CN106781545A - 一种依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，包括分设在各路口的红绿灯设备和人体动作摄像平台，所述每个所述红绿灯设备包括了LED灯显示屏，所述LED灯显示屏上设有阵列式LED灯，所述人体动作摄像平台包括有摄像区域，所述摄像区域设有多台呈圆周式均匀设置的摄像单元和与每台摄像单元连接的姿态转换处理单元，所述摄像单元采集人体动作获取对应的三维坐标，并传输给姿态转换处理单元，所述姿态转换处理单元经过滤处理后最后发送给LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发红色光。本发明实现了道路交通中人灯交互功能，增加了行人体验感，提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识。

Description

一种依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统

技术领域

本发明属于红绿灯控制领域，尤其涉及一种依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统。

背景技术

马路上的红绿灯是保证道路通畅的必要手段，它既要限制道路机动车辆按照红绿灯指示行驶，同时也要限制行人按照红绿灯指示过马路，由于机动车辆有电子监控和违规罚款扣分等措施可以约束车主遵守道路交通规则，但对于行人来说，由于即使闯红灯不遵守交通规则，现实情况中有关交警部门也很难对其进行限制，这无疑会给交通安全带来隐患，究其原因除了行人交通安全意识淡薄外，其中也因现有的红绿灯在红灯显示过程中功能过于单一死板，行人对其关注度不高，缺乏人灯交互机会。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，它实现了道路交通中人灯交互功能，增加了行人体验感，提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识，提高了道路交通安全性。

本发明采用的技术方案如下：

一种依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，包括分设在各路口的红绿灯设备和人体动作摄像平台，每个所述红绿灯设备包括了LED灯显示屏，所述LED灯显示屏上设有阵列式LED灯，所述人体动作摄像平台包括有摄像区域，所述摄像区域设有多台呈圆周式均匀设置的摄像单元和与每台摄像单元连接的姿态转换处理单元，所述摄像单元采集人体动作获取对应的三维坐标，并传输给姿态转换处理单元，所述姿态转换处理单元用于将人体动作的三维坐标进行过滤处理后再转换为二维坐标，最后发送给LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发红色光。

本发明中，可以在道路一些安全区域设置摄像区域，行人可以到摄像区域内在音乐辅助下对着摄像区域内的摄像单元跳舞，他们可以在摄像区域内的显示屏看到自己跳舞动作，而此时摄像区域设置多方位多台摄像单元，采集人体动作，然后同时建立人体动作对应的坐标模型，有相应的三维坐标，并传输给姿态转换处理单元，它用于将人体动作在建立的模型中的三维坐标进行简化转换，适应LED灯显示屏二维坐标平面，生成类似人体动作的红灯图案，这样有助于增强行人与红绿灯的交互性，可以吸引行人在红灯显示过程停下来观赏其它行人的动作，一方面有助于维护交通安全，另一方面也富有娱乐性。

进一步地，所述过滤处理包括保留人体动作正对着的摄像单元所采集获取的三维坐标，去除其它摄像单元采集获取的三维坐标。

本发明中，摄像区域内设有多台摄像单元，它们都会采集人体动作，但是本发明中只需要正对着人体动作的摄像单元所采集的数据，因此会进行过滤处理，去除其它不是正对着人体动作的摄像单元所采集的数据，也起到简化后续的动作转换处理。

进一步地，所述姿态转换处理单元采用公式计算出人体动作三维坐标(P，T)在LED灯显示屏的新二维坐标(Δx,Δy)，从而在LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发亮实现人体动作显示；其中：

P为摄像单元实时镜头水平角度；

T为摄像单元实时镜头垂直角度；

V为摄像单元实时水平视场角；

LED灯显示屏为W×H的二维平面；

Δx和Δy分别为人体动作转换后离LED灯显示屏二维平面中心的水平偏移和垂直偏移；

进一步地，还包括与LED灯显示屏连接的定时器，所述定时器用于控制LED灯发红色光的显示时间和持续时间。

进一步地，当人体动作产生的时间快于红灯显示的时间时，定时器控制LED灯显示屏延迟其对应的二维坐标的LED灯发红色光；当到达红灯显示的时间时，若新的人体动作正在产生时，LED灯显示屏控制其对应的二维坐标的LED灯发红色光，若无新的人体动作正在产生时，则控制在先延迟显示的二维坐标的LED灯发红色光。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

通过人体摄像平台可以吸引部分行人进入摄像区域进行人体动作拍摄，然后将其进行转换体现在红绿灯的LED灯显示屏上，在红灯显示时间内通过控制LED灯显示屏上对应的LED灯进行类似人体动作的显示，吸引行人观看，通过也让行人可以真正参与进红绿灯显示交互体验中去，一方面起到娱乐功能，另一方面提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识。

附图说明

图1：本发明实施例的结构示意图一；

图2：本发明实施例的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，一种依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，包括分设在各路口的红绿灯设备和人体动作摄像平台，每个所述红绿灯设备包括了LED灯显示屏，所述LED灯显示屏上设有阵列式LED灯，所述人体动作摄像平台包括有摄像区域，所述摄像区域设有多台呈圆周式均匀设置的摄像单元和与每台摄像单元连接的姿态转换处理单元，所述摄像单元采集人体动作获取对应的三维坐标，并传输给姿态转换处理单元，所述姿态转换处理单元用于将人体动作的三维坐标进行过滤处理后再转换为二维坐标，最后发送给LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发红色光。

本发明系统处理流程简化如图2，为采集—过滤—转换—显示。

其中，所述过滤处理包括保留人体动作正对着的摄像单元所采集获取的三维坐标，去除其它摄像单元采集获取的三维坐标。

所述姿态转换处理单元采用公式计算出人体动作三维坐标(P，T)在LED灯显示屏的新二维坐标(Δx,Δy)，从而在LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发亮实现人体动作显示；其中：

P为摄像单元实时镜头水平角度；

T为摄像单元实时镜头垂直角度；

V为摄像单元实时水平视场角；

LED灯显示屏为W×H的二维平面；

Δx和Δy分别为人体动作离二维平面中心的水平偏移和垂直偏移；

还包括与LED灯显示屏连接的定时器，所述定时器用于控制LED灯发红色光的显示时间和持续时间。

当人体动作产生的时间快于红灯显示的时间时，定时器控制LED灯显示屏延迟其对应的二维坐标的LED灯发红色光；当到达红灯显示的时间时，若新的人体动作正在产生时，LED灯显示屏控制其对应的二维坐标的LED灯发红色光，若无新的人体动作正在产生时，则控制在先延迟显示的二维坐标的LED灯发红色光。

通过本发明让行人可以真正参与进红绿灯显示交互体验中去，一方面起到娱乐功能，另一方面提高了行人对红灯的关注度和交通安全意识。

Claims (5)

1.一种依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，其特征在于，包括分设在各路口的红绿灯设备和人体动作摄像平台，每个所述红绿灯设备包括了LED灯显示屏，所述LED灯显示屏上设有阵列式LED灯，所述人体动作摄像平台包括有摄像区域，所述摄像区域设有多台呈圆周式均匀设置的摄像单元和与每台摄像单元连接的姿态转换处理单元，所述摄像单元采集人体动作获取对应的三维坐标，并传输给姿态转换处理单元，所述姿态转换处理单元用于将人体动作的三维坐标进行过滤处理后再转换为二维坐标，最后发送给LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发红色光。

2.根据权利要求1所述的依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，其特征在于，所述过滤处理包括保留人体动作正对着的摄像单元所采集获取的三维坐标，去除其它摄像单元采集获取的三维坐标。

3.根据权利要求2所述的依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，其特征在于，所述姿态转换处理单元采用公式计算出人体动作三维坐标(P，T)在LED灯显示屏的新二维坐标(Δx,Δy)，从而在LED灯显示屏控制对应的二维坐标的LED灯发亮实现人体动作显示；其中：

P为摄像单元实时镜头水平角度；

T为摄像单元实时镜头垂直角度；

V为摄像单元实时水平视场角；

LED灯显示屏为W×H的二维平面；

Δx和Δy分别为人体动作转换后离LED灯显示屏二维平面中心的水平偏移和垂直偏移；

$R=\frac{W/2}{tan(V/2)}.$

4.根据权利要求1所述的依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，其特征在于，还包括与LED灯显示屏连接的定时器，所述定时器用于控制LED灯发红色光的显示时间和持续时间。

5.根据权利要求4所述的依据人体动作显示类似动作的红绿灯显示控制系统，其特征在于，当人体动作产生的时间快于红灯显示的时间时，定时器控制LED灯显示屏延迟其对应的二维坐标的LED灯发红色光；当到达红灯显示的时间时，若新的人体动作正在产生时，LED灯显示屏控制其对应的二维坐标的LED灯发红色光，若无新的人体动作正在产生时，则控制在先延迟显示的二维坐标的LED灯发红色光。