CN106786645A - 动态无功补偿装置协同控制方法和系统 - Google Patents

动态无功补偿装置协同控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种动态无功补偿装置协同控制方法和系统，根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置。检测动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值。根据获取的数据检测动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态；若是，则根据控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对控制模式标记量的预设初始值进行更新，并重新控制动态无功补偿装置。结合低压母线电压与关口无功对动态无功补偿装置进行协同控制，兼顾电压与无功的协调性，使电压、无功都能稳定运行，减少了电网运行的不确定性，维护电力系统电压稳定，提高了电网运行的安全性。

Description

动态无功补偿装置协同控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电力电网技术领域，特别是涉及一种动态无功补偿装置协同控制方法和系统。
背景技术
目前，面对冲击性负荷以及间歇性分布式电源的大量接入而产生的电压波动问题，通常在变电站低压侧母线处安装等动态无功补偿设备，由于其能根据所监控的运行情况，自动调节无功出力，因此能保持接入点的电压稳定。
传统的SVC(Static Var Compensator，静止型动态无功补偿装置)装置控制方法主要采取定无功控制方式，其目标为控制关口无功维持在设定的值附近。只采取定无功控制方式时，在一些极端情况下易造成电压越限，不便于维护电力系统电压稳定，从而威胁电力系统安全运行。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高电力系统运行安全性的动态无功补偿装置协同控制方法和系统。
一种动态无功补偿装置协同控制方法，包括以下步骤：
根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置；
检测所述动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值；
根据所述预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值，检测所述动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态；
若否，则返回所述检测所述动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值的步骤；
若是，则根据所述控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对所述控制模式标记量的预设初始值进行更新，并返回所述根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置的步骤。
一种动态无功补偿装置协同控制方法，包括：
装置控制模块，用于根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置；
数据采集模块，用于检测所述动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值；
状态检测模块，用于根据所述预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值，检测所述动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态；并在动态无功补偿装置未处于预设稳定运行状态时，控制所述数据采集模块再次检测所述动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值；
更新处理模块，用于在动态无功补偿装置处于预设稳定运行状态时，根据所述控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对所述控制模式标记量的预设初始值进行更新，并控制所述装置控制模块再次根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置。
上述动态无功补偿装置协同控制方法和系统，根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置。检测动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值。根据预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值，检测动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态；若否，则返回检测动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值的步骤；若是，则根据控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对控制模式标记量的预设初始值进行更新，并返回根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置的步骤。结合低压母线电压与关口无功对动态无功补偿装置进行协同控制，兼顾电压与无功的协调性，使电压、无功都能稳定运行，减少了电网运行的不确定性，维护电力系统电压稳定，提高了电网运行的安全性。
附图说明
图1为一实施例中动态无功补偿装置协同控制方法的流程图；
图2为一实施例中110kV变电站接线示意图；
图3为一实施例中110kV变电站负荷曲线图；
图4为一实施例中动态无功补偿装置协同控制系统的结构图。
具体实施方式
在一个实施例中，一种动态无功补偿装置协同控制方法，适用于电压/无功波动较大的变电站低压母线电压与关口无功的协同控制。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S120：根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置。
动态无功补偿装置的具体类型并不唯一，可以是SVC等。控制模式标记量可包括多种状态值，不同状态值对应不同的控制模式，在一个实施例中，控制模式标记量包括第一类型值、第二类型值和第三类型值。
第一状态值对应的控制模式为，以动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量的预设目标为目标值的定无功控制方式。
其中，变电站的关口是指区域性电网之间电力设备资产和经营管理范围的分界处。无功交换量是指流入电力设备的无功量，其中正值代表流入，负值代表流出。定无功控制是指通过反馈调节方式，使动态无功补偿装置控制关口无功交换量为预设目标。关口无功交换量的预设目标Qset可预先存储，且具体取值并不唯一，本实施例中，关口无功交换量的预设目标Qset为0Mvar。
第二类型值对应的控制模式为，以动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压的预设上限为目标值的上限定电压控制方式。
其中，变电站的低压母线指变电站中接入动态无功补偿装置的母线。上限定电压控制方式指通过反馈调节方式，使动态无功补偿装置控制低压母线电压为预设上限。低压母线电压的预设上限Uh可预先存储，具体取值也并不唯一，本实施例中，低压母线电压的预设上限Uh为1.06p.u.。
第三类型值对应的控制模式为，以动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压的预设下限为目标值的下限定电压控制方式。
下限定电压控制方式指通过反馈调节方式，使动态无功补偿装置控制低压母线电压为预设下限。低压母线电压的预设下限Ul可预先存储，具体取值也并不唯一，本实施例中，低压母线电压的预设下限Ul为1.01p.u.。
预设初始值可以是控制模式标记量的多种状态值中的任意一种，具体可根据实际需求调整。本实施例中，控制模式标记量的预设初始值为第一类型值。为便于理解，以下均以控制模式标记量flag的第一类型值为1、第二类型值为2、第三类型值为3为例进行解释说明。
步骤S140：检测动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值。
预设时间间隔Δt的具体取值并不唯一，本实施例中预设时间间隔Δt为1s。具体地，可先获取当前动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量Q1、动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压U1。等候预设时间间隔Δt后，获取当前关口无功交换量Q2、低压母线电压U2。
步骤S160：根据预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值，检测动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态。
结合预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值对动态无功补偿装置状态进行检测，若动态无功补偿装置未处于预设稳定运行状态，则返回步骤S140；若动态无功补偿装置处于预设稳定运行状态，则进行步骤S180。
检测动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态的具体方式并不唯一，在一个实施例中，预设稳定运行状态为，预设时间间隔前后的关口无功交换量值之差的绝对值，以及预设时间间隔前后的低压母线电压值之差的绝对值均小于预设误差值。具体为
|Q2-Q1|<ε且|U2-U1|<ε
其中，U1、U2分别为预设时间间隔Δt前后的低压母线电压，Q1、Q2分别为预设时间间隔Δt前后的关口无功交换量，ε为预设误差值。
步骤S180：根据控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对控制模式标记量的预设初始值进行更新。
若动态无功补偿装置处于预设稳定运行状态，则结合控制模式标记量的当前值以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对控制模式标记量的预设初始值进行更新，然后返回步骤S120。
在一个实施例中，步骤S180包括步骤182至步骤186。
步骤182：当控制模式标记量的当前值为第一类型值时，若预设时间间隔后的低压母线电压值大于预设上限，则将控制模式标记量的预设初始值更新为第二类型值，若预设时间间隔后的低压母线电压值小于预设下限，则将控制模式标记量的预设初始值更新为第三类型值；若预设时间间隔后的低压母线电压值大于或等于预设下限且小于或等于预设上限，则将控制模式标记量的预设初始值保持为控制模式标记量的当前值。
步骤184：当控制模式标记量的当前值为第二类型值时，若预设时间间隔后的关口无功交换量值小于预设目标，则将控制模式标记量的预设初始值更新为第一类型值；若预设时间间隔后的关口无功交换量值大于或等于预设目标，则将控制模式标记量的预设初始值保持为控制模式标记量的当前值。
步骤186：当控制模式标记量的当前值为第三类型值时，若预设时间间隔后的关口无功交换量值大于预设目标，则将控制模式标记量的预设初始值更新为第一类型值；若预设时间间隔后的关口无功交换量值小于或等于预设目标，则将控制模式标记量的预设初始值保持为控制模式标记量的当前值。
具体地，控制模式标记量flag的当前值为1时，若U2＞Uh，则设置控制模式标记量flag＝2，否则若U2＜Ul，则设置控制模式标记量flag＝3；控制模式标记量flag的当前值为2时，若Q2＜Qset，则设置控制模式标记量flag＝1；控制模式标记量flag的当前值为3时，若Q2＞Qset，则设置控制模式标记量flag＝1；其他情况下，控制模式标记量flag保持当前值不变。
在一个实施例中，步骤S120之前，动态无功补偿装置协同控制方法还包括以下步骤：
接收动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量的预设目标、低压母线电压的预设上限和预设下限以及控制模式标记量的预设初始值。
具体地，预先接收操作人员通过按键或触控屏等交互设备输入的关口无功交换量的预设目标Qset、低压母线电压的预设上限Uh和预设下限Ul以及控制模式标记量flag的预设初始值，以便于对动态无功补偿装置进行兼顾低压母线电压与关口无功的协同控制。可以理解，在其他实施例中，还可预先接收预设误差值。
由于电网实际运行中，一般并不要求节点电压或关口无功严格保证在某一值附近，而是允许在一定范围内发生变化。考虑节点电压与关口无功的协同控制，将原本需要保持在固定值的量适当放宽，从而兼顾电压与无功的协调性，既能保证电压处于合格范围内，又能使无功就地平衡，减少运行损耗，提高运行经济性。
上述动态无功补偿装置协同控制方法，结合低压母线电压与关口无功对动态无功补偿装置进行协同控制，兼顾电压与无功的协调性，使电压、无功都能稳定运行，减少了电网运行的不确定性，维护电力系统电压稳定，提高了电网运行的安全性。兼顾节点电压与关口无功的动态无功补偿装置协同控制能提高动态无功补偿装置运行的灵活性，仅通过利用已安装的动态无功补偿装置就能发挥出更好的效果。
为便于更好地理解上述动态无功补偿装置协同控制方法，下面结合具体实施例进行详细的解释说明。
如图2所示为某110kV电网的拓扑结构，给定负荷为14.04+j3.01MVA。
(1)设置目标无功交换量Qset为0，SVC容量为4MVar，Uh＝10.6kV，Ul＝10.1kV，设置控制模式标记量flag的初始值为1。
(2)根据控制模式标记量flag的初始值启动SVC控制，待SVC装置控制结束，进入稳态时，测量得关口无功量Q、节点电压值U分别为：
Q＝-0.002MVar，U＝10.71kV。
(3)由于节点电压超过了给定的上限Uh，故切换控制模式标记量flag的值为2，SVC此时被设置为上限定电压控制，输出电压为给定上限10.6kV，待SVC装置控制结束，进入稳态时，测量得到关口无功量Q、节点电压值U分别为：
Q＝3.9MVar，U＝10.6kV
(4)由于SVC定电压控制在给定电压上限时，关口无功量大于Qset，故不需要再进行控制模式切换，本轮控制结束，读取下一状态量的值，重复(2)。
为进一步体现上述动态无功补偿装置协同控制方法的有益效果，给定如图3所示的110kV变电站负荷曲线，分别采用定电压控制、定无功控制、兼顾节点电压与关口无功的协同控制方法进行96个断面的SVC控制仿真，结果表1所示。
表1
由表1可知，采用协同控制后，相比定电压控制而言，有效降低了有功损耗0.44MW·h，相比定无功控制而言，在有功损耗无明显增加的情况下，提高了电压合格率，说明本发明所提方法更有利于电网的安全经济运行。
在一个实施例中，一种动态无功补偿装置协同控制方法，适用于电压/无功波动较大的变电站低压母线电压与关口无功的协同控制。如图4所示，该系统包括装置控制模块120、数据采集模块140、状态检测模块160和更新处理模块180。
装置控制模块120用于根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置。
动态无功补偿装置的具体类型并不唯一，可以是SVC等。控制模式标记量可包括多种状态值，不同状态值对应不同的控制模式，在一个实施例中，控制模式标记量包括第一类型值、第二类型值和第三类型值。
第一状态值对应的控制模式为，以动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量的预设目标为目标值的定无功控制方式。关口无功交换量的预设目标Qset可预先存储，且具体取值并不唯一，本实施例中，关口无功交换量的预设目标Qset为0Mvar。
第二类型值对应的控制模式为，以动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压的预设上限为目标值的上限定电压控制方式。低压母线电压的预设上限Uh可预先存储，具体取值也并不唯一，本实施例中，低压母线电压的预设上限Uh为1.06p.u.。
第三类型值对应的控制模式为，以动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压的预设下限为目标值的下限定电压控制方式。低压母线电压的预设下限Ul可预先存储，具体取值也并不唯一，本实施例中，低压母线电压的预设下限Ul为1.01p.u.。
预设初始值可以是控制模式标记量的多种状态值中的任意一种，具体可根据实际需求调整。本实施例中，控制模式标记量的预设初始值为第一类型值。
数据采集模块140用于检测动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值。
预设时间间隔Δt的具体取值并不唯一，本实施例中预设时间间隔Δt为1s。具体地，可先获取当前动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量Q1、动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压U1。等候预设时间间隔Δt后，获取当前关口无功交换量Q2、低压母线电压U2。
状态检测模块160用于根据预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值，检测动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态；并在动态无功补偿装置未处于预设稳定运行状态时，控制数据采集模块140再次检测动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值。
检测动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态的具体方式并不唯一，在一个实施例中，预设稳定运行状态为，预设时间间隔前后的关口无功交换量值之差的绝对值，以及预设时间间隔前后的低压母线电压值之差的绝对值均小于预设误差值。具体为
|Q2-Q1|<ε且|U2-U1|<ε
其中，U1、U2分别为预设时间间隔Δt前后的低压母线电压，Q1、Q2分别为预设时间间隔Δt前后的关口无功交换量，ε为预设误差值。
更新处理模块180用于在动态无功补偿装置处于预设稳定运行状态时，根据控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对控制模式标记量的预设初始值进行更新，并控制装置控制模块120再次根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置。
若动态无功补偿装置处于预设稳定运行状态，则结合控制模式标记量的当前值以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对控制模式标记量的预设初始值进行更新。
在一个实施例中，更新处理模块180包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元。
第一处理单元用于当控制模式标记量的当前值为第一类型值时，若预设时间间隔后的低压母线电压值大于预设上限，则将控制模式标记量的预设初始值更新为第二类型值，若预设时间间隔后的低压母线电压值小于预设下限，则将控制模式标记量的预设初始值更新为第三类型值；若预设时间间隔后的低压母线电压值大于或等于预设下限且小于或等于预设上限，则将控制模式标记量的预设初始值保持为控制模式标记量的当前值。
第二处理单元用于当控制模式标记量的当前值为第二类型值时，若预设时间间隔后的关口无功交换量值小于预设目标，则将控制模式标记量的预设初始值更新为第一类型值；若预设时间间隔后的关口无功交换量值大于或等于预设目标，则将控制模式标记量的预设初始值保持为控制模式标记量的当前值。
第三处理单元用于当控制模式标记量的当前值为第三类型值时，若预设时间间隔后的关口无功交换量值大于预设目标，则将控制模式标记量的预设初始值更新为第一类型值；若预设时间间隔后的关口无功交换量值小于或等于预设目标，则将控制模式标记量的预设初始值保持为控制模式标记量的当前值。
具体地，控制模式标记量flag的当前值为1时，若U2＞Uh，则设置控制模式标记量flag＝2，否则若U2＜Ul，则设置控制模式标记量flag＝3；控制模式标记量flag的当前值为2时，若Q2＜Qset，则设置控制模式标记量flag＝1；控制模式标记量flag的当前值为3时，若Q2＞Qset，则设置控制模式标记量flag＝1；其他情况下，控制模式标记量flag保持当前值不变。
在一个实施例中，动态无功补偿装置协同控制系统还包括参数接收模块。
参数接收模块用于在装置控制模块120根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置之前，接收动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量的预设目标、低压母线电压的预设上限和预设下限以及控制模式标记量的预设初始值。
具体地，预先接收操作人员通过按键或触控屏等交互设备输入的关口无功交换量的预设目标Qset、低压母线电压的预设上限Uh和预设下限Ul以及控制模式标记量flag的预设初始值，以便于对动态无功补偿装置进行兼顾低压母线电压与关口无功的协同控制。可以理解，在其他实施例中，还可预先接收预设误差值。
上述动态无功补偿装置协同控制系统，结合低压母线电压与关口无功对动态无功补偿装置进行协同控制，兼顾电压与无功的协调性，使电压、无功都能稳定运行，减少了电网运行的不确定性，维护电力系统电压稳定，提高了电网运行的安全性。兼顾节点电压与关口无功的动态无功补偿装置协同控制能提高动态无功补偿装置运行的灵活性，仅通过利用已安装的动态无功补偿装置就能发挥出更好的效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动态无功补偿装置协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置；
检测所述动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值；
根据所述预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值，检测所述动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态；
若否，则返回所述检测所述动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值的步骤；
若是，则根据所述控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对所述控制模式标记量的预设初始值进行更新，并返回所述根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置的步骤。
2.根据权利要求1所述的动态无功补偿装置协同控制方法，其特征在于，所述预设稳定运行状态为，所述预设时间间隔前后的关口无功交换量值之差的绝对值，以及所述预设时间间隔前后的低压母线电压值之差的绝对值均小于预设误差值。
3.根据权利要求1所述的动态无功补偿装置协同控制方法，其特征在于，所述控制模式标记量包括第一类型值、第二类型值和第三类型值，
所述第一状态值对应的控制模式为，以所述动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量的预设目标为目标值的定无功控制方式；
所述第二类型值对应的控制模式为，以所述动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压的预设上限为目标值的上限定电压控制方式；
所述第三类型值对应的控制模式为，以所述动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压的预设下限为目标值的下限定电压控制方式。
4.根据权利要求3所述的动态无功补偿装置协同控制方法，其特征在于，所述根据所述控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对所述控制模式标记量的预设初始值进行更新的步骤，包括以下步骤：
当所述控制模式标记量的当前值为第一类型值时，若预设时间间隔后的低压母线电压值大于所述预设上限，则将所述控制模式标记量的预设初始值更新为第二类型值，若预设时间间隔后的低压母线电压值小于所述预设下限，则将所述控制模式标记量的预设初始值更新为第三类型值；若预设时间间隔后的低压母线电压值大于或等于所述预设下限且小于或等于所述预设上限，则将所述控制模式标记量的预设初始值保持为所述控制模式标记量的当前值；
当所述控制模式标记量的当前值为第二类型值时，若预设时间间隔后的关口无功交换量值小于所述预设目标，则将所述控制模式标记量的预设初始值更新为第一类型值；若预设时间间隔后的关口无功交换量值大于或等于所述预设目标，则将所述控制模式标记量的预设初始值保持为所述控制模式标记量的当前值；
当所述控制模式标记量的当前值为第三类型值时，若预设时间间隔后的关口无功交换量值大于所述预设目标，则将所述控制模式标记量的预设初始值更新为第一类型值；若预设时间间隔后的关口无功交换量值小于或等于所述预设目标，则将所述控制模式标记量的预设初始值保持为所述控制模式标记量的当前值。
5.根据权利要求3所述的动态无功补偿装置协同控制方法，其特征在于，所述根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置的步骤之前，还包括以下步骤：
接收动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量的预设目标、低压母线电压的预设上限和预设下限以及控制模式标记量的预设初始值。
6.一种动态无功补偿装置协同控制系统，其特征在于，包括：
装置控制模块，用于根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置；
数据采集模块，用于检测所述动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值；
状态检测模块，用于根据所述预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值，检测所述动态无功补偿装置是否处于预设稳定运行状态；并在动态无功补偿装置未处于预设稳定运行状态时，控制所述数据采集模块再次检测所述动态无功补偿装置所接入的变电站预设时间间隔前后的关口无功交换量值和低压母线电压值；
更新处理模块，用于在动态无功补偿装置处于预设稳定运行状态时，根据所述控制模式标记量的当前值，以及预设时间间隔后的关口无功交换量值和低压母线电压值对所述控制模式标记量的预设初始值进行更新，并控制所述装置控制模块再次根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置。
7.根据权利要求6所述的动态无功补偿装置协同控制系统，其特征在于，所述预设稳定运行状态为，所述预设时间间隔前后的关口无功交换量值之差的绝对值，以及所述预设时间间隔前后的低压母线电压值之差的绝对值均小于预设误差值。
8.根据权利要求6所述的动态无功补偿装置协同控制系统，其特征在于，所述控制模式标记量包括第一类型值、第二类型值和第三类型值，
所述第一状态值对应的控制模式为，以所述动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量的预设目标为目标值的定无功控制方式；
所述第二类型值对应的控制模式为，以所述动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压的预设上限为目标值的上限定电压控制方式；
所述第三类型值对应的控制模式为，以所述动态无功补偿装置所接入的变电站的低压母线电压的预设下限为目标值的下限定电压控制方式。
9.根据权利要求8所述的动态无功补偿装置协同控制系统，其特征在于，所述更新处理模块包括：
第一处理单元，用于当所述控制模式标记量的当前值为第一类型值时，若预设时间间隔后的低压母线电压值大于所述预设上限，则将所述控制模式标记量的预设初始值更新为第二类型值，若预设时间间隔后的低压母线电压值小于所述预设下限，则将所述控制模式标记量的预设初始值更新为第三类型值；若预设时间间隔后的低压母线电压值大于或等于所述预设下限且小于或等于所述预设上限，则将所述控制模式标记量的预设初始值保持为所述控制模式标记量的当前值；
第二处理单元，用于当所述控制模式标记量的当前值为第二类型值时，若预设时间间隔后的关口无功交换量值小于所述预设目标，则将所述控制模式标记量的预设初始值更新为第一类型值；若预设时间间隔后的关口无功交换量值大于或等于所述预设目标，则将所述控制模式标记量的预设初始值保持为所述控制模式标记量的当前值；
第三处理单元，用于当所述控制模式标记量的当前值为第三类型值时，若预设时间间隔后的关口无功交换量值大于所述预设目标，则将所述控制模式标记量的预设初始值更新为第一类型值；若预设时间间隔后的关口无功交换量值小于或等于所述预设目标，则将所述控制模式标记量的预设初始值保持为所述控制模式标记量的当前值。
10.根据权利要求8所述的动态无功补偿装置协同控制系统，其特征在于，还包括参数接收模块，所述参数接收模块用于在装置控制模块根据控制模式标记量的预设初始值所对应的控制模式控制动态无功补偿装置之前，接收动态无功补偿装置所接入的变电站的关口无功交换量的预设目标、低压母线电压的预设上限和预设下限以及控制模式标记量的预设初始值。
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