CN106788524A - 一种爆炸效应无线测试车 - Google Patents
一种爆炸效应无线测试车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106788524A CN106788524A CN201611048659.XA CN201611048659A CN106788524A CN 106788524 A CN106788524 A CN 106788524A CN 201611048659 A CN201611048659 A CN 201611048659A CN 106788524 A CN106788524 A CN 106788524A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- wireless
- explosion effect
- equipment
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 115
- 238000004880 explosion Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000003999 initiator Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 9
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004164 analytical calibration Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明公开了一种爆炸效应无线测试车，包括测试车本体，所述的测试车本体内部设置有爆炸效应无线测试系统、现场校准调试设备、无人机遥控摄像系统，还设置有：用于固定量测服务器及其显示器并配置座椅的测控工作台；用于存放测试用的仪器设备和必要的工具、配件的储物柜；用于架设无线组网设备的电动升降杆；用于测量结果的显示、参观、演示、教学的小型会议区；配置配电箱，安装UPS，为车内仪器设备工作、空调、照明供电的供配电系统。本发明的爆炸效应无线测试车能够为野外化爆试验提供一整套机动、灵活的无线测试系统、实施方案和测控工作间，可大大提高爆炸效应测试的便捷性和智能化水平。
Description
技术领域
本发明属于爆炸力学实验技术领域，特别是涉及一种爆炸效应无线测试车。
背景技术
当前，国防科研试验领域的爆炸效应参数测试主要以长线电测法为主，该方法需为每个测点布设长信号传输电缆，试验准备费时耗力，试验机动性差，长电缆易引入干扰。目前随着无线通信技术的发展，不少研究机构将存储测试技术和无线传感网络技术应用于爆炸效应测试中，研制了多种爆炸效应无线测试仪器和设备，发展了爆炸效应无线测试方法，该方法能够避免长线缆带来的诸多问题，具体来看：（1）避免了信号在长电缆中传输产生的衰减及干扰；（2）无线测试系统构建方便快捷，能有效降低试验准备的复杂性，同时提高测试的机动能力；（3）可远程实时监测测试仪器状态，方便设置工作参数，测试数据可实时（或准实时）高速回传。利用无线测试设备可以灵活布置构成分布式的爆炸效应测试网络系统，极大提高爆炸效应测试的便捷性，因此，该方法在爆炸试验中应用越来越广。通常一次爆炸试验的测试通道数少则数十路，多则数百路，需要用到的无线测试设备种类及数量多，测试人员在爆炸安全距离以外控制和操作无线测试设备。由于爆炸试验通常在野外进行，环境恶劣，供电不便，需要解决试验现场测试及组网设备调试和测控工作间等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种爆炸效应无线测试车，作为爆炸效应无线测试系统机动、灵活的野外综合实施平台，既能存放和运输众多的无线测试设备，又可以提供必需的测控及仪器校准调试平台，可大大提高爆炸效应试验测试的便捷性和智能化水平。
本发明的目的可采用如下技术方案来实现：
所述的一种爆炸效应无线测试车，包括测试车本体，所述的测试车本体内部设置有爆炸效应无线测试系统、现场校准调试设备、无人机遥控摄像系统，还设置有：
用于固定量测服务器及其显示器并配置座椅的测控工作台；
用于存放测试用的仪器设备和必要的工具、配件的储物柜；
用于架设无线组网设备的电动升降杆；
用于测量结果的显示、参观、演示、教学的小型会议区；
配置配电箱，安装UPS，为车内仪器设备工作、空调、照明供电的供配电系统。
所述的爆炸效应无线测试系统包括单通道无线传感器、多通道无线存储测试仪、无线起爆器、无线组网设备、量测服务器等硬件设备和融入地理信息系统的无线测控软件。
所述的现场校准调试设备包含无线WIFI测试仪、便携式示波器、万用表、绝缘度测试仪、稳压电源、标准信号源等，具备野外现场校准能力。
所述的无人机遥控摄像系统包括若干架无人机，配套较高帧速的机载摄像头，配套无线图像传输系统，用于无人机航拍图像的高速无线回传，配套无人机无线控制器、电池组等必要配件。
所述的电动升降杆为机械式可伸缩式结构，人员在车内控制，杆顶端配备电动旋转云台，用于放置无线组网设备，垂直承重不低于20kg，完全伸开高度不低于4米。
所述的爆炸效应无线测试车的测试方法：现场测试时，单通道无线传感器、多通道无线存储测试仪、无线起爆器从测试车内取出，根据测点位置就近安置于测试现场；无线组网设备布置于测试区域形成网络覆盖；无线测量车位于远离爆炸点的安全位置，测试人员在车内远距离操控无线测试设备，完成设备状态监测、远程控制和爆炸效应数据的接收、存储等。
本发明的爆炸效应无线测试车，作为保障野外化爆试验的综合实施平台，主要功能是利用爆炸效应无线测试设备，开展基于无线网络传输的爆炸效应参数现场测量。具体地，该无线测试车主要实现以下功能：1）作为无线测试系统测控中心，完成无线采集设备状态监测、远程控制、试验数据汇聚、处理及显示等；2）具备野外现场校准能力，实现无线测试系统现场调试、传感器现场校准等，可提高试验准备阶段效率，保证测试过程的准确性；3）配备的无人机遥控摄像系统，能够实现试验现场和爆炸过程的视频观测；4）可用于测试现场临时会议、人员休息等。该无线测试车主要在野外试验、军事演习等环境中使用，要求车的动力强、越野性能佳，能适应野外的各种复杂地形环境；车内功能分区合理，布局美观，操作舒适，全面保障野外化爆试验无线测试任务的实施。该车可大大提高爆炸效应测试的便捷性和智能化水平。
附图说明
图1为爆炸效应无线测试车的工作原理示意图。
图中：1、爆炸点，21-24、无线组网设备，31-38、单通道无线传感器，41-43、多通道无线存储测试仪，5、无线起爆器，6、电动升降杆，7、测控工作台，8、现场校准调试设备、无人机遥控摄像系统及其他配套系统，9、测试车本体。
具体实施方式
下面结合图1对本发明的技术方案做进一步的说明。
本发明的一种爆炸效应无线测试车，如图1所示，包括测试车本体9和设于测试车本体内部的爆炸效应无线测试系统、现场校准调试设备、无人机遥控摄像系统及其他配套系统8。测试车本体9内部设置有测控工作台7，用于固定量测服务器及其显示器，并配置座椅；设置有储物柜，用于存放测试用的仪器设备和必要的工具、配件等；设置有电动升降杆6，用于架设无线组网设备24；设置有小型会议区，配置有配套桌椅和音视频系统，包括电视、话筒、车载喇叭等，用于测量结果的显示、参观、演示、教学等；设置有供配电系统，配置配电箱，安装UPS，为车内仪器设备工作、空调、照明等供电。
所述的爆炸效应无线测试系统包括硬件设备和软件技术两大部分，硬件设备包括多种参量的单通道无线传感器3、多通道无线存储测试仪4、无线起爆器5、无线组网设备2、量测服务器7，软件技术包括融于测试系统的基于北斗卫星授时的高精度时钟同步技术、大范围高速率无线组网技术、测试数据的安全保密技术、多类型多通道硬件设备的协同工作技术以及融入地理信息系统的统一测控软件等。其中，硬件设备中的单通道无线传感器31-38、多通道无线存储测试仪41-43、无线起爆器5、无线组网设备21-23在工作时均置于爆炸现场，完成传感信号向数字信号的转换并可以与量测服务器7之间无线通信；量测服务器7置于爆炸测试远端的测试车本体9内，通过无线通信网络的大范围覆盖，量测服务器7和前端量测设备可以进行数据和命令交互。该系统主要用于获取爆炸环境中的各种爆炸效应参数，能够多通道多设备同时触发同步采样、数据高速率无线传输、大范围分布式布设、适应多种应用场合。所述的单通道无线传感器3仅有一个测试通道，所述的多通道无线存储测试仪41-43有4通道、8通道、16通道、24通道等不同规格形式，可连接冲击波压力、岩土介质压力、应变、加速度、振动速度、位移、温度、含氧量等多种参量的传感器，基本涵盖了主要的爆炸效应参数，可根据实际的试验测试需求进行具体的测试设备配置。此外，单通道无线传感器31-38、多通道无线存储测试仪41-43、无线起爆器5等这些置于爆炸现场的无线测试设备工作时均采用锂电池供电。
所述的无线组网设备21-23主要用于无线网络覆盖和无线信号发送及接收，测试车本体9距离爆炸测试区域可大于5km。
所述的现场校准调试设备包含无线WIFI测试仪、便携式示波器、万用表、绝缘度测试仪、稳压电源、标准信号源等，具备野外现场校准能力，用于无线存储测试仪及无线传感器的现场校准。
所述的无人机遥控摄像系统包括若干架无人机，配套较高帧速的机载摄像头，配套无线图像传输系统，用于无人机航拍图像的高速无线回传，配套无人机无线控制器、电池组等必要配件。
所述的量测服务器，采用台式计算机，运行融入地理信息系统的无线测控软件。
所述的电动升降杆为机械式可伸缩式结构，人员在车内控制，杆顶端配备电动旋转云台，用于放置无线组网设备，垂直承重不低于20kg，完全伸开高度不低于4米。
所述的供配电系统，支持发电机和外接交流电两种输入方式，将输入的交流电通过隔离变压器、交流滤波器、稳压模块完成电源的净化和滤波，最后串接一个体积合适的UPS电源，主要用于量测服务器和校准调试仪器供电以及车载空调、照明用电。同时，车内交流电可引出至车外。需要指出的是单通道无线传感器等无线测试设备由于采用锂电池供电，需要对锂电池进行充电，考虑到电池存放、运输和充电时的安全性，将锂电池充电放置在车外进行，测试现场有较好市电供电条件时，可直接利用市电进行充电；没有市电供电条件时，可随车配置一台发电机，将发电机取出放于车外对锂电池进行充电。
所述的爆炸效应无线测试车，车体可以采用客车或者方舱进行改装，要求车内空间宽敞，人员能够站立；总的测试通道数是所述的单通道无线传感器和多通道无线存储测试仪的通道数之和，可根据试验需求灵活配置。现场测试时，单通道无线传感器31-38、多通道无线存储测试仪41-43、无线起爆器5从测试车内取出，根据爆炸点1位置按照测点安排就近安置于爆炸测试现场；无线组网设备21-23布置于爆炸测试区域形成无线网络覆盖；测试车本体9位于远离爆炸点1的安全位置，测试人员在车内通过量测服务器7远距离操控无线测试设备，完成设备状态监测、远程控制和爆炸效应数据的接收、存储等。
由于野外爆炸试验大多位于偏远区域，现场道路条件差，要求无线测试车具有较强的越野性能，车上的各类仪器设备固定牢靠，设有减振措施，保证运输过程中具有较好的抗颠簸、减振性能。此外，无线测试车还考虑了接地、防雷、空调、照明、消防等特殊功能设计。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (6)
1.一种爆炸效应无线测试车，包括测试车本体，其特征是：所述的测试车本体内部设置有爆炸效应无线测试系统、现场校准调试设备、无人机遥控摄像系统，还设置有：
用于固定量测服务器及其显示器并配置座椅的测控工作台；
用于存放测试用的仪器设备和必要的工具、配件的储物柜；
用于架设无线组网设备的电动升降杆；
用于测量结果的显示、参观、演示、教学的小型会议区；
配置配电箱，安装UPS，为车内仪器设备工作、空调、照明供电的供配电系统。
2.根据权利要求1所述的爆炸效应无线测试车，其特征是：所述的爆炸效应无线测试系统包括多种参量的单通道无线传感器、多通道无线存储测试仪、无线起爆器、无线组网设备、量测服务器，还包括融于测试系统的基于卫星授时的高精度时钟同步技术、大范围高速率无线组网技术、测试数据的安全保密技术、多类型多通道硬件设备的协同工作技术以及融入地理信息系统的统一测控软件；其中，所述的单通道无线传感器、多通道无线存储测试仪、无线起爆器、无线组网设备在工作时均置于爆炸现场，完成传感信号向数字信号的转换并可以与量测服务器之间无线通信；量测服务器置于爆炸测试远端的测试车本体内，通过无线通信网络的大范围覆盖，量测服务器和前端量测设备可以进行数据和命令交互。
3.根据权利要求1所述的爆炸效应无线测试车，其特征是：所述的现场校准调试设备包括无线WIFI测试仪、便携式示波器、万用表、绝缘度测试仪、稳压电源、标准信号源等，具备野外现场校准能力。
4.根据权利要求1所述的爆炸效应无线测试车，其特征是：所述的无人机遥控摄像系统包括无人机、配套较高帧速的机载摄像头，以及配套无线图像传输系统。
5.根据权利要求1所述的爆炸效应无线测试车，其特征是：所述的电动升降杆为机械式可伸缩式结构，杆顶端配备用于放置无线组网设备的电动旋转云台，其垂直承重不低于20kg，完全伸开高度不低于4米。
6.一种爆炸效应无线测试车的测试方法，其特征是：现场测试时，将单通道无线传感器、多通道无线存储测试仪、无线起爆器从测试车体内取出，根据爆炸点位置按照测点安排就近安置于爆炸测试现场；无线组网设备布置于爆炸测试区域形成无线网络覆盖；测试车本体位于远离爆炸点的安全位置，测试人员在车内通过量测服务器远距离操控无线测试设备，完成设备状态监测、远程控制和爆炸效应数据的接收、存储。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611048659.XA CN106788524A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种爆炸效应无线测试车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611048659.XA CN106788524A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种爆炸效应无线测试车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106788524A true CN106788524A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58910538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611048659.XA Pending CN106788524A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种爆炸效应无线测试车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106788524A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111405588A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-10 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种高速无线测试网络系统架构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104502548A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-08 | 中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所 | 一种爆炸效应无线分布式同步测试方法 |
| RU2582204C1 (ru) * | 2014-12-22 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" | Стенд для исследования рабочих характеристик быстродействующих электродетонаторов |
| CN206272606U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-06-20 | 中国人民解放军61489部队 | 一种爆炸效应无线测试车 |
-
2016
- 2016-11-25 CN CN201611048659.XA patent/CN106788524A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582204C1 (ru) * | 2014-12-22 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" | Стенд для исследования рабочих характеристик быстродействующих электродетонаторов |
| CN104502548A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-08 | 中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所 | 一种爆炸效应无线分布式同步测试方法 |
| CN206272606U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-06-20 | 中国人民解放军61489部队 | 一种爆炸效应无线测试车 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| （日）木村真著: "《爆破术语手册》", 31 May 1991, 煤炭工业出版社 * |
| 何维亨: "ETV多功能工程测试车", 《工程机械》 * |
| 盖强，蔡畅主编；蒋永馨，孙涛，马野编著: "《军用传感与测试技术》", 30 September 2014, 国防工业出版社 * |
| 贾宁等: "陕西地震应急通信指挥车改造和系统集成的关键技术研究", 《震灾防御技术》 * |
| 郭士旭等: "无线量测系统在大当量静爆测试中的应用", 《中国测试》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111405588A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-10 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种高速无线测试网络系统架构 |
| CN111405588B (zh) * | 2020-04-21 | 2023-08-25 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种高速无线测试网络系统架构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206573118U (zh) | 一种远程控制测绘仪器 | |
| CN207133659U (zh) | 一种无人飞行器远程控制系统 | |
| CN206004706U (zh) | 一种数据采集系统 | |
| CN106161489A (zh) | 电动工具的数据传输系统 | |
| CN106030959A (zh) | 电池和具有该电池的无人飞行器 | |
| CN106324442B (zh) | 一种电力电缆故障监测平台 | |
| CN109659859A (zh) | 输电线路智能巡检系统 | |
| CN203035263U (zh) | 一种井下通风监控系统 | |
| CN203217082U (zh) | 遥控飞行gps地理信息采集系统 | |
| CN102722160B (zh) | 一种铁塔的监控系统 | |
| CN206657233U (zh) | 基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统 | |
| CN108303598A (zh) | 空间电磁环境监测装置及系统 | |
| CN208076624U (zh) | 空间电磁环境监测装置及系统 | |
| CN107401809A (zh) | 一种蓝牙空调遥控器 | |
| CN206272606U (zh) | 一种爆炸效应无线测试车 | |
| CN104677352B (zh) | 地磁室内定位基准图数据采集的方法与装置 | |
| CN106357010A (zh) | 控制方法以及装置 | |
| CN103279126A (zh) | 小型无人直升机开发测试平台 | |
| CN106788524A (zh) | 一种爆炸效应无线测试车 | |
| CN206862937U (zh) | 光伏电站无人机巡检器 | |
| CN205785506U (zh) | 爆破振动远程监测装置 | |
| CN107884716A (zh) | 一种评估电池管理系统电压采集精度的方法 | |
| CN204488603U (zh) | 一种高度集成模块化的综合电力检测车 | |
| CN203550955U (zh) | 一种碎部测量系统 | |
| CN112987603B (zh) | 一种基于gprs的节点地震仪器远程监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |