（Secure Digital Memory Card，SD）、Micro SD Card（即TF卡）等。
综上所述，本发明实施例提供的录像存储方法、系统和行车记录仪是采用边录制边存储的方式，定时对录像文件和索引文件进行整合并保存，解决了异常断电、拔存储卡等事件引起文件完全损坏而不能播放的问题。进一步地，在FAT32文件系统或exFAT文件系统中，通过定时对录像文件和索引文件的断链和续链操作来实现边录制边存储的功能，此过程只涉及保存和恢复簇号和簇号的值，修改录像文件中主AVI信息头数据等操作，占用时间很短暂，并且不会影响流媒体数据和索引数据的写入，效率很高。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来控制相关的硬件完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种录像存储方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
录像开始后，创建录像文件和索引文件；
写流媒体数据到所述录像文件，写索引数据到所述索引文件，同时开始计时；
当所述计时时间达到预定时间，将所述录像文件和所述索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备。
2.如权利要求1所述的录像存储方法，其特征在于，所述存储设备采用FAT32文件系统或exFAT文件系统，在首次保存时，所述将所述录像文件和所述索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备的步骤又包括以下步骤：
从FAT表中读取并记录当前写入所述录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号和簇号的值；
将所述FAT表中、当前写入所述录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号的值修改为所述索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号；
修改所示录像文件中主AVI信息头数据，将所述录像文件的信息同步，完成录像文件的首次保存。
3.如权利要求2所述的录像存储方法，其特征在于，在所述将所述录像文件和所述索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
判断是否停止录像，是则停止录像，否则返回所述写流媒体数据到所述录像文件，写索引数据到所述索引文件，同时开始计时的步骤。
4.如权利要求3所述的录像存储方法，其特征在于，所述存储设备采用FAT32文件系统或exFAT文件系统，所述停止录像的步骤包括以下步骤：
读取前次保存时记录的簇号和簇号的值；
将所述FAT表中、读取的簇号对应的簇号的值恢复为读取的簇号的值；
将所述FAT表中、所述录像文件的流媒体数据所占最后簇的簇号的值修改为所述索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号；
修改所述录像文件中主AVI信息头数据，将录像文件的信息同步，并将所示索引文件的目录项数据清除，完成录像文件的最终保存。
5.如权利要求3所述的录像存储方法，其特征在于，在非首次保存时，所述将所述录像文件和所述索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备的步骤具体为：
读取前次保存时记录的簇号和簇号的值；
将所述FAT表中、读取的簇号对应的簇号的值恢复为读取的簇号的值；
从所述FAT表中读取并记录当前写入所述录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号和簇号的值；
将所述FAT表中、当前写入所述录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号的值修改为所述索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号；
修改所述录像文件中主AVI信息头数据，将录像文件的信息同步，完成录像文件的非首次保存。
6.如权利要求1至5任一项所述的录像存储方法，其特征在于，所述预定时间为2秒。
7.一种录像存储系统，其特征在于，所述系统包括：
创建模块，用于创建录像文件和索引文件；
录制模块，用于写流媒体数据到所述创建模块创建的所述录像文件，写索引数据到所述创建模块创建的所述索引文件，同时开始计时；
定时整合存储模块，用于当所述录制模块的计时时间达到预定时间，将所述录像文件和所述索引文件中的内容整合为AVI格式文件并保存于存储设备。
8.如权利要求7所述的录像存储系统，其特征在于，所述系统还包括：
判断模块，用于判断是否停止录像，是则停止录像，否则由所述录制模块继续执行。
9.如权利要求8所述的录像存储系统，其特征在于，所述存储设备为采用FAT32文件系统或exFAT文件系统的存储设备，所述定时整合存储模块包括：
第一记录子模块，用于从FAT表中读取并记录当前写入所述录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号和簇号的值；
第一修改子模块，用于将所述FAT表中、当前写入所述录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号的值修改为所示索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号；
第二修改子模块，用于修改所述录像文件中主AVI信息头数据，将所述录像文件的信息同步，完成录像文件的首次保存；
第一读取子模块，用于读取前次保存时记录的簇号和簇号的值；
第一恢复子模块，用于将所述FAT表中、所述第一读取子模块读取的簇号对应的簇号的值恢复为所述第一读取子模块读取的簇号的值；
第二记录子模块，用于从所述FAT表中读取并记录当前写入所述录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号和簇号的值；
第三修改子模块，用于将所述FAT表中、当前写入所述录像文件的流媒体数据所占簇的前一个簇的簇号的值修改为所述索引文件的索引数据所占的第一个簇的簇号；
第四修改子模块，用于修改所述录像文件中主AVI信息头数据，将所述录像文件的信息同步，完成录像文件的非首次保存。
10.一种行车记录仪，包括存储设备，其特征在于，所述行车记录仪还包括一录像存储系统，所述录像存储系统是如权利要求7至9任一项所述的行车记录仪。
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