CN106781156A - 一种智能防盗检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能防盗检测装置及方法，包括小型激光雷达、防盗门、自动门、压力传感器、点阵相机系统、指纹解锁系统和无线报警装置，所述小型激光雷达、防盗门设置在过道入口处，所述压力传感器设置在过道地板的地板面上，所述点阵相机系统设置在过道地板下方，所述过道地板为单向透视地板，所述指纹解锁系统设置在过道尽头的自动门上，小型激光雷达与点阵相机系统及压力传感器相连接，所述小型激光雷达、点阵相机系统、压力传感器、防盗门、无线报警装置及指纹解锁装置均与计算机连接。本发明采用点阵相机扫描、压力传感器和指纹解锁装置相结合的防盗措施，不仅具有快捷的报警功能，同时能将陌生人控制，便于提前实施防盗措施，保障财产安全。

Description

一种智能防盗检测装置及方法

技术领域

本发明涉及防盗警报装置技术领域，尤其涉及一种智能防盗检测装置。

背景技术

随着经济的发展，各行各域的商业竞争越演越烈，更有甚者不惜采取非正当手段来获取同行的商业机密。面对此类恶劣的行径，管理人员虽然加大了巡查力度，但防盗效果仍不够理想。目前市面上提供的防盗装置大多是针对家庭防盗，不能较好的阻止重要文件失窃。因此对于各领域高层管理人员来说，迫切地需要一种更为专业有效的防盗装置来保护其企业的重要文件。

发明内容

本发明目的在于提供一种通过点阵相机与压力传感器相结合，辅以指纹解锁实现对重要文件存放场所进行专业有效保护的智能防盗检测装置及方法。

本发明所采用的技术方案是：一种智能防盗检测装置，其特征在于：包括小型激光雷达、防盗门、自动门、压力传感器、点阵相机系统、指纹解锁装置和无线报警装置，所述小型激光雷达、防盗门设置在过道入口处，所述压力传感器设置在过道地板的地板面上，所述点阵相机系统设置在过道地板下方，所述过道地板为单向透视地板，所述指纹解锁装置设置在过道尽头的自动门上，小型激光雷达与点阵相机系统及压力传感器相连接，所述小型激光雷达、点阵相机系统、压力传感器、防盗门、无线报警装置及指纹解锁装置均与计算机连接，所述计算机包括参数设置模块、图像采集模块、压力采集模块、图像处理模块、识别模块以及控制模块。

所述参数设置模块用于设置压力传感器的标准压力值；所述图像采集模块用于采集脚底各区域图像；所述压力采集模块用于采集脚底各区域压力值；所述图像处理模块用于处理所采集的脚底各区域图像；所述识别模块用于识别指纹；所述控制模块用于控制防盗门的上升与下降。

本发明设置有压力传感器的区域为防范区。

本发明所采用的智能防盗检测方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）设置压力传感器的标准压力值；

（2）由小型激光雷达检测过道人体进出情况；当小型激光雷达检测到人体时，启动压力传感器；

（3）当压力传感器采集到的压力值达到标准压力值时，启动点阵相机进行多次拍摄，并将各个摄像头所拍摄到的图像利用OpenCV的stitching模块实现图像拼接，形成人体脚掌图像，同时压力传感器记录在相应摄像头位置的人体脚掌各点压力值，并传送给计算机；

（4）将步骤（3）拼接成的人体脚掌图像，与压力传感器在各个相应摄像头位置记录的压力值进行整合匹配，得到脚掌压力分布图；

（5）当步骤（4）中得到的脚掌压力分布图与库中数据匹配不成功时，立即拉响警报并降下防盗门将其控制；当两者数据匹配成功时，启动指纹解锁装置，若指纹与数据库内指纹相一致，自动门开启；若指纹与数据库内指纹不一致，则降下防盗门将其控制。

本发明采用点阵相机扫描、压力传感器和指纹解锁装置相结合的防盗措施，不仅具有敏感、快捷的报警功能，同时能将陌生人控制，便于提前实施防盗措施，保障财产安全。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的流程图；

图中，1是点阵相机，2是压力传感器，3是单向透视地板，4是目标人体，5是小型激光雷达，6是自动门，7是无线报警器，8是无线报警灯，9是指纹解锁装置，10是防盗门装置，11是计算机，12是缆线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

从图1可知，本发明是一种智能防盗检测装置，包括小型激光雷达、防盗门、自动门、压力传感器、点阵相机系统、指纹解锁装置和无线报警装置，所述小型激光雷达、防盗门设置在过道入口处，所述压力传感器等间隔均匀设置在过道地板的地板面上，所述点阵相机系统设置在过道地板下方，所述过道地板为单向透视地板，所述指纹解锁装置设置在过道尽头的自动门上，小型激光雷达与点阵相机系统及压力传感器相连接，所述小型激光雷达、点阵相机系统、压力传感器、防盗门、无线报警装置及指纹解锁装置均与计算机连接，所述计算机包括参数设置模块、图像采集模块、压力采集模块、图像处理模块、识别模块以及控制模块。所述参数设置模块用于设置压力传感器的标准压力值；所述图像采集模块用于采集脚底各区域图像；所述压力采集模块用于采集脚底各区域压力值；所述图像处理模块用于处理所采集的脚底各区域图像；所述识别模块用于识别指纹；所述控制模块用于控制防盗门的上升与下降。

本发明涉采用的智能防盗检测方法，包括以下步骤：

（1）设置压力传感器的标准压力值；

（2）由小型激光雷达检测过道人体进出情况；当小型激光雷达检测到人体时，启动压力传感器；

（3）当压力传感器采集到的压力值达到标准压力值时，启动点阵相机进行多次拍摄，并将各个摄像头所拍摄到的图像利用OpenCV的stitching模块实现图像拼接，形成人体脚掌图像，同时压力传感器记录在相应摄像头位置的人体脚掌各点压力值，并传送给计算机；

（4）将步骤（3）拼接成的人体脚掌图像，与压力传感器在各个相应摄像头位置记录的压力值进行整合匹配，得到脚掌压力分布图；

（5）当步骤（4）中得到的脚掌压力分布图与库中数据匹配不成功时，立即拉响警报并降下防盗门将其控制；当两者数据匹配成功时，启动指纹解锁装置，若指纹与数据库内指纹相一致，自动门开启；若指纹与数据库内指纹不一致，则降下防盗门将其控制。

本发明以待测人体为例，检测方法如下：首先设置压力传感器的标准压力值，启动入口处的小型激光雷达，向四周发射无线电波，检测过道人体进出情况。当小型激光雷达检测到待测人体进入过道时，启动压力传感器。当压力传感器采集到的压力值达到标准压力值时，立即启动点阵相机进行多次拍摄，同时压力传感器记录人体脚掌各点的压力值。所采集的图像和脚掌各点的压力值传送给计算机处理，计算机对采集到的图像利用OpenCV中的stitching模块进行拼接，形成人体脚掌图像，将拼接成的人体脚掌图像与压力传感器在各个相应摄像头位置记录的压力值进行整合匹配，得到脚掌压力分布图。当得到的脚掌压力分布图与数据库中数据不一致时，立即拉响警报并降下防盗门将其控制；当两者数据匹配成功时，启动指纹解锁装置，若指纹与数据库内指纹一致，自动门开启；若指纹与数据库内指纹不一致，则降下防盗门将其控制。

本发明所述的实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种智能防盗检测装置，其特征在于：包括小型激光雷达、防盗门、自动门、压力传感器、点阵相机系统、指纹解锁装置和无线报警装置，所述小型激光雷达、防盗门设置在过道入口处，所述压力传感器设置在过道地板的地板面上，所述点阵相机系统设置在过道地板下方，所述过道地板为单向透视地板，所述指纹解锁装置设置在过道尽头的自动门上，小型激光雷达与点阵相机系统及压力传感器相连接，所述小型激光雷达、点阵相机系统、压力传感器、防盗门、无线报警装置及指纹解锁装置均与计算机连接，所述计算机包括参数设置模块、图像采集模块、压力采集模块、图像处理模块、识别模块以及控制模块。

2.权利要求1所述的智能防盗检测装置，其特征在于：所述压力传感器是等间隔均匀设置。

3.一种智能防盗检测方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）设置压力传感器的标准压力值；

（2）由小型激光雷达检测过道人体进出情况；当小型激光雷达检测到人体时，启动压力传感器；

（3）当压力传感器采集到的压力值达到标准压力值时，启动点阵相机进行多次拍摄，并将各个摄像头所拍摄到的图像利用OpenCV的stitching模块实现图像拼接，形成人体脚掌图像，同时压力传感器记录在相应摄像头位置的人体脚掌各点压力值，并传送给计算机；

（4）将步骤（3）拼接成的人体脚掌图像，与压力传感器在各个相应摄像头位置记录的压力值进行整合匹配，得到脚掌压力分布图；

（5）当步骤（4）中得到的脚掌压力分布图与库中数据匹配不成功时，立即拉响警报并降下防盗门将其控制；当两者数据匹配成功时，启动指纹解锁装置，若指纹与数据库内指纹相一致，自动门开启；若指纹与数据库内指纹不一致，则降下防盗门将其控制。