CN106790330A - 车载ecu的远程更新方法、车载ecu及车辆 - Google Patents

车载ecu的远程更新方法、车载ecu及车辆 Download PDF

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CN106790330A CN201510819288.XA CN201510819288A CN106790330A CN 106790330 A CN106790330 A CN 106790330A CN 201510819288 A CN201510819288 A CN 201510819288A CN 106790330 A CN106790330 A CN 106790330A
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Abstract

本发明提供一种车载ECU的远程更新方法、车载ECU及车辆，其中，该方法，包括：车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，并判断是否需要进行软件更新；若需要，则与TSP服务器建立数据传输链路，接收TSP服务器发送的待更新软件包，并在接收完成后断开该数据传输链路；车载ECU接收用户发送的软件更新指示，采用待更新软件包进行软件更新处理，若更新处理后的软件能够正常运行则生成软件成功更新日志，并通过车载ECU与TSP服务器之间的通信连接上传给TSP服务器。本发明的技术方案，车载ECU能够在第一时间接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，简化了更新流程，提高了车载ECU软件的更新效率。

Description

车载ECU的远程更新方法、车载ECU及车辆
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载ECU的远程更新方法、车载ECU及车辆。
背景技术
车载电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，是车辆专用的微机控制器。车载ECU具有运算与控制的功能，不但能够采集车辆中各传感器的信号并对其进行运算，而且还可将运算的结果转变为控制信号，进而控制车辆中各部件的工作。车载ECU根据存储于其中的车载ECU软件进行运算与控制处理，随着车辆技术的发展，车辆厂家可能会对车载ECU软件进行更新，以优化车载ECU软件中的算法或控制逻辑，从而提高车辆的性能或安全性。由于新版本的车载ECU软件功能更全，性能更优越，因此，为了提高车辆的安全性能，需要及时对车载ECU软件进行更新。
目前，车载ECU软件的更新主要通过线下方式进行，具体的，首先需要用户将车辆开到4S店等专业维修站点，然后由专业维修人员借助车辆诊断工具等专业设备对车载ECU软件进行更新。
然而，现有的车载ECU软件的更新方法，整个更新流程繁琐，而且需要消耗用户和维修人员的大量时间，致使车载ECU软件的更新效率较低。
发明内容
本发明提供一种车载ECU的远程更新方法、车载ECU及车辆，以克服现有车载ECU软件的更新方法，其更新流程繁琐、耗时多、车载ECU软件的更新效率较低的问题。
本发明提供的一种车载ECU的远程更新方法，包括：
车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，所述软件更新通知消息中包含待更新的软件版本标识；
所述车载ECU将所述待更新的软件版本标识与当前软件版本标识进行比对，判断是否需要进行软件更新；
若需要进行软件更新，则所述车载ECU与所述TSP服务器建立数据传输链路，并接收所述TSP服务器在所述数据传输链路上发送的待更新软件包；
所述车载ECU在完成所述待更新软件包的接收后，断开与所述TSP服务器之间的数据传输链路；
所述车载ECU接收用户发送的软件更新指示，采用所述待更新软件包进行软件更新处理；
所述车载ECU确定更新处理后的软件是否能够正常运行，若能够正常运行则生成软件成功更新日志；
所述车载ECU与所述TSP服务器建立通信连接，并将所述软件成功更新日志上传给所述TSP服务器。
本发明提供了一种车载ECU，包括：
传输模块，用于接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，所述软件更新通知消息中包含待更新的软件版本标识；
判断模块，用于将所述待更新的软件版本标识与当前软件版本标识进行比对，判断是否需要进行软件更新；
所述传输模块，还用于若需要进行软件更新，则与所述TSP服务器建立数据传输链路，并接收所述TSP服务器在所述数据传输链路上发送的待更新软件包，用于在完成所述待更新软件包的接收后，断开与所述TSP服务器之间的数据传输链路；
更新处理模块，用于接收用户发送的软件更新指示，采用所述待更新软件包进行软件更新处理，若更新处理后的软件能够正常运行，则生成软件成功更新日志；
所述传输模块，还用于与所述TSP服务器建立通信连接，并将所述软件成功更新日志上传给所述TSP服务器。
本发明还提供了一种车辆，包括：本发明所述的车载ECU；
所述车载ECU，用于执行所述车载ECU中软件的远程更新。
本发明提供的车载ECU的远程更新方法、车载ECU及车辆，通过车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，并当需要进行软件更新时，车载ECU建立与TSP服务器之间的数据传输链路，接收TSP服务器发送的该待更新软件包，当车载ECU接收用户发送的软件更新指示后，采用上述待更新软件包进行软件更新处理，若车载ECU确定更新处理后的软件能够正常工作时生成软件成功更新日志，并通过车载ECU与TSP服务器之间的通信连接将其上传到TSP服务器。本发明的技术方案，车载ECU能够在第一时间接收TSP服务器发送的软件更新通知消息和待更新软件包，让用户自由选择软件更新处理的时间和地点，简化了更新流程，减少了用户和维修人员的时间消耗，大大提高了车载ECU软件的更新效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明车载ECU的远程更新方法实施例一的流程示意图；
图2为本发明车载ECU的远程更新方法实施例二的流程示意图；
图3为本发明车载ECU的远程更新方法实施例三的流程示意图；
图4为本发明车载ECU的远程更新方法实施例四的流程示意图；
图5为本发明车载ECU的远程更新方法实施例五的流程示意图；
图6为本发明车载ECU的远程更新方法实施例六的流程示意图；
图7为本发明车载ECU实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明车载ECU的远程更新方法实施例一的流程示意图。如图1所示，本发明实施例一提供的车载ECU的远程更新方法，包括：
步骤101：车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息；
其中，该软件更新通知消息中包含待更新的软件版本标识。
远程服务供应商(Telematics Service Provider，简称TSP)服务器在Telematics产业链中居于核心地位，能够将车载电子控制单元(ElectronicControl Unit，简称ECU)新版本的软件更新通知消息在第一时间通知给车载ECU，以便车载ECU根据需要及时对车载ECU软件进行更新。车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，该软件更新通知消息中包含待更新的软件版本标识。
值得说明的是，TSP服务器还可以直接将软件更新通知消息推送给车辆用户的手机APP，以使车辆用户能够在第一时间获知车载ECU有可以更新的软件包。
步骤102：车载ECU将该待更新的软件版本标识与当前软件版本标识进行比对，判断是否需要进行软件更新；
车载ECU将软件更新通知消息中的待更新的软件版本标识与当前软件版本标识进行对比，判断该待更新的软件版本号是否高于当前的软件版本号，进而确定是否需要进行该软件版本的更新。
步骤103：若需要进行软件更新，则车载ECU与TSP服务器建立数据传输链路，并接收TSP服务器在数据传输链路上发送的待更新软件包；
具体的，若待更新的软件版本号高于当前的软件版本号，确定该车载ECU需要进行该软件更新。那么，在车载ECU与TSP服务器之间建立数据传输链路，便于TSP服务器通过该数据传输链路将待更新软件包发送给车载ECU，车载ECU接收TSP服务器发送的该待更新软件包。
步骤104：车载ECU在完成该待更新软件包的接收后，断开与TSP服务器之间的数据传输链路；
TSP服务器的职责是负责待更新软件包及相关文件的存储和发送。车载ECU接收TSP服务器通过车载ECU与TSP服务器之间的数据传输链路传输的待更新软件包，并当待更新软件包接收完成后，断开TSP服务器和车载ECU之间的连接，但断开连接并不影响车载ECU的更新流程。
步骤105：车载ECU接收用户发送的软件更新指示，采用待更新软件包进行软件更新处理；
当车辆ECU接收到待更新软件包之后，可首先通过设置铃声等方式提醒用户待更新软件包已接收完成，用户接收该提醒后，可根据实际需要，自由选择软件更新的时间和地点。当更新的时间和地点合适时，且车辆处于静止状态时，用户向车载ECU发送软件更新指示，车载ECU接收到该软件更新指示后，采用上述待更新软件包对软件进行更新处理。
步骤106：车载ECU确定更新处理后的软件是否能够正常运行，若能够正常运行则生成软件成功更新日志；
若待更新软件包的软件更新处理成功，车载ECU判断软件更新处理后的软件能否正常运行，如果能，那么表示车载ECU软件的远程更新成功，车载ECU生成软件成功更新日志。
步骤107：车载ECU与TSP服务器建立通信连接，并将上述软件成功更新日志上传给TSP服务器。
当车载ECU软件的远程更新成功后，车载ECU建立与TSP服务器的通信连接，并将软件成功更新日志上传给TSP服务器，TSP服务器接收并保存该软件成功更新日志，以便后续有更高版本的软件包时，TSP服务器能够将更高版本的软件更新通知消息发送给车载ECU。
本发明实施例一提供的车载ECU的远程更新方法，通过车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，并当需要进行软件更新时，车载ECU建立与TSP服务器之间的数据传输链路，接收TSP服务器发送的该待更新软件包，当车载ECU接收用户发送的软件更新指示后，采用上述待更新软件包进行软件更新处理，若车载ECU确定更新处理后的软件能够正常工作时生成软件成功更新日志，并通过车载ECU与TSP服务器之间的通信连接将其上传到TSP服务器。本发明的技术方案，车载ECU能够在第一时间接收TSP服务器发送的软件更新通知消息和待更新软件包，让用户自由选择软件更新处理的时间和地点，简化了更新流程，减少了用户和维修人员的时间消耗，大大提高了车载ECU软件的更新效率。
图2为本发明车载ECU的远程更新方法实施例二的流程示意图。本发明实施例二是在上述实施例一的基础上，对图1所示车载ECU的远程更新方法的进一步说明。具体的，本发明实施例针对车载ECU采用待更新软件包进行软件更新处理后，若车载ECU软件更新处理失败或者若车载ECU更新处理后的软件不能正常运行的情况进行了说明。
如图2所示，本发明实施例二提供的车载ECU的远程更新方法，在步骤105之后，也即，在车载ECU接收用户发送的软件更新指示，采用待更新软件包进行软件更新处理之后，还包括：
步骤201：若车载ECU采用待更新软件包进行软件更新处理失败或者若车载ECU确定更新处理后的软件不能正常运行，车载ECU进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志；
当车载ECU确定其采用待更新软件包进行软件更新处理失败或者更新处理后的软件不能正常运行时，车载ECU将利用当前软件版本的软件包进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志。该第一软件失败更新日志表明车载ECU利用待更新软件包进行软件更新处理失败或者软件更新处理成功但更新处理后软件不能正常运行。
值得说明的是，回滚(Rollback)泛指当程序或数据处理错误时，将程序或数据恢复到上一次正确状态的行为。因此，本发明实施例中的软件回滚处理是指由于新版本的程序更新失败，将其返回到软件当前版本的操作。将更新处理不成功的软件回滚到当前版本能够确保车辆ECU仍然能够利用当前版本的软件进行运算或处理，进而保证了车辆能够正常运行。
步骤202：车载ECU与TSP服务器建立通信连接，并将第一软件失败更新日志上传给TSP服务器。
在车载ECU与TSP服务器之间建立通信连接，车载ECU将表征软件更新处理失败或者软件更新处理成功但更新处理后软件不能正常运行的第一软件失败更新日志上传到TSP服务器，以便于TSP服务器获知该车载ECU已进行过待更新软件包的更新但失败的状况。
本发明实施例二提供的远程更新方法，当车载ECU软件更新处理失败或更新处理后软件不能正常运行时，对软件进行回滚处理使其返回到能够正常运行的当前版本，保证了车载ECU软件能够正常工作，进行保证了车辆的性能安全，通过将表征车载ECU软件更新处理失败或更新处理后软件不能正常运行的第一软件失败更新日志上传到TSP服务器进行保存，车辆厂家能够获知该待更新软件包有缺陷，以便对该待更新软件包进行修复或完善。
图3为本发明车载ECU的远程更新方法实施例三的流程示意图。本发明实施例三是在上述实施例一和实施例二技术方案的基础上，对图2所示车载ECU的远程更新方法的进一步说明。如图3所示，本发明实施例三提供的远程更新方法，在车载ECU进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志之前，还包括：
步骤301：车载ECU检测软件更新处理次数是否达到第一阈值；若否，执行步骤302，若是，执行步骤303；
具体的，第一阈值是用户根据实际需要自行设置的，若用户的时间充裕，可将其设置的偏大一点，若用户比较繁忙，可将其设置的偏小一点，本发明并不对此进行限定。
步骤302：车载ECU再次采用待更新软件包进行软件更新处理；
步骤303：车载ECU进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志。
本发明实施例三提供的车载ECU的远程更新方法，在软件更新处理失败或者更新处理后的软件不能正常运行时，车载ECU通过检测软件更新处理次数是否达到设定的第一阈值，若未达到第一阈值，再次采用待更新软件包进行软件更新处理，只有在软件更新处理次数达到第一阈值时，才进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志，避免了软件更新处理时由于外界原因或误操作处理造成的软件更新处理失败或者更新处理后的软件不能正常运行，保证了车载ECU能够及时更新需更新的软件，进而提高了车载ECU软件的更新效率，提高了车辆的安全性能。
图4为本发明车载ECU的远程更新方法实施例四的流程示意图。本发明实施例四是在上述实施例一至实施例三技术方案的基础上，对图1、图2和图3所示车载ECU的远程更新方法的进一步说明。如图4所示，本发明实施例四提供的远程更新方法，在车载ECU进行软件回滚处理之后，还包括：
步骤401：若车载ECU确定软件回滚处理后的软件能够正常运行，则生成第二软件失败更新日志；
若软件回滚处理后的软件能够正常运行，表明虽然车载ECU待更新软件包的软件更新处理失败，但是车载ECU回滚到当前版本后仍能正常运行，此时，生成第二软件失败更新日志来记录软件更新失败但回滚处理后软件正常运行的情况。
步骤402：车载ECU与TSP服务器建立通信连接，并将第二软件失败更新日志上传给TSP服务器。
回滚处理后，在车载ECU与TSP服务器之间建立通信连接，将第二软件失败更新日志上传给TSP服务器，TSP服务器保存该次软件更新失败的第二软件失败更新日志，便于车辆厂家及时获取到车载ECU利用待更新软件包进行升级时存在问题的情况。
本发明实施例四提供的车载ECU的远程更新方法，若车载ECU确定软件回滚处理后的软件正常运行则生成第二软件失败更新日志，并将记录有该次更新状况的第二软件失败更新日志上传给TSP服务器，可以使车辆厂家及时获取到待更新软件包更新处理时存在问题，以便车辆厂家及时对待更新软件包进行检测和处理。
图5为本发明车载ECU的远程更新方法实施例五的流程示意图。本发明实施例五是在上述各实施例技术方案的基础上，对车载ECU的远程更新方法的进一步说明。如图5所示，本发明实施例五提供的远程更新方法，在车载ECU进行软件回滚处理之后，还包括：
步骤501：若车载ECU进行软件回滚处理失败或者车载ECU确定软件回滚处理后的软件不能正常运行，则车载ECU再次进行软件回滚处理，直至所述软件回滚处理次数达到第二阈值；
具体的，在车载ECU软件回滚处理失败或者车载ECU确定软件回滚处理后的软件不能正常运行时，再次进行软件回滚处理，只有在软件回滚处理次数达到第二阈值时，才结束软件回滚处理。该步骤的执行，避免了软件回滚处理时由于外界原因或误操作处理造成的软件回滚处理失败或者回滚处理后的软件不能正常运行，保证了车载ECU的正常运行，提高了车辆的安全性能。
步骤502：若软件回滚处理次数达到第二阈值，则车载ECU对车载ECU和车载ECU软件进行故障诊断，得到车载ECU或车载ECU软件的故障诊断结果；
若软件回滚处理次数达到第二阈值时，表明车载ECU软件回滚处理同样失败，则远程更新同样以失败结束。这时，可能是车载ECU本身或车载ECU软件出现了故障，因此，利用车载ECU对当前车辆的车载ECU和车载ECU软件进行故障诊断，可得到车载ECU或车载ECU软件的故障诊断结果。
步骤503：车载ECU与TSP服务器建立通信连接，并将上述故障诊断结果上传给TSP服务器。
软件回滚处理同样失败后，车载ECU与TSP服务器之间建立通信连接，将上述故障诊断结果上传给TSP服务器，给出解决方案，进而确保了车辆的安全性能。
本发明实施例五提供的车载ECU的远程更新方法，若车载ECU确定车载ECU软件回滚处理失败或者车载ECU确定软件回滚处理后的软件不能正常运行，则对车载ECU和车载ECU软件进行故障诊断，得到车载ECU或车载ECU软件的故障诊断结果，并将故障诊断结果上传给TSP服务器，及时给出解决方案，从而确保了车辆能够正常运行。
图6为本发明车载ECU的远程更新方法实施例六的流程示意图。本发明实施例六是对实施例一至实施例五整体技术方案的详细说明。如图6所示，本发明实施例六提供的车载ECU的远程更新方法，具体包括：
步骤601：车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息；
步骤602：车载ECU将该软件更新通知消息中的待更新的软件版本标识与当前软件版本标识进行比对；
步骤603：车载ECU判断是否需要进行软件更新；若是，执行步骤606，若否，转到步骤604；
步骤604：生成软件无需更新日志；
步骤605：车载ECU与TSP服务器建立通信连接，并将软件无需更新日志上传给TSP服务器；
步骤606：车载ECU与TSP服务器建立数据传输链路；
步骤607：车载ECU接收TSP服务器在数据传输链路上发送的待更新软件包；
步骤608：判断待更新软件包是否接收完成；若是，执行步骤609，若否，继续执行步骤608；
步骤609：车载ECU断开与TSP服务器之间的数据传输链路；
步骤610：判断车载ECU是否接收到用户发送的软件更新指示，若是，执行步骤611，若否，继续执行步骤610；
步骤611：车载ECU采用待更新软件包进行软件更新处理；
步骤612：判断车载ECU是否更新处理成功；若是，执行步骤613，若否，执行步骤616；
步骤613：判断车载ECU更新处理后的软件是否能够正常运行，若是，执行步骤614，若否，执行步骤616；
步骤614：生成软件成功更新日志；
步骤615：车载ECU与TSP服务器建立通信连接，将上述软件成功更新日志上传给TSP服务器；
步骤616：车载ECU检测软件更新处理次数是否达到第一阈值；若是，执行步骤617，若否，转到步骤611；
步骤617：生成第一软件失败更新日志；
步骤618：车载ECU进行软件回滚处理；
步骤619：车载ECU判断软件回滚处理是否成功；若是，执行步骤620，若否，执行步骤623；
步骤620：车载ECU判断软件回滚处理后的软件是否正常运行；若是，执行步骤621，若否，执行步骤623；
步骤621：生成第二软件失败更新日志；
步骤622：车载ECU与TSP服务器建立通信连接，将第二软件失败更新日志上传给TSP服务器；
步骤623：车载ECU检测软件回滚处理次数是否达到第二阈值；若是，执行步骤624，若否，转到步骤618；
步骤624：车载ECU对车载ECU和车载ECU软件进行故障诊断，得到车载ECU或车载ECU软件的故障诊断结果；
步骤625：车载ECU与TSP服务器建立通信连接，并将上述故障诊断结果上传给TSP服务器。
本发明实施例六提供的车载ECU的远程更新方法，通过车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，并当需要进行软件更新时，车载ECU建立与TSP服务器之间的数据传输链路，接收TSP服务器发送的该待更新软件包，当接收用户发送的软件更新指示后，采用上述待更新软件包进行软件更新处理，若更新处理后的软件能够正常工作则生成软件成功更新日志，若更新处理失败或更新处理后软件不能正常工作则进行软件回滚处理，并生成第一软件失败更新日志，若软件回滚处理后软件正常工作生成第二软件失败更新日志，若软件回滚处理也失败或回滚处理后软件不能正常工作则对车载ECU和车载ECU软件进行诊断生成故障诊断结果，并通过车载ECU与TSP服务器之间的通信连接将软件成功更新日志、第一软件失败更新日志、第二软件失败更新日志和故障诊断结果上传到TSP服务器。本发明的技术方案，车载ECU能够在第一时间接收TSP服务器发送的软件更新通知消息和待更新软件包，使用户自由选择软件更新处理的时间和地点，简化了更新流程，减少了用户和维修人员的时间消耗，大大提高了车载ECU软件的更新效率。
图7为本发明车载ECU实施例的结构示意图。如图7所示，本发明实施例提供的车载ECU，包括：传输模块701、判断模块702和更新处理模块703。
其中，传输模块701，用于接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，且该软件更新通知消息中包含待更新的软件版本标识；
判断模块702，用于将待更新的软件版本标识与当前软件版本标识进行比对，判断是否需要进行软件更新；
相应的，传输模块701，还用于若需要进行软件更新，则与TSP服务器建立数据传输链路，并接收TSP服务器在该数据传输链路上发送的待更新软件包，以及用于在完成待更新软件包的接收后，断开与TSP服务器之间的数据传输链路；
更新处理模块703，用于接收用户发送的软件更新指示，采用待更新软件包进行软件更新处理，若更新处理后的软件能够正常运行，则生成软件成功更新日志；
相应的，传输模块701，还用于与TSP服务器建立通信连接，并将软件成功更新日志上传给TSP服务器。
进一步的，在上述实施例提供的车载ECU中，更新处理模块703，还用于若车载ECU采用待更新软件包进行软件更新处理失败或者若车载ECU确定更新处理后的软件不能正常运行，进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志，还用于检测软件更新处理次数是否达到第一阈值，若软件更新处理次数未达到第一阈值，则再次采用待更新软件包进行软件更新处理，若软件更新处理次数达到第一阈值，则进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志。
进一步的，在上述实施例提供的车载ECU中，更新处理模块703，还用于若车载ECU确定软件回滚处理后的软件能够正常运行，则生成第二软件失败更新日志；
相应的，传输模块701，还用于将第二软件失败更新日志上传给TSP服务器。
更进一步的，在上述实施例提供的车载ECU中，更新处理模块703，还用于若车载ECU进行软件回滚处理失败或者车载ECU确定软件回滚处理后的软件不能正常运行，则再次进行软件回滚处理，直至软件回滚处理次数达到第二阈值，用于若软件回滚处理次数达到第二阈值，则对车载ECU软件进行故障诊断，得到车载ECU软件的故障诊断结果。
相应的，传输模块701，还用于将故障诊断结果上传给TSP服务器。
本发明实施例提供的车载ECU，可以用于执行图1至图6所示车载ECU远程更新方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本发明还提供了一种车辆，包括：图7所示的车载ECU；该车载ECU，用于执行车载ECU中软件的远程更新。
车载ECU的具体结构、实现原理及技术效果可参见图7所示车载ECU实施例的相关描述，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载电子控制单元ECU的远程更新方法，其特征在于，包括：
车载ECU接收远程服务供应商TSP服务器发送的软件更新通知消息，所述软件更新通知消息中包含待更新的软件版本标识；
所述车载ECU将所述待更新的软件版本标识与当前软件版本标识进行比对，判断是否需要进行软件更新；
若需要进行软件更新，则所述车载ECU与所述TSP服务器建立数据传输链路，并接收所述TSP服务器在所述数据传输链路上发送的待更新软件包；
所述车载ECU在完成所述待更新软件包的接收后，断开与所述TSP服务器之间的数据传输链路；
所述车载ECU接收用户发送的软件更新指示，采用所述待更新软件包进行软件更新处理；
所述车载ECU确定更新处理后的软件是否能够正常运行，若能够正常运行则生成软件成功更新日志；
所述车载ECU与所述TSP服务器建立通信连接，并将所述软件成功更新日志上传给所述TSP服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载ECU接收用户发送的软件更新指示，采用所述待更新软件包进行软件更新处理之后，还包括：
若所述车载ECU采用所述待更新软件包进行软件更新处理失败或者若所述车载ECU确定更新处理后的软件不能正常运行，所述车载ECU进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志；
所述车载ECU与所述TSP服务器建立通信连接，并将所述第一软件失败更新日志上传给所述TSP服务器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车载ECU进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志之前，还包括：
所述车载ECU检测软件更新处理次数是否达到第一阈值；
若所述软件更新处理次数未达到第一阈值，则所述车载ECU再次采用所述待更新软件包进行软件更新处理；
所述车载ECU进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志，具体包括：
若所述软件更新处理次数达到第一阈值，则所述车载ECU进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车载ECU进行软件回滚处理之后，还包括：
若所述车载ECU确定软件回滚处理后的软件能够正常运行，则生成第二软件失败更新日志；
所述车载ECU与所述TSP服务器建立通信连接，并将所述第二软件失败更新日志上传给所述TSP服务器。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车载ECU进行软件回滚处理之后，还包括：
若所述车载ECU进行软件回滚处理失败或者所述车载ECU确定软件回滚处理后的软件不能正常运行，则所述车载ECU再次进行软件回滚处理，直至所述软件回滚处理次数达到第二阈值；
若所述软件回滚处理次数达到第二阈值，则所述车载ECU对所述车载ECU和车载ECU软件进行故障诊断，得到所述车载ECU或所述车载ECU软件的故障诊断结果；
所述车载ECU与所述TSP服务器建立通信连接，并将所述故障诊断结果上传给所述TSP服务器。
6.一种车载电子控制单元ECU，其特征在于，包括：
传输模块，用于接收远程服务供应商TSP服务器发送的软件更新通知消息，所述软件更新通知消息中包含待更新的软件版本标识；
判断模块，用于将所述待更新的软件版本标识与当前软件版本标识进行比对，判断是否需要进行软件更新；
所述传输模块，还用于若需要进行软件更新，则与所述TSP服务器建立数据传输链路，并接收所述TSP服务器在所述数据传输链路上发送的待更新软件包，用于在完成所述待更新软件包的接收后，断开与所述TSP服务器之间的数据传输链路；
更新处理模块，用于接收用户发送的软件更新指示，采用所述待更新软件包进行软件更新处理，若更新处理后的软件能够正常运行，则生成软件成功更新日志；
所述传输模块，还用于与所述TSP服务器建立通信连接，并将所述软件成功更新日志上传给所述TSP服务器。
7.根据权利要求6所述的车载ECU，其特征在于，
所述更新处理模块，还用于若所述车载ECU采用所述待更新软件包进行软件更新处理失败或者若所述车载ECU确定更新处理后的软件不能正常运行，进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志，还用于检测软件更新处理次数是否达到第一阈值，若所述软件更新处理次数未达到第一阈值，则再次采用所述待更新软件包进行软件更新处理，若所述软件更新处理次数达到第一阈值，则进行软件回滚处理并生成第一软件失败更新日志。
8.根据权利要求7所述的车载ECU，其特征在于，
所述更新处理模块，还用于若所述车载ECU确定软件回滚处理后的软件能够正常运行，则生成第二软件失败更新日志；
所述传输模块，还用于将所述第二软件失败更新日志上传给所述TSP服务器。
9.根据权利要求7所述的车载ECU，其特征在于，
所述更新处理模块，还用于若所述车载ECU进行软件回滚处理失败或者所述车载ECU确定软件回滚处理后的软件不能正常运行，则再次进行软件回滚处理，直至所述软件回滚处理次数达到第二阈值，用于若所述软件回滚处理次数达到第二阈值，则对所述车载ECU和车载ECU软件进行故障诊断，得到所述车载ECU或所述车载ECU软件的故障诊断结果；
所述传输模块，还用于将所述故障诊断结果上传给所述TSP服务器。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求6～9任一项所述的车载ECU；
所述车载ECU，用于执行所述车载ECU中软件的远程更新。
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