CN106788085A - 一种微型榨油机的驱动控制方法及控制系统 - Google Patents

一种微型榨油机的驱动控制方法及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种微型榨油机的驱动控制方法及控制系统，其控制方法包括步骤：S1、获取所选油料对应设定的电机压榨转速ω0；S2、启动电机，在电机运转中，实时获取位置检测传感装置检测到的电机转子的实际位置P2；S3、将实时获取的电机转子的实际位置P2与指令获取的压榨转速ω0下经过相同运转时间后的位置P1比较；S4、若实际位置P2在0.5～1秒内没有变化，则判定电机堵转，然后控制电机快速自动停机；若实际位置P2与位置P1保持同步，则判定电机空转，然后提示装置发出空转提示信号；若电机既没有堵转，也没有空转，则控制电机正常运转。本发明解决了现有微型榨油机负载状态检测手段复杂、低效，电机易堵转且堵转后存在安全隐患等问题。

Description

一种微型榨油机的驱动控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及微型榨油机技术领域，具体地，涉及微型榨油机的驱动控制方法及控制系统。
背景技术
现有的微型榨油机均采用交流电机来驱动榨杆在榨膛内旋转，从而挤压油料来获得油脂，其主要缺陷在于电机启动快，功率冲击大，负载状态的检测需要设置多个电流阀值并连续长时间去判断，容易受油料的硬度、密度及质量等特性因素影响而导致工作过程中出现电机堵转、挤爆榨膛等现象，由于电流检测手段中阀值的设定繁复及电机控制系统设计不合理，导致检测到堵转而驱动还在继续、功率超标，甚至于导致电机温升突增或过热起火等，危及财产及人身安全。
发明内容
本发明目的在于提供一种微型榨油机的驱动控制方法及控制系统，以解决现有微型榨油机负载状态检测手段复杂、低效，电机易堵转且堵转后存在安全隐患的问题，并进一步解决电机启动快、功率冲击大及由此带来的问题。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，设计了如下的一种驱动控制方法。
本发明的微型榨油机的驱动控制方法包括：
S1、获取所选油料对应设定的电机压榨转速ω0；
S2、启动所述电机，在电机运转中，实时获取位置检测传感装置检测到的电机转子的实际位置P2；
S3、将实时获取的电机转子的实际位置P2与指令获取的压榨转速ω0下经过相同运转时间后的位置P1比较；
S4、若电机转子的实际位置P2在0.5～1秒内没有变化，则判定电机堵转，然后控制电机快速自动停机；若电机转子的实际位置P2与所述位置P1保持同步，则判定电机空转，然后提示装置发出空转提示信号；若电机既没有堵转，也没有空转，则控制电机正常运转。
进一步地，步骤S2中，采用弦波电信号启动所述电机，在6～10s内，使电机转速以近线性的方式从零逐渐增加到压榨转速ω0。
进一步地，步骤S4还包括在判定电机堵转并自动停机后，提示装置发出电机堵转的提示信号。
进一步地，用户在接收到电机堵转的提示信号后，可通过功能面板的“点动”功能控制电机迅速启动并迅速停止，使电机驱动榨杆进行反转退杆，消除卡料。
进一步地，步骤S4还包括自提示装置开始发出空转提示信号起，持续空转超过一定时间后，则控制电机自动关机。
优选地，步骤S4还包括自提示装置开始发出空转提示信号起，持续空转超过1～3分钟后，则控制电机自动关机。
进一步地，步骤S1中，所选油料不同，对应设定的电机压榨转速ω0也不同。
为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种微型榨油机的控制系统。
本发明提供的微型榨油机的控制系统包括：功能面板控制模块，用于获取所选油料对应设定的压榨转速、榨油启动、点动退杆等信息；位置检测传感装置，用于获取电机转子的位置信息；MCU控制单元模块，用于处理用户信息、电机转子的位置信息、电机控制信息、电机堵转提示信息及空转提示信号；功率驱动模块，用于根据MCU控制单元模块给定的信号驱动和控制电机；提示装置，用于在电机堵转或空转时发出相应的提示信号；所述功能面板控制模块、位置检测传感装置、功率驱动模块和提示装置分别与MCU控制单元模块信号连接。
优选地，所述电机转子位置检测传感装置采用的传感器为磁敏型、红外光电型或光栅型，所述位置检测传感装置与MCU控制单元模块通过一条/组或多条/组位置信号线连接；所述位置信息通过一个或多个电平信号、脉冲信号或指令代码表达。
优选地，所述提示装置至少包括声音提示装置。
本发明的榨油机驱动控制方法通过实时检测电机转子的实际位置，并将其与电机转子在压榨转速ω0下转动同样时间后预期到达的位置比较，从而可高效判定电机堵转、空转或正常运转，并及时对电机做出适当的控制，有效解决了现有微型榨油机由于电流检测手段中阀值的设定繁复及电机控制系统设计不合理，导致检测到堵转而驱动还在继续、功率超标，甚至于导致电机温升突增或过热起火等危及财产及人身安全的问题，具有安全、可靠、节能、使用方便的优点。
进一步地，本发明的榨油机驱动控制方法中，在榨油机启动阶段，采用弦波电信号驱动电机，用较长的时间(6～10s)，使电机转速以近线性的方式从零逐渐增加到压榨转速ω0，这种慢启动技术方案的好处在于：一方面，可有效避免启动时电机转速陡增对电机的大功率冲击，使电机能很好地适应不同负载情况下的正常启动；另一方面，可使料斗中的油料由少到多渐进式进入榨膛，负载由轻而重，有效地降低电机启动时因转速陡增，短时间内带动大量的进料而易致榨杆在榨膛内堵转的几率。
附图说明
图1为本发明的微型榨油机驱动控制方法的优选实施例的主体步骤流程图；
图2为本发明的微型榨油机驱动控制方法的优选实施例的详细步骤流程图；
图3为本发明的微型榨油机控制系统的优选实施例的模块结构示意图；
具体实施方式
下面将参照附图并结合实施例来详细地介绍本发明。
本发明所述的微型榨油机的核心部件包括榨膛、榨杆、电机及控制系统，其中，榨膛容纳进入的油料，电机带动榨杆在榨膛内旋转，榨膛和榨杆一起对油料进行物理挤压，控制系统对电机进行控制，从而为榨油的全过程提供安全、高效、可靠的操作保证。
微型榨油机获得油脂是通过电机驱动榨杆在榨膛内旋转，对油料进行物理挤压的方法来实现的。如出现榨杆在榨膛内堵转卡死的现象，则会造成电机转子的实际位置在任何时刻不会发生变化；如榨膛内无油料，则会造成电机空转，使得电机转子的实际转动位置与指令获取的压榨转速下经过相同时间后的转动位置在任何时刻保持同步。
下面参照图1说明本优选实施例的微型榨油机驱动控制方法的主体步骤。本优选实施例的微型榨油机驱动控制方法的主体步骤包括：
S1、获取所选油料对应设定的电机压榨转速ω0；
S2、启动所述电机，在电机运转中，实时获取位置检测传感装置检测到的电机转子的实际位置P2；
S3、将实时获取的电机转子的实际位置P2与程序指令获取的压榨转速ω0下经过相同运转时间后的位置P1比较；
S4、若电机转子的实际位置P2在0.5～1秒内没有变化，则判定电机堵转，然后控制电机快速自动停机；若电机转子的实际位置P2与所述位置P1保持同步，则判定电机空转，然后提示装置发出空转提示信号；若电机既没有堵转，也没有空转，则控制电机正常运转。
特别说明：压榨转速ω0并非压榨时的实际转速，而是为使电机在压榨油料时获得理想实际压榨转速而对应设定的电机的空转转速，压榨时，由于榨杆受油料阻力作用，故压榨时电机的实际转速小于压榨转速ω0。
本发明的榨油机驱动控制方法通过实时检测电机转子的实际位置，并将其与电机转子在压榨转速ω0下转动同样时间后预期到达的位置比较，从而可高效判定电机堵转、空转或正常运转，并及时对电机做出适当的控制，有效解决了现有微型榨油机由于电流检测手段中阀值的设定繁复及电机控制系统设计不合理，导致检测到堵转而驱动还在继续、功率超标，甚至于导致电机温升突增或过热起火等危及财产及人身安全的问题。
进一步地，步骤S2中，采用弦波电信号启动所述电机，在6～10s内，使电机转速以近线性的方式从零逐渐增加到压榨转速ω0。这种慢启动技术方案的好处在于，一方面，可有效避免启动时电机转速陡增对电机的大功率冲击，使电机能很好地适应不同负载情况下的正常启动；另一方面，可使料斗中的油料由少到多渐进式进入榨膛，负载由轻而重，有效地降低电机启动时因转速陡增，短时间内带动大量的进料而易致榨杆在榨膛内堵转的几率。
为在判定电机堵转并自动停机后提醒用户，使用户知晓停机原因并及时处理，进一步地，步骤S4还包括在判定电机堵转并自动停机后，提示装置发出电机堵转的提示信号。
为在接收到电机堵转的提示信号后，方便用户处理电机堵转故障，进一步地，用户在接收到电机堵转的提示信号后，可通过功能面板的“点动”功能控制电机迅速启动并迅速停止，使电机驱动榨杆进行反转退杆，消除卡料。点动操作的退料技术，电机的驱动功率不大，能迅速启动并能迅速停止，使得退料的有效性大大提高。
为避免电机长时间空转浪费能源，进一步地，步骤S4还包括自提示装置开始发出空转提示信号起，持续空转超过一定时间后，则控制电机自动关机。
为避免电机长时间空转浪费能源，优选地，步骤S4还包括自提示装置开始发出空转提示信号起，持续空转超过1～3分钟后，则控制电机自动关机。
在榨油机正常工作阶段，为保证油料的出油率和油品品质，进一步地，步骤S1中，所选油料不同，对应设定的电机压榨转速ω0也不同。
下面参照图2说明本优选实施例的微型榨油机驱动控制方法的详细步骤。本优选实施例的微型榨油机驱动控制方法的详细步骤包括：
一、榨油机上电，MCU控制单元模块接收到该上电信号并初始化后，进入功能选择界面，等待用户选择所需要压榨的油料；
二、MCU控制单元模块接收用户选择的所要压榨的油料信号，同时获取相应设定的压榨转速ω0，然后等待确认启动；如一直没有确认启动，则榨油机处于待机状态；如确认启动，则驱动电机慢速且较大力矩启动；
三、电机转动后，位置检测传感装置开始对电机转子的实际位置P2进行持续检测，并通过信号链路将检测获得的电机转子的实际位置P2的数据信息及时传输到MCU控制单元模块进行计算处理；
四、MCU控制单元模块对电机转子的实际位置P2的数据信息与指令给定的压榨转速ω0下经过相同运转时间后的位置P1比较，然后判断在任何时刻电机转子的位置变化情况正常与否；
五、如果电机转子的实际位置P2在0.5～1秒内没有变化，即判定电机堵转，于是控制电机快速自动停机，停机后，提示装置发出电机堵转的提示信号；用户在接收到提示信号后，可通过功能面板的“点动”功能控制所述电机迅速启动并迅速停止，使电机驱动榨杆进行反转退杆，消除卡料。
六、若电机转子的实际位置P2与所述位置P1保持同步，则判定电机空转，然后提示装置发出空转提示信号；自提示装置开始发出空转提示信号起，持续空转超过一定时间后，则控制电机自动关机，以节约能源。
七、若电机既没有堵转，也没有空转，则控制电机进行正常的油料压榨。
为执行上述微型榨油机的驱动控制方法，本发明相应提供了一种微型榨油机的控制系统。
参照图3，本发明优选实施例的微型榨油机的控制系统主要包括：功能面板控制模块11，用于获取所选油料对应设定的压榨转速、榨油启动、点动退杆等信息；位置检测传感装置12，用于获取电机转子的位置信息；MCU控制单元模块13，用于处理用户信息、电机转子的位置信息、电机控制信息、电机堵转提示信息及空转提示信号；功率驱动模块14，用于根据MCU控制单元模块13给定的信号驱动和控制电机；提示装置15，用于在电机堵转或空转时发出相应的提示信号；功能面板控制模块11、位置检测传感装置12、功率驱动模块14和提示装置15分别与MCU控制单元模块13信号连接。
位置检测传感装置12采用的传感器为磁敏型、红外光电型或光栅型，位置检测传感装置12与MCU控制单元模块13通过一条/组或多条/组位置信号线连接；所述位置信息通过一个或多个电平信号、脉冲信号或指令代码表达。
提示装置15至少包括声音提示装置，如蜂鸣器、语音提示模块；还可包括光提示模块，如LED闪烁灯。
由上可见，本发明解决了现有微型榨油机负载状态检测手段复杂、低效，电机易堵转且堵转后存在安全隐患的问题，并进一步解决了电机启动快、功率冲击大及由此带来的问题，具有安全、可靠、节能、使用方便的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种榨油机的驱动控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1、获取所选油料对应设定的电机压榨转速ω0；
S2、启动所述电机，在电机运转中，实时获取位置检测传感装置检测到的电机转子的实际位置P2；
S3、将实时获取的电机转子的实际位置P2与指令获取的压榨转速ω0下经过相同运转时间后的位置P1比较；
S4、若电机转子的实际位置P2在0.5～1秒内没有变化，则判定电机堵转，然后控制电机快速自动停机；若电机转子的实际位置P2与所述位置P1保持同步，则判定电机空转，然后提示装置发出空转提示信号；若电机既没有堵转，也没有空转，则控制电机正常运转。
2.根据权利要求1所述的榨油机的驱动控制方法，其特征在于，步骤S2中，采用弦波电信号启动所述电机，在6～10s内，使电机转速以近线性的方式从零逐渐增加到压榨转速ω0。
3.根据权利要求1所述的榨油机的驱动控制方法，其特征在于，步骤S4还包括在判定电机堵转并自动停机后，提示装置发出电机堵转的提示信号。
4.根据权利要求3所述的榨油机的驱动控制方法，其特征在于，用户在接收到电机堵转的提示信号后，可通过功能面板的“点动”功能控制所述电机迅速启动并迅速停止，使电机驱动榨杆进行反转退杆，消除卡料。
5.根据权利要求1所述的榨油机的驱动控制方法，其特征在于，步骤S4还包括自提示装置开始发出空转提示信号起，持续空转超过一定时间后，则控制电机自动关机。
6.根据权利要求1所述的榨油机的驱动控制方法，其特征在于，步骤S4还包括自提示装置开始发出空转提示信号起，持续空转超过1～3分钟后，则控制电机自动关机。
7.根据权利要求1所述的榨油机的驱动控制方法，其特征在于，步骤S1中，所选油料不同，对应设定的电机压榨转速ω0也不同。
8.一种微型榨油机的控制系统，其特征在于，包括：
功能面板控制模块，用于获取所选油料对应设定的压榨转速、榨油启动、点动退杆等信息；
位置检测传感装置，用于获取电机转子的位置信息；
MCU控制单元模块，用于处理用户信息、电机转子的位置信息、电机控制信息、电机堵转提示信息及空转提示信号；
功率驱动模块，用于根据MCU控制单元模块给定的信号驱动和控制电机；
提示装置，用于在电机堵转或空转时发出相应的提示信号；
所述功能面板控制模块、位置检测传感装置、功率驱动模块和提示装置分别与MCU控制单元模块信号连接。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述位置检测传感装置采用的传感器为磁敏型、红外光电型或光栅型，所述位置检测传感装置与MCU控制单元模块通过一条/组或多条/组位置信号线连接；所述位置信息通过一个或多个电平信号、脉冲信号或指令代码表达。
10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述提示装置至少包括声音提示装置。
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