CN106787905A - 基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器 - Google Patents

基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器 Download PDF

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Abstract

基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，包括含有前级DC/DC全桥和后级DC/AC逆变桥的两级变换电路，前级DC/DC全桥电路中含有双LC滤波电路；双LC滤波电路中含有双滤波电感和倍压整流双电容支路；双LC滤波电路中的双滤波电感和高频变压器集成在EE型磁芯中；本逆变器具备升压和逆变两个功能，即逆变器的DC/DC级进行升压，DC/AC级输出交流电，可实现从48VDC直流输入到负载端220VAC交流输出的变换，采用磁集成技术将逆变器中所有磁件，由于磁件都集成在了同一个磁件，体积更小，功率密度更高。

Description

基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器
技术领域
本发明涉及逆变器领域，尤其是一种基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器。
背景技术
逆变器是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成交流电(一般为220V,50Hz正弦波)，通俗的讲，逆变器是一种将直流电(DC)转化为交流电(AC)的装置，它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成；常用逆变器的DC/DC级采用移相全桥电路是应用较多的DC/DC变换器，其结构简单，工作效率高，但也存在占空比丢失的问题，对输出波形质量有不良的影响；在现有的技术中，都含有众多的磁件，如滤波电感、高频变压器等，而磁件占据逆变器最大的重量和体积，是影响整个逆变器功率密度的最主要因素，而很多对体积和重量有严格要求的场合，功率密度是最为重要的；根据发明专利(CN102570830B)其只是将电感集成为耦合电感，即有耦合电感和高频变压器两个磁件，耦合电感能减少移相控制的方式下的占空比丢失问题，但还没有达到功率密度最高，体积和重量还有进一步减小的空间，为了解决这一问题，现有的技术尤其是采用耦合电感的方式，逆变器中所有的磁件都进行了集成，即将耦合和高频变压器集成在一个磁件中，大大减小了磁件的体积，增加了逆变器的功率密度，迅速降低高频变压器原边电流而减少占空比丢失，可以使本发明扩大应用场合，尤其是应用在空间站、潜艇、舰船、飞机等对逆变器体积和重量有严格要求的场合，控制方法简单，逆变器效果好。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种克服现有技术的不足，能够将全部电感和变压器集成在一个磁件，减少体积和重量，提高逆变器整体功率密度，还能实现减少占空比丢失，保证滤波质量的基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，包括含有前级DC/DC全桥和后级DC/AC逆变桥的两级变换电路，所述前级DC/DC全桥电路中含有双LC滤波电路；
所述双LC滤波电路中含有双滤波电感和倍压整流双电容支路；
所述双LC滤波电路中的双滤波电感和高频变压器集成在EE型磁芯中；
所述EE型磁芯中含有左柱、中柱和右柱，左柱和右柱分别位于EE型磁芯的两边，中柱位于EE型磁芯的中间；
进一步的，所述双滤波电感包括电感Lf1和电感Lf2，所述电感Lf1和电感Lf2分别绕在EE型磁芯的左柱和右柱上并形成耦合电感，电感Lf1上设置有第一绕组，电感Lf2上设置有第二绕组，所述第一绕组的末端与第二绕组的末端相连；所述高频变压器设置有原边TP和副边TS，变压器原边TP和副边TS绕在EE型磁芯的中柱上，高频变压器上设置有第三绕组；
更进一步的，所述倍压整流双电容支路包括二极管Dr1、二极管Dr2和电容Cr1、电容Cr2，所述电容Cr1、电容Cr2相互串联，电容Cr1的一端与二极管Dr1的负极相连，二极管Dr1的正极连接在第一绕组的首端，电容Cr2的一端与二极管Dr2的正极相连，二极管Dr2的负极连接在第二绕组的首端；
所述前级DC/DC全桥电路中还包含有开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4，二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，所述二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4分别为开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4的寄生二极管，所述开关管S1、开关管S3串联形成第一支路，开关管S2和开关管S4串联形成第二支路，所述第一支路和第二支路并联后分别连接在电源电压Vin的正负极上，所述Vin表示太阳能电池板经蓄电池输出的电压；
具体的，所述开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4均为理想开关管；
其中，所述后级DC/AC逆变桥电路中含有开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4和电阻R0，开关管Q1、开关管Q3串联形成第三支路，开关管Q2、开关管Q4串联形成第四支路，第三支路和第四支路并联后再与倍压整流双电容支路相并联；
所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4均为理想开关管；
所述高频变压器上第三绕组的首端分别与开关管S1和开关管S3相连，第三绕组的末端分别与电容Cr1和电容Cr2相连。
本发明的有益效果在于：本逆变器具备升压和逆变两个功能，即逆变器的DC/DC级进行升压，DC/AC级输出交流电，可实现从48VDC直流输入到负载端220VAC交流输出的变换，采用磁集成技术将逆变器中所有磁件，包含两个滤波电感和一个变压器集成在一个磁件中，能实现减少占空比丢失，且由于磁件都集成在了同一个磁件，体积更小，功率密度更高，尤其可应用在空间站、潜艇、舰船、飞机等对逆变器体积和重量有严格要求的场合，功率密度高，可广泛用在太阳能光伏系统、蓄电池发电系统、智能电网微网系统等直流发电逆变的场合。
附图说明
图1是基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器的示意图。
图2是双滤波电感和变压器三磁件集成的磁芯示意图。
图3是双滤波电感和变压器三磁件集成的磁路图。
图4是前级DC/DC全桥电路高频工作波形。
图5是开关模态1(t0,t1)的等效电路示意图。
图6是开关模态2(t1,t2)的等效电路示意图。
图7是开关模态3(t2,t3)的等效电路示意图。
图8是开关模态4(t3,t4)的等效电路示意图。
图9是开关模态5(t4,t5)的等效电路示意图。
图10是工频工作波形。
图11是集成磁件和分立磁件的电感电流和变压器电流对比。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1所示，该基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器的特征结构是从直流电源的48VDC到负载端220VAC，图1中：
(1)Vin表示太阳能电池板经蓄电池输出的电压；
(2)开关管S1、S2、S3、S4和Q1、Q2、Q3、Q4均为理想开关管，其中D1、D2、D3、D4为开关管S1、S2、S3、S4的寄生二极管；
(3)将双滤波电感Lf1、Lf2和高频变压器集成在EE型磁芯中，其中高频变压器原边TP和副边TS绕组绕在磁芯中柱，双滤波电感绕在左右两边柱。
(4)电感Lf1和Lf2绕在一个磁芯上为耦合电感，VLf1和VLf2分别为Lf1和Lf2上电压；
(5)二极管Dr1、Dr2和电容Cr1、Cr2构成倍压整流电路，电容Cr1、Cr2上电压为VCr1、VCr2，倍压整流输出电压为VDC，且VDC＝VCr1+VCr2，进而达到倍压的效果，且Cr1＝Cr2，VCr1＝VCr2＝VDC/2；
(6)输出交流电压为Vo。
将图1中所有的磁件进行集成，包括两个滤波电感和一个高频变压器，集成磁件中，两滤波电感在左右两柱上，变压器在中柱上。各个磁件的耦合可根据工作的具体情况进行调节。集成磁件中的变压器原副边绕组在中柱上，满足匝比的关系，即集成磁件能实现变压器的变比的功能；集成磁件中的滤波电感同其后的倍压整流双电容支路构成双LC滤波电路，具有倍压功能和滤波功能，通过集成磁件中的电感耦合还能快速减少续流时间以减少占空比丢失，减少占空比丢失；
实施中，所述的DC/DC移相全桥电路输出经SPWM调制的工频正弦半波电压，DC/AC逆变桥对正弦半波电压进行翻转即可输出交流电。由于DC/AC逆变桥工作在工频，控制简单、开关损耗低、整体效率高；
上述基于基于双滤波电感和变压器三磁件集成的移相全桥逆变器的制备步骤可以是：
一、集成磁件布置结构
见图2集成磁件的磁芯结构示意图，电感Lf1和Lf2绕在EE磁芯的两个侧柱上，变压器原边TP和副边TS绕在中柱上，iLf1,iLf2,iTp和iTs分别为两个电感绕组和变压器原副边的电流，VLf1,VLf2,VTp和VTs分别为两个电感绕组和变压器原副边的电压，NLf1,NLf2,NTp和NTs分别为两个电感绕组和变压器原副边的匝数，由于两滤波电感相等令NLf1＝NLf2＝NLf，φLf1,φLf2,和φT分别为两个电感绕组和变压器的磁通，且φLf1和φLf2是相互增强的，根据图3所示的磁路图，经过推导可分析出集成磁件的双滤波电感数学模型表达式如下；
其中
同理，经过推导可分析出集成磁件的变压器数学模型表达式如下：
其中
二、集成磁件对全桥电路开关模态的作用设置和调整
见图4为DC/DC级的高频工作波形图,VS1、VS2、VS3、VS4,GS为开关管S1、S2、S3、S4的驱动信号,T＝t5-t0，T为半个工作周期，前级DC/DC电路共有以下几个开关模态：
①如图5，开关模态1(t0,t1)。从t0到t1，S1和S4同时开通，变压器原边电压为Vin，加在集成磁件原边绕组TP上，根据集成磁件中的变压器表达式，VTp＝Vin，VTs＝nTVin，Dr1导通，集成磁件中的电感Lf1开始储能，电感电流iLf1(t)给Cr1充电，Dr2截止，因此iLf2(t)＝0,iLf1(t)＝iTs(t)，集成磁件中的电感电压VLf1和电流iLf1(t)以及变压器原边电流iTp(t)可表述为：
②如图6，开关模态2(t1,t2)，在t1时刻，S1和S4关断，iTp(t)通过D2和D3进行续流，能量反馈给电源，所以VTp＝-Vin。Dr1和Dr2都导通，iLf1(t)减小，iLf2(t)增加，且iTs(t)＝iLf1(t)-iLf2(t)，VCr1＝VCr2＝VDC/2。集成磁件中的电感电压VLf1和VLf2和电感电流iLf1(t)和iLf2(t)，以及集成磁件中的变压器原边电流iTp(t)的表达式为：
③如图7，开关模态3(t2,t3)，在t2时刻，iTp(t)减小到零，集成磁件中的变压器绕组没有电流，Dr1和Dr2导通，iLf1(t)＝iLf2(t)，且VLf1+VLf2＝VCr1+VCr2＝-VDC，集成磁件中电感绕组电流iLf1(t)和iLf2(t)可表示为：
④如图8，开关模态4(t3,t4)，在t3时刻，iLf1(t)和iLf2(t)减小到零，原边电压VTs为-VCr2，此时VTp＝-VCr2/nT＝-VDC/2nT；
⑤如图9，开关模态5(t4,t5)，从t4时刻起，下半周期开始，开关模态5的工作与开关模态1的分析相似。
三、逆变桥控制方式
图10位工频工作波形。为使倍压整流侧输出正弦半波，S1和S4的占空比按照SPWM调制且保持同步，S2和S3的占空比按照SPWM调制且保持同步，两组导通占空比互补。经正弦半波SPWM调制后，使倍压整流侧的两个电容电压VCr1和VCr2为正弦半波，因为VDC＝VCr1+VCr2，则VDC为正弦半波倍压。
DC/DC级输出的工频半波正弦电压VDC经工频逆变桥Q1、Q2、Q3、Q4产生交流电Vo，如图11DC/AC级工频工作波形示意图所示，即：
由于逆变桥工作在工频，且在过零点进行切换，其开关损耗可以忽略不计，其控制方式简单可靠，控制成本低。
四、集成磁件对电气性能的作用设置
图11中，实线为集成磁件的电感电流iLf1(t)和iLf2(t)和变压器原边电流iTp(t)，虚线为相应的分立磁件即没集成前的电流波形，即电感电流iLf1-d(t)和iLf2-d(t)和变压器原边电流iTp-d(t)。
在电源给集成磁件提供电能时，集成后的变压器原边电流和集成前的原边电流如下公式：
由公式可见，集成后增加了nLfVin，即集成后的电流平均值Iav大于集成前的Iav-d,因此可向负载传递更多的能量，且变压器仍然满足匝比的关系，即集成后变压器绕组性能得到了改善。
在集成磁件给电源反馈能量时，集成后电感电流和集成前如下公式：
根据电感的电流表达式，进而可推出变压器原边电流：
同集成前的变压器原边电流相比，集成后引入了互感MLF，较小，会让原边电流快速下降，从而减少往电源回馈的电流，提高效率。
本发明基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器的积极效果是：
(1)将双滤波电感和高频变压器集成在EE型磁芯中，其中高频变压器原副边绕组绕在磁芯中柱，双滤波电感绕在左右两边柱。将三个磁件用一个磁件来代替，体积和重量明显降低，功率密度提高；
(2)左右两柱电感绕组磁通互相耦合，集成后的滤波电感能够减少占空比丢失现象；同时倍压整流电容同集成磁件中的滤波电感构成双LC滤波电路，完成滤波和倍压功能；
(3)中柱变压器原副边绕组为强耦合，原副边电压关系等于匝比，即集成后的变压器绕组仍然具备变压器的功能；
(4)前级DC/DC全桥电路控制方法简单，效率高，能减少占空比丢失，输出波形质量好；后级DC/AC按工频将正弦半波翻转构成完整的正弦波形，开关频率低，开关损耗低，控制简单；
(5)变换器整体只有一个集成磁件，重量低、体积小、结构简单、效率高；本发明不仅可应用于传统的电能变换场合，如光伏发电、直流微网系统等，更可以用在空间站、潜艇、舰船、飞机等对逆变器体积和重量有严格要求的场合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，包括含有前级DC/DC全桥和后级DC/AC逆变桥的两级变换电路，其特征在于：
所述前级DC/DC全桥电路中含有双LC滤波电路；
所述双LC滤波电路中含有双滤波电感和倍压整流双电容支路；
所述双LC滤波电路中的双滤波电感和高频变压器集成在EE型磁芯中；
所述EE型磁芯中含有左柱、中柱和右柱，左柱和右柱分别位于EE型磁芯的两边，中柱位于EE型磁芯的中间。
2.如权利要求1所述的基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，其特征在于，所述双滤波电感包括电感Lf1和电感Lf2，所述电感Lf1和电感Lf2分别绕在EE型磁芯的左柱和右柱上并形成耦合电感，电感Lf1上设置有第一绕组，电感Lf2上设置有第二绕组，所述第一绕组的末端与第二绕组的末端相连；所述高频变压器设置有原边TP和副边TS，变压器原边TP和副边TS绕在EE型磁芯的中柱上，高频变压器上设置有第三绕组。
3.如权利要求1或2所述的基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，其特征在于，所述倍压整流双电容支路包括二极管Dr1、二极管Dr2和电容Cr1、电容Cr2，所述电容Cr1、电容Cr2相互串联，电容Cr1的一端与二极管Dr1的负极相连，二极管Dr1的正极连接在第一绕组的首端，电容Cr2的一端与二极管Dr2的正极相连，二极管Dr2的负极连接在第二绕组的首端。
4.如权利要求1所述的基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，其特征在于，所述前级DC/DC全桥电路中还包含有开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4，二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，所述二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4分别为开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4的寄生二极管，所述开关管S1、开关管S3串联形成第一支路，开关管S2和开关管S4串联形成第二支路，所述第一支路和第二支路并联后分别连接在电源电压Vin的正负极上，所述Vin表示太阳能电池板经蓄电池输出的电压。
5.如权利要求4所述的基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，其特征在于，所述开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4均为理想开关管。
6.如权利要求1所述的基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，其特征在于，所述后级DC/AC逆变桥电路中含有开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4和电阻R0，开关管Q1、开关管Q3串联形成第三支路，开关管Q2、开关管Q4串联形成第四支路，第三支路和第四支路并联后再与倍压整流双电容支路相并联。
7.如权利要求6所述的基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，其特征在于，所述开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4均为理想开关管。
8.如权利要求2至4中任一项所述的基于双滤波电感和变压器三磁件集成的全桥逆变器，其特征在于，所述高频变压器上第三绕组的首端分别与开关管S1和开关管S3相连，第三绕组的末端分别与电容Cr1和电容Cr2相连。
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