CN106788892B - 多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统 - Google Patents

多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统，涉及航空测试技术领域。所述多源异构试飞数据处理方法，利用预处理模块对数据源信息、数据库服务器信息及工程数据发送进行定义，并将定义后的数据发送至实时融合处理模块；实时融合处理模块接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并将接收的数据包与PCM数据融合处理后形成统一的融合数据包发送给监控终端。所述多源异构试飞数据处理系统用于实现上述多源异构试飞数据处理方法。本发明的优点是：可以同时处理多种通信链路格式数据和PCM数据，增强了系统灵活性和实时性，而且将数据处理部分完全通用化，降低了设备实现成本。

Description

多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统
技术领域
本发明涉及航空测试技术领域，具体涉及一种多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统。
背景技术
近年来无人机型号研发进程不断加快，特别是大型复杂无人机平台往往具有更高的研制要求，所携带的系统或者任务载荷愈来愈高端复杂，地面站—飞机平台间测控链路数据以及机载总线数据呈多元化趋势。数据获取类型包括实时获取和时候获取，实时获取的类型主要包括传统遥测数据和机站地空测控链路数据等，两者架构完全不同；目前无人机试验中既有PCM数据，也有标准测控链路数据，而链路数据由于多路备份，例如C、U、Ku、Ka等多种波段的链路数据通道，又存在多选一的问题，现有数据处理系统不能同时融合处理这两种数据，也不能实现链路优选，无人机通信系统的标准化、通用性和互通性能力比较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种多源异构试飞数据处理方法及多源异构试飞数据处理系统，以解决或至少减轻背景技术中所存在的至少一处的问题。
为了实现多种通信链路数据和PCM数据的融合处理，提出了一种通信链路数据、PCM数据的实时融合处理系统的设计方案。利用现在计算机技术实现通信链路智能优选，链路数据处理和PCM数据处理、多种数据实时智能融合的关键技术，能够取得比传统方式更好的效果。该实时数据融合处理系统不但能同时处理多种通信链路格式数据和PCM数据，增强系统灵活性和实时性，而且将数据处理部分完全通用化，降低了设备实现成本。
本发明的技术方案是：提供一种多源异构试飞数据处理方法，利用预处理模块对数据源信息、数据库服务器信息及工程数据发送进行定义，并将定义后的数据发送至实时融合处理模块；实时融合处理模块接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并将接收的数据包与PCM数据融合处理后形成统一的融合数据包发送给监控终端。
优选地，所述实时融合处理模块根据SETUP文件对所接收的链路数据包与PCM数据进行解包、参数码值提取、校准计算和导出参数计算，得到所有参数的工程数据后，进行时间同步、融合处理后形成统一的数据包。
优选地，所述实时融合处理模块接收的数据通过存储与回放模块进行存储，在实时存储过程中，显示数据大小及存储磁盘的剩余容量；在回放阶段，从存储的数据文件中读取数据，分成多路数据，并将所述多路数据发送给实时融合处理模块。
优选地，所述存储与回放模块在回放过程中，包含时间选段、快进、慢放操作，能够通过进度条显示、控制回放进度。
优选地，所述实时融合处理模块对数据的具体处理步骤为：
步骤一，接收数据，进行链路优选；
步骤二，对于步骤一中接收的链路数据进行分析、解包、消息提取与参数提取；对PCM原始数据进行解包、PCM组帧、参数码值提取；对PCM工程数据进行解包、按参数索引提取参数数据；然后对提取的参数进行参数校准计算，导出参数计算；
步骤三，根据导出参数计算的结果进行分组，同步融合数据，并通过多个发送点组包发送给监控终端。
优选地，在所述步骤一中，链路优选包含多个数据链优选逻辑，实现多个链路优选，并保证各个链路之间能够自动切换。
本发明还提供了一种多源异构试飞数据处理系统，所述多源异构试飞数据处理系统用于如上所述的多源异构数据处理方法；所述多源异构试飞数据处理系统包含预处理模块及实时融合处理模块；
所述预处理模块用于对数据源信息、数据库服务信息及工程数据发送进行定义，并将数据配置信息发送至所述实时融合处理模块；
所述实时融合处理模块用于接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并对接收的数据进行处理后发送至监控终端。
优选地，所述多源异构试飞数据处理系统还包含存储与回放模块，所述存储与回放模块用于实时存储多路链路的数据包及PCM数据，并将存储的数据发送至所述实时融合处理模块。
优选地，所述数据源信息包含每个链路的IP地址、端口、本地地址。
本发明的优点在于：
通过本发明的多源异构试飞数据处理方法及系统，可以接收多条不同数据格式的通信链路数据流，并进行链路智能优选、自动分类、参数提取和解算，将各参数按事先定义的处理方案进行时间同步、挑选、融合到统一的数据包中，同时处理多种通信链路格式数据和PCM数据，增强了系统灵活性和实时性，而且将数据处理部分完全通用化，降低了设备实现成本。
附图说明
图1是本发明一实施例的多源异构试飞数据处理方法的原理图。
图2是图1所示多源异构试飞数据处理方法的原理图中的预处理模块原理图。
图3是图1所示多源异构试飞数据处理方法的原理图中的实时融合处理模块原理图。
图4是图1所示多源异构试飞数据处理方法的原理图中的存储与回放模块原理图。
图5是图1所示多源异构试飞数据处理方法的原理图中的实时融合处理模块具体处理流程图。
其中，1-预处理模块，2-实时融合处理模块，3-存储与回放模块。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
为了实现多种通信链路数据和PCM数据的融合处理，本实施例提出了一种通信链路数据、PCM数据的实时融合处理方法及用于该方法的系统。利用现在计算机技术实现通信链路智能优选，链路数据处理和PCM数据处理、多种数据实时智能融合的关键技术，能够取得比传统方式更好的效果。具体处理方法如下：
如图1至图5所示，一种多源异构试飞数据处理方法，利用预处理模块1对数据源信息、数据库服务器信息及工程数据发送进行定义，并将定义后的数据发送至实时融合处理模块2；实时融合处理模块2接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并将接收的数据包与PCM数据融合处理后形成统一的融合数据包发送给监控终端。
通过该实时数据融合处理方法不但能同时处理多种通信链路格式数据和PCM数据，增强系统灵活性和实时性，而且将数据处理部分完全通用化，降低了设备实现成本。
在本实施例中，预处理模块采用CS结构设计，利用ACCESS数据库存储配置信息。该模块负责对数据源信息、数据库服务器信息、工程数据发送等进行定义。数据源信息包括每个链路的IP地址、端口、本地地址等。这些配置信息作为实时融合处理模块2处理数据的依据。
在本实施例中，实时融合处理模块2，依据FTP协议，根据SETUP文件对所接收的链路数据包与PCM数据进行解包、参数码值提取、校准计算和导出参数计算，得到所有参数的工程数据后，进行时间同步、融合处理后形成统一的数据包，统一后的数据包为工程数据，发送给各个监控终端。
在本实施例中，实时融合处理模块2接收的数据通过存储与回放模块3进行存储，在实时存储过程中，显示数据大小及存储磁盘的剩余容量；在回放阶段，从存储的数据文件中读取数据，分成多路数据，并将所述多路数据发送给实时融合处理模块2。存储与回放模块3在回放过程中，包含时间选段、快进、慢放操作，能够通过进度条显示、控制回放进度。
在本实施例中，实时融合处理模块2对数据的具体处理步骤为：
步骤一，接收数据，进行链路优选；
步骤二，对于步骤一中接收的链路数据进行分析、解包、消息提取与参数提取；对PCM原始数据进行解包、PCM组帧、参数码值提取；对PCM工程数据进行解包、按参数索引提取参数数据；然后对提取的参数进行参数校准计算，导出参数计算；
步骤三，根据导出参数计算的结果进行分组，同步融合数据，并通过多个发送点组包发送给监控终端。
在所述步骤一中，链路优选包含多个数据链优选逻辑，实现多个链路优选，并保证各个链路之间能够自动切换。具体的，例如，在本实施例中，链路包含C链、KuA链、UHF链及KuB链，当C链有数据时，用C链；当C链无数据时，用KuA链，此时，当C链有数据时，立即用C链；当C链无数据时用KuA链，KuA链也无数据时，用UHF链，此时，当C链有数据时，立即用C链；当C链无数据时，转向KuA链，KuA链也无数据转向UHF链，UHF链也无数据时，转向KuB链，此时，当C链有数据时，立即使用C链。
本发明还提供了一种多源异构试飞数据处理系统，所述多源异构试飞数据处理系统用于如上所述的多源异构数据处理方法；所述多源异构试飞数据处理系统包含预处理模块1、实时融合处理模块2及存储与回放模块3。
预处理模块1用于对数据源信息、数据库服务信息及工程数据发送进行定义，并将数据配置信息发送至所述实时融合处理模块2；实时融合处理模块2用于接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并对接收的数据进行处理后发送至监控终端。存储与回放模块3用于实时存储多路链路的数据包及PCM数据，并将存储的数据发送至所述实时融合处理模块2。
所述数据源信息包含每个链路的IP地址、端口、本地地址。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多源异构试飞数据处理方法，其特征在于：利用预处理模块(1)对数据源信息、数据库服务器信息及工程数据发送进行定义，并将定义后的数据发送至实时融合处理模块(2)；实时融合处理模块(2)接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并将接收的数据包与PCM数据融合处理后形成统一的融合数据包发送给监控终端；
所述实时融合处理模块(2)对数据的具体处理步骤为：
步骤一，接收数据，进行链路优选；
步骤二，对于步骤一中接收的链路数据进行分析、解包、消息提取与参数提取；对PCM原始数据进行解包、PCM组帧、参数码值提取；对PCM工程数据进行解包、按参数索引提取参数数据；然后对提取的参数进行参数校准计算，导出参数计算；
步骤三，根据导出参数计算的结果进行分组，同步融合数据，并通过多个发送点组包发送给监控终端；
在所述步骤一中，链路优选包含多个数据链优选逻辑，实现多个链路优选，并保证各个链路之间能够自动切换；链路包含C链、KuA链、UHF链及KuB链，当C链有数据时，用C链；当C链无数据时，用KuA链，此时，当C链有数据时，立即用C链；当C链无数据时用KuA链，KuA链也无数据时，用UHF链，此时，当C链有数据时，立即用C链；当C链无数据时，转向KuA链，KuA链也无数据转向UHF链，UHF链也无数据时，转向KuB链，此时，当C链有数据时，立即使用C链。
2.如权利要求1所述的多源异构试飞 数据处理方法，其特征在于：所述实时融合处理模块(2)根据SETUP文件对所接收的链路数据包与PCM数据进行解包、参数码值提取、校准计算和导出参数计算，得到所有参数的工程数据后，进行时间同步、融合处理后形成统一的数据包。
3.如权利要求2所述的多源异构试飞 数据处理方法，其特征在于：所述实时融合处理模块(2)接收的数据通过存储与回放模块(3)进行存储，在实时存储过程中，显示数据大小及存储磁盘的剩余容量；在回放阶段，从存储的数据文件中读取数据，分成多路数据，并将所述多路数据发送给实时融合处理模块(2)。
4.如权利要求3所述的多源异构试飞 数据处理方法，其特征在于：所述存储与回放模块(3)在回放过程中，包含时间选段、快进、慢放操作，能够通过进度条显示、控制回放进度。
5.如权利要求1所述的多源异构试飞 数据处理方法，其特征在于：在所述步骤一中，链路优选包含多个数据链优选逻辑，实现多个链路优选，并保证各个链路之间能够自动切换。
6.一种多源异构试飞数据处理系统，其特征在于，所述多源异构试飞数据处理系统用于如权利要求1至5任一项所述的多源异构试飞 数据处理方法；所述多源异构试飞数据处理系统包含预处理模块(1)及实时融合处理模块(2)；
所述预处理模块(1)用于对数据源信息、数据库服务信息及工程数据发送进行定义，并将数据配置信息发送至所述实时融合处理模块(2)；
所述实时融合处理模块(2)用于接收无人机多路标准测控通信链路下传的数据包、机载测试系统采集遥测下传的PCM数据，并对接收的数据进行处理后发送至监控终端。
7.如权利要求6所述的多源异构试飞数据处理系统，其特征在于：所述多源异构试飞数据处理系统还包含存储与回放模块(3)，所述存储与回放模块(3)用于实时存储多路链路的数据包及PCM数据，并将存储的数据发送至所述实时融合处理模块(2)。
8.如权利要求7所述的多源异构试飞数据处理系统，其特征在于：所述数据源信息包含每个链路的IP地址、端口、本地地址。
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