CN106781499B - 一种交通网络效率评价系统 - Google Patents

一种交通网络效率评价系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106781499B
CN106781499B CN201710019011.8A CN201710019011A CN106781499B CN 106781499 B CN106781499 B CN 106781499B CN 201710019011 A CN201710019011 A CN 201710019011A CN 106781499 B CN106781499 B CN 106781499B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intersection
road
average
congestion
traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710019011.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106781499A (zh
Inventor
戚湧
其他发明人请求不公开姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201710019011.8A priority Critical patent/CN106781499B/zh
Publication of CN106781499A publication Critical patent/CN106781499A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106781499B publication Critical patent/CN106781499B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125Traffic data processing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种交通网络效率评价系统,包括路口拥堵评价模块、路网拥堵评价模块、用户评价模块和综合评价模块。本发明的有益效果为:建立了全面、有效的交通网络效率评价系统,实现了交通网络效率的有效评价。

Description

一种交通网络效率评价系统
技术领域
本发明创造涉及城市交通网络领域,具体涉及一种交通网络效率评价系统。
背景技术
随着汽车保有量的增加,城市交通拥堵问题日益凸显,给城市社会经济可持续发展带来了严重影响。目前,缺乏对交通网络效率的科学测算和评估,难以科学进行交通网络规划,也难以评价交通管理措施的绩效。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种交通网络效率评价系统。
本发明创造的目的通过以下技术方案实现:
一种交通网络效率评价系统,包括路口拥堵评价模块、路网拥堵评价模块、用户评价模块和综合评价模块;
所述路口拥堵评价模块,根据路口排队长度、延误时间以及平均停车率对路口拥堵进行综合评价;
所述路口排队长度采用如下方式计算:
Figure GDA0002268027980000011
上式中,U为排队长度,d为单位时间内平均到达路口的车辆数,G为两辆车之间的平均距离,r为红灯时间,t为单位时间内路口允许通过的最大车辆数,E为上一周期平均滞留车辆数,当d≤t时,上一周期滞留车辆数为0,
Figure GDA0002268027980000012
上式中,T为交通信号灯的周期;
U值越大,表示路口越拥堵,U值越小,表示路口越通畅。
本发明创造的有益效果:建立了全面、有效的交通网络效率评价系统,实现了交通网络效率的有效评价。
附图说明
利用附图对发明创造作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明结构示意图。
附图标记:
路口拥堵评价模块1;路网拥堵评价模块2;用户评价模块3;综合评价模块4。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1,本实施例的一种交通网络效率评价系统,包括路口拥堵评价模块1、路网拥堵评价模块2、用户评价模块3和综合评价模块4;
路口拥堵评价模块1,根据路口排队长度、延误时间以及平均停车率对路口拥堵进行综合评价;
所述路口排队长度采用如下方式计算:
Figure GDA0002268027980000021
上式中,U为排队长度,d为单位时间内平均到达路口的车辆数,G为两辆车之间的平均距离,r为红灯时间,t为单位时间内路口允许通过的最大车辆数,E为上一周期平均滞留车辆数,当d≤t时,上一周期滞留车辆数为0,
Figure GDA0002268027980000022
上式中,T为交通信号灯的周期;
U值越大,表示路口越拥堵,U值越小,表示路口越通畅。
本实施例交通网络效率评价系统能够根据路口排队长度对交通网络路口情况做出实时分析,并根据分析结果判断路口拥堵情况。
优选地,所述延误时间采用如下式计算:
Figure GDA0002268027980000031
上式中,yi为交叉口信号相位i的平均延误时间,y为交叉口的每辆车的平均延误时间,T为交通信号灯的周期,gi为信号相位i的有效绿灯时间,lij为第i个信号相位第j个进口道的交通流量,
Figure GDA0002268027980000032
为第i个信号相位各进口道的平均交通流量,
Figure GDA0002268027980000033
为第j个进口道的交通流量的权重,s为交叉口饱和流量,e为交叉口共有e个信号相位,k为第i个信号相位共有k个进口道,Qi为第i个信号相位的交通流流量,zij为第i个信号相位第j个进口道的饱和度,
Figure GDA0002268027980000034
为第i个信号相位各进口道的平均饱和度,βj为第j个进口道的饱和度的权重。
本实施例采用加权平均算法处理各进口道的交通流量等数据,解决了不同进口道的交通流量以及饱和度的差异对路口延误时间造成的不同影响,增加路口延误时间计算的准确性。
优选地,所述平均停车率采用如下公式计算:
Figure GDA0002268027980000035
上式中,Li为交叉口信号相位i的平均停车率,L为交叉口平均停车率,T为交通信号灯的周期,d为车辆平均到达率,gi为信号相位i的有效绿灯时间,lij为第i个信号相位第j个进口道的交通流量,
Figure GDA0002268027980000041
为第i个信号相位各进口道的平均交通流量,
Figure GDA0002268027980000042
为第j个进口道的交通流量的权重,s为交叉口饱和流量,e为交叉口共有e个信号相位,k为第i个信号相位共有k个进口道,zij为第i个信号相位第j个进口道的饱和度,
Figure GDA0002268027980000043
为第i个信号相位各进口道的平均饱和度,βj为第j个进口道的饱和度的权重。
本实施例提供一种改进的算法计算路口平均停车率,考虑到了不同进口道的交通流量以及饱和度的差异对路口平均停车率造成的不同影响,增加了路口平均停车率计算的准确性。
优选地,建立路口拥堵评价指标S,所述路口拥堵评价指标S的计算公式为:
S=εy+δL+γU
上式中,ε,δ,γ分别为延误时间、停车率和排队长度对路口拥堵的影响系数;
S值越大,表示路口越拥堵,S值越小,表示路口越通畅。
本实施例提出的路口拥堵评价指标,与现有技术相比,其结合改进算法后求得的路口延误时间、平均停车率以及排队长队这三个指标进行综合评价,提高了路口拥堵评价体系的准确性。
优选地,路网拥堵评价模块2,通过建立路网评价指标对路网拥堵情况进行评价,评价指标为拥堵指数:
Figure GDA0002268027980000044
上式中,DL表示整个路网的拥堵指数,m表示路网中道路等级数,n表示某等级道路中路段数,DLa表示路段a的拥堵指数,Aa表示路段a在所属等级道路中的重要性权重,Bb表示第b等级道路在路网中的重要性权重,
Figure GDA0002268027980000051
上式中,
Figure GDA0002268027980000052
表示路段a车辆平均速度。
本优选实施例提供的路网拥堵评价模块2,与现有技术相比,通过建立路网评价指标,将路网内某时刻所有的路段、某个等级道路和整体路网的拥堵强度进行了量化,从量化数据来判断该路网的拥堵程度,更为直观方便。
优选地,用户评价模块3,通过测算用户时间成本对道路成本进行评价,当道路进入堵塞状态时,多个用户在道路上单位距离增加的费用为:
Figure GDA0002268027980000053
上式中,Vy为拥堵状态下车辆的平均速度,V0为正常状态下车辆平均速度,ρ表示该道路车流密度,C表示该道路长度;
ΔF越大,道路成本越高,ΔF越小,道路成本越低。
本优选实施例提供的用户评价模块3,与现有技术相比,建立用户评价模块,通过比较在路网中实际耗费时间与理想条件下耗费时间来对路网效率进行评价,便于加速提升路网服务水平。
优选地,综合评价模块4,根据路口评价指标、路网评价指标和道路效率对交通网络效率进行综合评价,建立交通网络综合评价指标Y:
Figure GDA0002268027980000054
上式中,S表示路口拥堵指数,
Figure GDA0002268027980000055
表示路网中各道路平均费用增加,DL表示路网拥堵指数。
Y越小,交通网络效率越高,Y越大,交通网络效率越低。
本优选实施例提供的综合评价模块4,与现有技术相比,建立综合评价模块,能够系统、全面的对交通网络进行评价,便于及时采取对应措施解决交通拥堵问题。
采用本发明交通网络效率评价系统对交通信息进行了为期半个月的监测,得到本发明的有益效果如下表所示:
评价准确度提高 评价时间缩短 评价成本降低
20% 35% 30%
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (1)

1.一种交通网络效率评价系统,其特征是,包括路口拥堵评价模块、路网拥堵评价模块、用户评价模块和综合评价模块;
所述路口拥堵评价模块,根据路口排队长度、延误时间以及平均停车率对路口拥堵进行综合评价;
所述路口排队长度采用如下方式计算:
Figure FDA0002268027970000011
上式中,U为排队长度,d为单位时间内平均到达路口的车辆数,e为两辆车之间的平均距离,r为红灯时间,t为单位时间内路口允许通过的最大车辆数,E为上一周期平均滞留车辆数,当d≤t时,上一周期滞留车辆数为0,
Figure FDA0002268027970000012
上式中,T为交通信号灯的周期;U值越大,表示路口越拥堵,U值越小,表示路口越通畅,
所述延误时间采用如下式计算:
Figure FDA0002268027970000013
上式中,yi为交叉口信号相位i的平均延误时间,y为交叉口的每辆车的平均延误时间,T为交通信号灯的周期,gi为信号相位i的有效绿灯时间,lij为第i个信号相位第j个进口道的交通流量,
Figure FDA0002268027970000014
为第i个信号相位各进口道的平均交通流量,
Figure FDA0002268027970000015
为第j个进口道的交通流量的权重,s为交叉口饱和流量,e为交叉口共有e个信号相位,k为第i个信号相位共有k个进口道,Qi为第i个信号相位的交通流流量,zij为第i个信号相位第j个进口道的饱和度,
Figure FDA0002268027970000016
为第i个信号相位各进口道的平均饱和度,βj为第j个进口道的饱和度的权重,
所述平均停车率采用如下公式计算:
Figure FDA0002268027970000021
上式中,Li为交叉口信号相位i的平均停车率,L为交叉口平均停车率,T为交通信号灯的周期,d为车辆平均到达率,gi为信号相位i的有效绿灯时间,lij为第i个信号相位第j个进口道的交通流量,
Figure FDA0002268027970000022
为第i个信号相位各进口道的平均交通流量,
Figure FDA0002268027970000023
为第j个进口道的交通流量的权重,s为交叉口饱和流量,e为交叉口共有e个信号相位,k为第i个信号相位共有k个进口道,zij为第i个信号相位第j个进口道的饱和度,
Figure FDA0002268027970000024
为第i个信号相位各进口道的平均饱和度,βj为第j个进口道的饱和度的权重,
建立路口拥堵评价指标S,所述路口拥堵评价指标S的计算公式为:
S=εy+δL+γU
上式中,ε,δ,γ分别为延误时间、停车率和排队长度对路口拥堵的影响系数;
S值越大,表示路口越拥堵,S值越小,表示路口越通畅,
路网拥堵评价模块,通过建立路网评价指标对路网拥堵情况进行评价,评价指标为拥堵指数:
Figure FDA0002268027970000031
上式中,DL表示整个路网的拥堵指数,m表示路网中道路等级数,n表示某等级道路中路段数,DLa表示路段a的拥堵指数,Aa表示路段a在所属等级道路中的重要性权重,Bb表示第b等级道路在路网中的重要性权重,
Figure FDA0002268027970000032
上式中,
Figure FDA0002268027970000033
表示路段a车辆平均速度,
用户评价模块,通过测算用户时间成本对道路成本进行评价,当道路进入堵塞状态时,多个用户在道路上单位距离增加的费用为:
Figure FDA0002268027970000034
上式中,Vy为拥堵状态下车辆的平均速度,V0为正常状态下车辆平均速度,ρ表示该道路车流密度,C表示该道路长度;
ΔF越大,道路成本越高,ΔF越小,道路成本越低,
综合评价模块,根据路口评价指标、路网评价指标和道路效率对交通网络效率进行综合评价,建立交通网络综合评价指标Y:
Figure FDA0002268027970000035
上式中,S表示路口拥堵指数,
Figure FDA0002268027970000036
表示路网中各道路平均费用增加,DL表示路网拥堵指数;
Y越小,交通网络效率越高,Y越大,交通网络效率越低。
CN201710019011.8A 2017-01-11 2017-01-11 一种交通网络效率评价系统 Active CN106781499B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710019011.8A CN106781499B (zh) 2017-01-11 2017-01-11 一种交通网络效率评价系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710019011.8A CN106781499B (zh) 2017-01-11 2017-01-11 一种交通网络效率评价系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106781499A CN106781499A (zh) 2017-05-31
CN106781499B true CN106781499B (zh) 2020-04-28

Family

ID=58949225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710019011.8A Active CN106781499B (zh) 2017-01-11 2017-01-11 一种交通网络效率评价系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106781499B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107331169A (zh) * 2017-09-01 2017-11-07 山东创飞客交通科技有限公司 饱和状态下城市道路交叉口信号配时方案评价方法及系统
CN108253972A (zh) * 2018-01-11 2018-07-06 深圳市晟达机械设计有限公司 一种导航精度高的车载导航系统
CN109686084B (zh) * 2018-12-11 2021-02-26 东南大学 基于交叉口平均饱和度的信号控制优化目标切换系统
CN110160547B (zh) * 2019-05-30 2020-09-25 辽宁工业大学 一种基于大数据云计算的车辆导航系统及方法
CN110706486B (zh) * 2019-10-15 2021-01-15 中国城市规划设计研究院 一种道路运行分析系统
CN111144808A (zh) * 2019-12-20 2020-05-12 贵州黔岸科技有限公司 用于建筑材料运输的任务统计管理系统及方法
CN111223310B (zh) * 2020-01-09 2022-07-15 阿里巴巴集团控股有限公司 一种信息处理方法、装置及电子设备
CN111402600B (zh) * 2020-01-20 2021-09-14 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 基于复杂网络沙堆模型的城市路网机理关联规划方法
CN113313453B (zh) * 2021-07-29 2022-05-31 日照华畅网络科技有限公司 一种基于互联网的防水涂料货运管理系统
CN113674540B (zh) * 2021-09-14 2022-12-13 逸兴泰辰技术有限公司 路口红绿灯配时调整方法、终端
CN113971884B (zh) * 2021-12-01 2023-04-28 文思海辉智科科技有限公司 一种道路交通拥堵确定方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101702262A (zh) * 2009-11-06 2010-05-05 北京交通大学 一种城市交通流畅通性指标的数据融合方法
CN104881999A (zh) * 2015-06-16 2015-09-02 山东大学 一种交通路况信息自动采集和查询的分布式系统及方法
CN105448294A (zh) * 2015-12-09 2016-03-30 江苏天安智联科技股份有限公司 一种应用于车载设备的智能语音识别系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011160255A1 (en) * 2010-06-23 2011-12-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle procession control through a traffic intersection

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101702262A (zh) * 2009-11-06 2010-05-05 北京交通大学 一种城市交通流畅通性指标的数据融合方法
CN104881999A (zh) * 2015-06-16 2015-09-02 山东大学 一种交通路况信息自动采集和查询的分布式系统及方法
CN105448294A (zh) * 2015-12-09 2016-03-30 江苏天安智联科技股份有限公司 一种应用于车载设备的智能语音识别系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
信号交叉口排队长度动态计算方法研究;荣建 等;《中国公路学报》;20020730;第15卷(第3期);正文第2节 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106781499A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106781499B (zh) 一种交通网络效率评价系统
CN104778834B (zh) 一种基于车辆gps数据的城市道路交通拥堵判别方法
CN109345031B (zh) 基于交通流数据的协调干线线路规划方法及配置系统
CN101894461A (zh) 城市地面道路行程时间预测方法
CN107085943B (zh) 一种道路旅行时间短期预测方法和系统
CN104778835B (zh) 一种高等级道路多瓶颈点拥堵演化时空范围识别方法
CN111341095B (zh) 一种基于边缘侧在线计算的交通信号控制系统及方法
CN106845768B (zh) 基于生存分析参数分布的公交车旅行时间模型构建方法
CN106898142B (zh) 一种考虑路段相关性的路径行程时间可靠度计算方法
CN103745089A (zh) 一种多维公共交通运行指数评价方法
CN106887141B (zh) 基于排队论的连续交通节点拥塞程度预测模型、系统及方法
CN104484994A (zh) 基于阵列雷达的城市路网交通运行指数评价方法及装置
CN105427594A (zh) 一种基于双向上车客流的公交断面客流量获取方法及系统
CN106548632A (zh) 一种相邻上下游信号交叉口排队长度估计方法
CN113971884B (zh) 一种道路交通拥堵确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN104484514A (zh) 一种规避拥堵路段的弹性公交线路设计方法
CN105139670A (zh) 一种基于视频的区域自优化信号控制方法及装置
CN111815953B (zh) 一种面向交通事件的高速公路交通管控效果评价方法
CN105070073A (zh) 一种基于地磁的区域自优化信号控制方法及装置
CN116186994A (zh) 基于微观交通仿真的高速公路拥堵溯源分析及管控方法
CN104966403A (zh) 一种基于地磁的干线自优化信号控制方法及装置
CN113593222B (zh) 一种多源数据支撑的交通管控诊断方法
CN106530725B (zh) 一种应用于城市交通的云端大数据分析系统
CN117975712A (zh) 基于拥堵时长预测的高速公路服务区协同控制方法及系统
CN117173889A (zh) 一种城市道路多交叉口及相关联路段综合评价方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Qi Yong

Inventor after: Other inventor requests not to publish the name

Inventor before: Request for anonymity

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200331

Address after: 210094 Xuanwu District, Jiangsu, Xiaolingwei 200, Nanjing

Applicant after: NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets high tech Park high-tech South Road No. 9 South Gate Branch building room 1206

Applicant before: SHENZHEN DATU KECHUANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant