CN106780352B - 图像旋转方法、装置及图像形成设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像旋转方法、装置及图像形成设备，方法包括：获取待处理的图像数据的倾斜角度和尺寸信息；根据倾斜角度、尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息；对原像素点进行滤波处理，获得增强参数值和边缘参数值；根据与原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，并依据原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值获取与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值，由此求得待处理的图像数据旋转处理后的目标图像。本发明提供的图像旋转方法、装置及图像形成设备，有效地避免了旋转后的图像边缘出现锯齿化的情况，保证了输出的目标图像的清晰程度。

Description

图像旋转方法、装置及图像形成设备
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像旋转方法、装置及图像形成设备。
背景技术
在图像扫描设备、复印设备、传真设备以及光学式字符读取设备(OCR)等中，在倾斜行进的状态下读取原稿时，会得到倾斜的图像，从而使得图像数据的读取质量下降，为了避免这种情况，人们提出了对图像数据进行旋转处理，可以以电子方式修正倾斜的图像读取设备。
众所周知，一般情况下使用旋转矩阵来进行这样的图像旋转处理，例如，人们知道，在设原图像的任意像素的坐标为(x，y)，转换后的图像所对应的像素坐标为(x*，y*)时，使用如下的计算公式来进行图像的旋转：
Figure BDA0001183460820000011
然而，在实施本技术方案的过程中，发现现有技术中存在以下缺陷：利用旋转矩阵对图像进行旋转处理，容易导致旋转后的图像边缘出现锯齿化，从而降低了图像读取的清晰度。
发明内容
本发明提供一种图像旋转方法、装置及图像形成设备，用于解决现有技术中存在的容易导致旋转后的图像边缘出现锯齿化，从而降低了图像读取清晰度的问题。
本发明的一方面提供了一种图像旋转方法，包括：
获取待处理的图像数据的倾斜角度和尺寸信息；
根据所述倾斜角度、所述尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息；
对所述原像素点进行滤波处理，获得增强参数值和边缘参数值；
根据与所述原像素点相邻的多个邻近像素点、所述增强参数值和所述边缘参数值进行二维插值处理，并依据所述原像素点的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值获取与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值，由此求得所述待处理的图像数据旋转处理后的目标图像。
本发明的另一方面提供了一种图像旋转装置，包括：
参数输入单元，用于获取待处理的图像数据的倾斜角度和尺寸信息；
位置计算单元，用于根据所述倾斜角度、所述尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息；
图像滤波去噪单元，用于对所述原像素点进行滤波处理，获得增强参数值和边缘参数值；
二维插值单元，用于根据与所述原像素点相邻的多个邻近像素点、所述增强参数值和所述边缘参数值进行二维插值处理，并依据所述原像素点的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值获取与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值，由此求得待所述处理的图像数据旋转处理后的目标图像。
本发明的又一方面提供了一种图像形成设备，包括上述的图像旋转装置。
本发明提供的图像旋转方法、装置及图像形成设备，根据与所述原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，避免了旋转后的图像边缘出现锯齿化的情况，保证了输出的目标图像的清晰程度，有效地保证了该图像旋转方法的实用性。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种图像旋转方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的根据倾斜角度、尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的根据原坐标信息、倾斜角度和尺寸信息获得旋转后的与原坐标信息所对应的目标坐标信息的流程示意图；
图4为本发明另一实施例提供的一种图像旋转方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的根据与原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，并依据原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值获取与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值的流程示意图；
图6为本发明具体应用实施例提供的图像数据的示意图；
图7为本发明具体应用实施例提供的原像素点的示意图一；
图8为本发明具体应用实施例提供的原像素点的示意图二；
图9为本发明具体应用实施例提供的目标像素点的示意图；
图10为本发明实施例提供的一种图像旋转装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种图像形成设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明一实施例提供的一种图像旋转方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的根据倾斜角度、尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息的流程示意图；图3为本发明实施例提供的根据原坐标信息、倾斜角度和尺寸信息获得旋转后的与原坐标信息所对应的目标坐标信息的流程示意图；图6为本发明具体应用实施例提供的图像数据的示意图；图7为本发明具体应用实施例提供的原像素点的示意图一；参考附图1-3、6-7可知，本实施例提供了一种图像旋转方法，用于对图像数据进行旋转处理，该图像旋转方法的执行主体为图像旋转装置；具体的，该图像旋转方法包括：
S101：获取待处理的图像数据的倾斜角度和尺寸信息；
其中，待处理的图像数据可以为预先存储的图像数据，或者，也可以为实时输入的图像数据；另外，获取倾斜角度和尺寸信息的过程可以为：对待处理的图像数据进行解析，检测出原稿区域，基于原稿区域自动地检测原稿倾斜程度，从而可以获取为了矫正倾斜所要旋转的倾斜角度；其中，图像数据的尺寸信息包括图像数据的高度和宽度；在获取到图像数据的倾斜角度和尺寸信息之后，可以将该倾斜角度和尺寸信息存储在预设的存储区域内，上述的倾斜角度和尺寸信息作为对图像数据进行倾斜修正处理的调整参数；当然的，上述图像数据的倾斜角度和尺寸信息也可以根据用户输入获得。
S102：根据倾斜角度、尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息；
原像素点的位置信息由原像素点的原坐标信息所确定，将原像素点的原坐标信息设置为(i,j)，依据图像数据所需要旋转的倾斜角度、尺寸信息和原像素点的位置信息进行计算，获得目标像素点的目标坐标信息(p,q)，其中，该目标像素点的目标坐标信息(p,q)可以确定目标像素点的位置信息，由此获取图像数据经过旋转处理后所对应的目标图像中包含与原像素点相对应的目标像素点。
具体的，根据倾斜角度、尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息包括：
S1021：在预先建立的二维坐标系中，获取原像素点的原坐标信息；
其中，二维坐标系为预先建立的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，以待处理的图像数据为准建立上述二维坐标系，这样可以有效地保证原坐标信息获取的准确可靠性。
S1022：根据原坐标信息、倾斜角度和尺寸信息获得旋转后的与原坐标信息所对应的目标坐标信息；
其中，尺寸信息包括：图像数据的高度信息和宽度信息；进一步的，将根据原坐标信息、倾斜角度和尺寸信息获得旋转后的与原坐标信息所对应的目标坐标信息设置为具体包括：
S10221：根据倾斜角度、图像数据的高度信息和宽度信息获取目标图像的高度信息和宽度信息；
S10222：根据原坐标信息、倾斜角度、图像数据的高度信息和宽度信息以及目标图像的高度信息和宽度信息确定目标坐标信息。
具体的，利用以下公式确定目标坐标信息，结合图6所示，假设原像素点的原坐标信息(i，j)对应的原像素值为f(i，j)，目标像素点的目标坐标信息(p,q)对应的目标像素值为DST(p，q)；图像数据的高度为SrcH和宽度为SrcW以及倾斜角度为θ，目标图像的宽度为dstW和高度为dstH；在附图6中，待处理的图像数据为虚线图，旋转后的目标图像为实线图；本步骤设置为可以左右旋转原图像，这里以图像数据的中心点(原坐标信息为(x0,y0))进行左旋转为例，则旋转矩阵P为：
Figure BDA0001183460820000051
进而可以获得目标图像的尺寸信息与待处理的图像数据的尺寸信息满足以下关系式：
Figure BDA0001183460820000052
则计算旋转后的目标像素点的目标坐标信息(p，q)与旋转前的原像素点的原坐标信息(i，j)的位置关系，该位置关系满足以下关系式：
Figure BDA0001183460820000053
进而获得：
p＝(((2*i)-srcW)*cosθ-((2*j)-srcH)*sinθ+dstW)/2；
q＝(((2*j)-srcH)*cosθ-(srcW-(2*i))*sinθ+dstH)/2；
其中，i为原坐标信息(i，j)中的横坐标信息，j为原坐标信息(i，j)中的纵坐标信息，p为目标坐标信息(p，q)中的横坐标信息，q为目标坐标信息(p，q)中的纵坐标信息。
S1023：根据目标坐标信息确定目标像素点的位置信息；
S103：对原像素点进行滤波处理，获得增强参数值和边缘参数值；
具体的，可以设置两个预设大小的滤波器对以原像素点进行滤波处理；为了提高对原像素点进行处理的精确度，可以将滤波器设置为对以原像素点为中心的预设尺寸范围内的邻域内的像素点进行滤波处理；为了便于理解该步骤的实现过程，将两个预设大小的滤波器设置为包括：3*3大小的增强滤波器和边缘检测滤波器，其中，增强滤波器用于获得增强参数值，边缘检测滤波器用于获得边缘参数值。
进一步的，将滤波器所处理的原像素点的区域设置为3*3邻近区域；具体的，可参考附图7所示，以原像素点(i，j)为中心的3*3邻域内的其他像素点分别为：(i-1，j-1)、(i,j-1)、(i+1,j-1)、(i-1,j)、(i+1,j)、(i-1,j+1)、(i,j+1)、(i+1,j+1)，并确定上述像素点所对应的原像素值分别为f(i-1,j-1)、f(i,j-1)、f(i+1,j-1)、f(i-1,j)、f(i+1,j)、f(i-1,j+1)、f(i,j+1)、f(i+1,j+1)。在本发明中，原坐标信息(i，j)可以确定原像素点的坐标信息，也可以代表原像素点本身。
设置第一个滤波器为增强滤波器filter1，增强滤波器filter1参数设置如下：
Figure BDA0001183460820000061
设置第二个滤波器为边缘检测滤波器filter2，边缘检测滤波器filter2参数设置如下：
Figure BDA0001183460820000062
通过设置的增强滤波器和边缘检测滤波器，将原像素点以及与原像素点的相邻八个邻近像素点通过上述两个滤波器进行处理，使用卷积方式进行计算，从而得出增强参数值edge1以及边缘参数值edge2；其中，
edge1＝filter1(1,1)*f(i-1,j-1)+filter1(2,1)*f(i,j-1)+filter1(1,3)*f(i+1,j-1)+filter1(1,2)*f(i-1,j)+filter1(2,2)*f(i,j)+filter1(2,3)*f(i+1,j)+filter1(1,3)*f(i-1,j+1)+filter(2,3)*f(i,j+1)+filter1(3,3)*f(i+1,j+1)；
edge2＝filter2(1,1)*f(i-1,j-1)+filter2(2,1)*f(i,j-1)+filter2(1,3)*f(i+1,j-1)+filter2(1,2)*f(i-1,j)+filter2(2,2)*f(i,j)+filter2(2,3)*f(i+1,j)+filter2(1,3)*f(i-1,j+1)+filte2r(2,3)*f(i,j+1)+filter2(3,3)*f(i+1,j+1)。
需要注意的是，上述公式中的filter1(x,y)和filter2(x,y)分别表示的是增强过滤器中的矩阵元素和边缘检测滤波器中的矩阵元素，其中，x和y是大于零的整数；例如：filter1(1,1)表示为第一行第一列的元素，即为矩阵元素中的“-1”；filter1(2,2)表示为第二行第二列的元素，即为矩阵元素中的“0”。
另外，需要说明的是，上述以增强滤波器filter1和边缘检测滤波器filter2为3*3大小的滤波器进行举例说明，增强滤波器filter1和边缘检测滤波器filter2还可以设置成其他大小的滤波器，如5X5、7X7、9X9……，对相应大小的领域内的像素点进行滤波，并卷积求出相应的增强参数值edge1以及边缘参数值edge2；并且，增强滤波器filter1可以使用现有技术中的FIR(Finite Impulse Response)滤波器，边缘检测滤波器filter2可以使用现有技术中的去噪滤波器。
S104：根据与原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，并依据原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值获取与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值，由此求得待处理的图像数据旋转处理后的目标图像；
其中，在获取到倾斜角度和尺寸信息之后，可以根据倾斜角度和尺寸信息对图像数据进行旋转处理，而在旋转处理时，为了避免旋转处理后的图像存在锯齿或者杂点的情况，根据上述与原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，这样可以有效地保证所获取的目标像素点的清晰度，减少了经过旋转处理后的图像中出现锯齿或者杂点的情况。
具体的，并依据原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值获取与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值设置为包括：
根据公式：DST(floor(p),floor(q))＝(f(i,j)+edge1+edge2)/2获得目标像素值；
其中，DST(floor(p),floor(q))为目标像素值，f(i,j)为原像素值，edge1为增强参数值，edge2为边缘参数值，由此可看出与原像素点(i，j)所对应的目标像素点的目标像素值为原像素点(i，j)的原像素值f(i,j)、增强参数值和边缘参数值之和的一半。
此外，在根据与原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，图像数据进行旋转处理之后，避免了旋转后的图像边缘出现锯齿化的情况，保证了输出的目标图像的清晰程度，有效地保证了该图像旋转方法的实用性。
图4为本发明另一实施例提供的一种图像旋转方法的流程示意图；继续参考附图1-4、6-7可知，在对原像素点进行滤波处理之后，本实施例将方法设置为还包括：
S201：获取与原像素点相邻的邻近像素点所对应的原像素值；
S202：若原像素点的原像素值和邻近像素点的原像素值之和小于或等于预设的像素阈值，则确定原像素点不为噪点；或者，
S203：若原像素点的原像素值和邻近像素点的原像素值之和大于预设的像素阈值，则确定原像素点为噪点；
为了便于理解，本实施例以对3*3邻域为例进行说明，具体的，在3*3邻域中，包括一个原像素点和与原像素点相邻的八个邻近像素点，获取邻近像素点的原像素值，将原像素点的原像素值和八个邻近像素点的原像素值进行求和计算，获得原像素值总和tmp_sum：
tmp_sum＝f(i-1,j-1)+f(i,j-1)+f(i+1,j-1)+f(i-1,j)+f(i,j)+f(i+1,j)+f(i-1,j+1)+f(i,j+1)+f(i+1,j+1)；
并把原像素值总和tmp_sum与预设的像素阈值进行比较，如果原像素值总和tmp_sum大于预设的像素阈值时，则表示该原像素点为噪点；若原像素值总和tmp_sum小于或等于预设的像素阈值时，则表示该原像素点不为噪点；其中，预设的像素阈值为预先设置的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求对其具体数值范围进行设置，较为优选的，可以将预设的像素阈值设置为255*6。
S204：根据原像素点是否为噪点的确定结果获得增强参数值和边缘参数值。
具体的，将根据原像素点是否为噪点的确定结果获得增强参数值和边缘参数值设置为包括：
S2041：若原像素点不为噪点，则利用预设的增强滤波器和边缘检测滤波器分别对原像素点和邻近像素点进行处理，分别使用卷积公式对原像素点的原像素值和邻近像素点的原像素值进行计算，获得增强参数值和边缘参数值；
在确定原像素点不为噪点时，则需要利用预设的增强滤波器和边缘检测滤波器获取增强参数值和边缘参数值，具体的实现过程和实现效果与上述步骤S103的具体实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不在赘述。
S2042：若原像素点为噪点，则确定增强参数值为预定值，利用边缘检测滤波器对原像素点和邻近像素点进行处理，使用卷积公式对原像素点的原像素值和邻近像素点的原像素值进行计算，获得边缘参数值。
在确定原像素点为噪点时，则可以确定增强参数值为预定值，其中预定值为预先设置的，本实施例对于其具体的数值范围不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将预定值设置为255，其中，255表示白像素的像素值，因此作为噪点的原像素点经过旋转处理后能够得到抑制，输出更清楚的目标图像；而对于边缘参数值而言，则采用预设的边缘检测滤波器来获取，具体的实现过程和实现效果与上述步骤S103中的边缘检测滤波器的具体实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不在赘述。
图5为本发明实施例提供的根据与原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，并依据原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值获取与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值的流程示意图；图8为本发明具体应用实施例提供的原像素点的示意图二；图9为本发明具体应用实施例提供的目标像素点的示意图；继续参考附图1-9可知，本实施例将与原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，并依据原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值获取与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值设置为具体包括：
S1041：在预先建立的二维坐标系中，获取原像素点的原坐标信息以及与原像素点相邻的预设数量的邻近像素点的邻近坐标信息；
本实施例中的二维坐标系与上述的二维坐标系的建立方式相同，具体可参考上述陈述内容；其中，本实施例对于预设数量的具体数值范围不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以设置为3个、4个或者5个等等。
S1042：分别获取预设数量的邻近坐标信息所对应的原像素值；
S1043：以预设数量的邻近坐标信息为对象进行二维插值处理，获得预设数量的与邻近坐标信息相对应的目标邻近像素点。
每个目标邻近像素点的目标像素值为对应的邻近坐标信息所对应的原像素值、增强参数值和边缘参数值之和的一半；
与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值为原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值之和的一半。
为了便于对本技术方案的二维插值处理过程进行理解，以图8为例进行说明：
以在x方向上与该原像素点(i，j)相邻的邻近像素点(i+1,j)，在y方向上与原像素点(i，j)相邻的邻近像素点(i,j+1)，斜向与原像素点(i，j)相邻的邻近像素点(i+1,j+1)共计三个像素点为对象进行二维插值处理，即以三个邻近坐标信息(i+1,j)、(i,j+1)、(i+1,j+1)为对象进行二维插值处理，该三个邻近像素点所对应的原像素值分别为f(i+1,j)、f(i,j+1)、f(i+1,j+1)，二维插值处理后获取三个目标邻近像素点，这三个目标邻近像素点的目标像素值分别为：
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))＝(f(i+1,j)+edge1+edge2)/2；
DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))＝(f(i,j+1)+edge1+edge2)/2；
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))＝(f(i+1,j+1)+edge1+edge2)/2；
并且，与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值满足DST(floor(p),floor(q))＝(f(i,j)+edge1+edge2)/2；
其中，abs表示取绝对值，floor表示取整，edge1为增强参数值，edge2为边缘参数值，θ为倾斜角度，f(i，j)为原坐标信息(i，j)所对应的原像素值，DST(floor(p),floor(q))为原像素点(i，j)所对应的目标像素点的目标像素值。
将原像素点旋转后对应的目标像素点的目标像素值DST(floor(p),floor(q))以及经过二维插值处理后获取的三个目标邻近像素点的目标像素值DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))、
DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))以及
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))作为待处理的图像数据旋转后输出的目标图像的目标像素值；依次类推，可以对待处理的图像数据中的每个原像素点进行上述处理，从而可以求得待处理的图像数据旋转处理后的目标图像。
另外，需要注意的是，当原像素点为噪点时，可以将增强参数值edge1直接等于255代替增强滤波器filter1滤波卷积求出的值；此时，作为噪点的原像素点旋转后对应的目标像素点的目标像素值DST(floor(p),floor(q))＝(f(i,j)+edge1+edge2)/2以及三个插入目标邻近像素点的目标像素值DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))、DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))、DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))都趋于255，这里的255表示白像素的像素值，因此作为噪点的原像素点经过旋转处理后能够得到有效抑制，实现了输出更清楚的目标图像。
此外，对于待处理的图像数据的原像素点(i，j)为边界像素时，即i＝1或j＝1时，旋转后对应的目标像素点的目标像素值为DST(floor(p+0.5),floor(q+0.5))＝f(i,j)，即边界像素点旋转之后往右边移动，原像素值与对应的目标像素值相同；当待处理的图像数据的原像素点(i，j)为边界像素时，即i＝srcW或j＝srcH时，旋转后对应的目标像素点的目标像素值为DST(floor(p),floor(q))＝0；其中，i∈[1,srcW]，j∈[1,srcH]，p∈[1,dstW]，q∈[1,dstH],i、j、p、q为整数。
对于上述一个原像素点(i，j)而言，原像素点对应的目标图像的三个目标邻近像素点有可能会被之后的另一个原像素点(i+1,j)以及对应的三个目标邻近像素点重复取代；具体示意如图8-9所示，在第一原像素点(i，j)进行旋转并二维插值后输出旋转后的目标像素点(p，q)以及三个插入的目标邻近像素点A、B、C，目标邻近像素点A、B、C的目标像素值分别为：
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))、
DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))、
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))。
随后第二原像素点(i+1，j)进行旋转并二维插值后输出旋转后的目标像素点(p’，q’)以及三个插入的目标邻近像素点A’、B’、C’，有可能存在目标像素点(p’，q’)将会覆盖目标邻近像素点A，目标邻近像素点B’会覆盖目标邻近像素点C，此时的目标图像以最终输出的目标像素点和目标像素值为准。
通过上述设置在图像旋转方法中的二维插值处理方法，可以有效地避免旋转后的图像边缘出现锯齿化；同时对图像数据进行滤波去噪，可以使旋转后的图像减少杂点，使得输出的目标图像更清楚，有效地提高了图像旋转方法使用的稳定可靠性。
图10为本发明实施例提供的一种图像旋转装置的结构示意图；参考附图10可知，本实施例提供了一种图像旋转装置1050，该图像旋转装置1050用于对图像数据进行旋转处理，具体的，该图像旋转装置1050包括：
参数输入单元1501：用于获取待处理的图像数据的倾斜角度和尺寸信息；
位置计算单元1052，用于根据倾斜角度、尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息；
具体的，将位置计算单元1052设置为具体用于：
在预先建立的二维坐标系中，获取原像素点的原坐标信息；
根据原坐标信息、倾斜角度和尺寸信息获得旋转后的与原坐标信息所对应的目标坐标信息；
其中，尺寸信息包括：图像数据的高度信息和宽度信息；进一步的，将位置计算单元1052设置为具体用于：
根据倾斜角度、图像数据的高度信息和宽度信息获取目标图像的高度信息和宽度信息；
根据原坐标信息、倾斜角度、图像数据的高度信息和宽度信息以及目标图像的高度信息和宽度信息确定目标坐标信息，根据目标坐标信息确定目标像素点的位置信息。
详细的，将位置计算单元1052设置为具体用于：
根据以下公式确定目标坐标信息：
p＝(((2*i)-srcW)*cosθ-((2*j)-srcH)*sinθ+dstW)/2；
q＝(((2*j)-srcH)*cosθ-(srcW-(2*i))*sinθ+dstH)/2；
其中，i为原坐标信息(i，j)中的横坐标信息，j为原坐标信息(i，j)中的纵坐标信息，p为目标坐标信息(p，q)中的横坐标信息，q为目标坐标信息(p，q)中的纵坐标信息，srcW为图像数据的宽度信息，srcH为图像数据的高度信息，θ为倾斜角度，dstW为目标图像的宽度信息，dstH为目标图像的高度信息。
图像滤波去噪单元1053，用于对原像素点进行滤波处理，获得增强参数值和边缘参数值；
二维插值单元1054，用于根据与原像素点相邻的多个邻近像素点、增强参数值和边缘参数值进行二维插值处理，并依据原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值获取与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值，由此求得待处理的图像数据旋转处理后的目标图像；
进一步的，二维插值单元1054，具体用于：
根据公式：DST(floor(p),floor(q))＝(f(i,j)+edge1+edge2)/2获得与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值；
其中，DST(floor(p),floor(q))为目标像素点的目标像素值，f(i,j)为原像素点的原像素值，edge1为增强参数值，edge2为边缘参数值。
本实施例对于参数输入单元1501、位置计算单元1052、图像滤波去噪单元1053、二维插值单元1054的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的具体功能步骤对其进行任意设置，在此不再赘述；具体应用时，可以将参数输入单元1051、位置计算单元1052、图像滤波去噪单元1053和二维插值单元1054设置为集成于一体，从而形成图像旋转装置1050；此外，本实施例中参数输入单元1501、位置计算单元1052所能实现操作步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S101-S104、S1021-S1023、S10221-S10222的具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
本实施例提供的图像旋转装置，通过设置的二维插值单元1054避免了旋转后的图像边缘出现锯齿化的情况，保证了输出的目标图像的清晰程度，有效地保证了该图像旋转装置的实用性。
在上述实施例的基础上，继续参考附图10可知，本实施例将图像滤波去噪单元1053设置为还用于：
在对原像素点进行滤波处理之后，获取与原像素点相邻的邻近像素点所对应的原像素值；
若原像素点的原像素值和邻近像素点的原像素值之和小于或等于预设的像素阈值，则确定原像素点不为噪点；或者，
若原像素点的原像素值和邻近像素点的原像素值之和大于像素阈值，则确定原像素点为噪点。
根据原像素点是否为噪点的确定结果获得增强参数值和边缘参数值。
进一步的，将图像滤波去噪单元1053设置为具体用于：
若原像素点不为噪点，则利用预设的增强滤波器和边缘检测滤波器分别对原像素点和邻近像素点进行处理，分别使用卷积公式对原像素点的原像素值和邻近像素点的原像素值进行计算，获得增强参数值和边缘参数值；或者，
若原像素点为噪点，则确定增强参数值为预定值，利用边缘检测滤波器对原像素点和邻近像素点进行处理，使用卷积公式对原像素点的原像素值和邻近像素点的原像素值进行计算，获得边缘参数值。
本实施例中图像滤波去噪单元1053所实现操作步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S201-S204、S2041-S2042的具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，继续参考附图10可知，进一步的，将二维插值单元1054设置为具体用于：
在预先建立的二维坐标系中，获取原像素点的原坐标信息以及与原像素点相邻的预设数量的邻近像素点的邻近坐标信息；
分别获取预设数量的邻近坐标信息所对应的原像素值；
以预设数量的邻近坐标信息为对象进行二维插值处理，获得预设数量的与邻近坐标信息相对应的目标邻近像素点；每个目标邻近像素点的目标像素值为对应的邻近坐标信息所对应的原像素值、增强参数值和边缘参数值之和的一半；
与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值为原像素点的原像素值、增强参数值和边缘参数值之和的一半。
进一步的，将二维插值单元1054设置为具体用于：
以三个邻近坐标信息(i+1,j)、(i,j+1)、(i+1,j+1)为对象进行二维插值处理，获得三个目标邻近像素点；
根据以下公式获得三个与邻近坐标信息相对应的目标邻近像素点的目标像素值：
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))＝(f(i+1,j)+edge1+edge2)/2；
DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))＝(f(i,j+1)+edge1+edge2)/2；
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))＝(f(i+1,j+1)+edge1+edge2)/2，
并且，与原像素点所对应的目标像素点的目标像素值满足DST(floor(p),floor(q))＝(f(i,j)+edge1+edge2)/2。
本实施例中二维插值单元1054所实现操作步骤的各个参数的具体含义、具体实现过程和实现效果与上述实施例中的步骤S1041-S1043的各个参数的具体含义、具体实现过程和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。
通过上述二维插值单元1054所实现的二维插值处理方法，可以有效地避免旋转后的图像边缘出现锯齿化；同时对图像数据进行滤波去噪，可以使旋转后的图像减少杂点，使得输出的目标图像更清楚，有效地提高了图像旋转装置使用的稳定可靠性，有利于市场的推广与应用。
图11为本发明实施例提供的一种图像形成设备的结构示意图，如图11所示，本实施例另一方面提供了一种图像形成设备11，包括上述的图像旋转装置1050。
本实施例对于图像形成设备11的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将图像形成设备11设置为包括打印设备、图像扫描设备、复印设备、传真设备等，对于其他图像形成设备11需要对图像进行旋转处理时，上述的图像旋转装置以及图像旋转方法同样适用于打印设备、复印设备、传真设备的图像旋转处理中。
图像形成设备11设置为还包括控制单元1020和ROM1030、扫描单元1010、倾斜检测单元1040，图像处理单元1060、图像存储器1070、编码转换单元1080以及输出控制单元1090，其中，控制单元1020内设置有CPU，并且与扫描单元1010、倾斜检测单元1040、图像旋转装置1050、图像处理单元1060、图像存储器1070、编码转换单元1080以及输出控制单元1090相连接；其中，ROM1030内预先存储有用于控制图像形成设备11进行工作的控制逻辑/命令；控制单元1020通过读取ROM1030中的控制逻辑/命令，可以按照控制逻辑/命令分别执行上述各个单元/模块执行对应的功能/动作；其中，ROM1030和图像存储器1070作为图像形成设备11的存储单元的一部分，图像形成设备11的存储单元能够分成多个部分分配给各个单元使用来对各个单元的操作参数或者程序进行存储。
一般情况下，在扫描单元1010扫描原稿获取待处理的图像数据之后，待处理器的图像数据在图像处理单元1060中被进一步进行公知的图像处理(过滤处理等)，之后，被输入并存储到图像存储器1070中；图像存储器1070用于存储由扫描单元1010读取的图像数据；从而便于用户对图像数据的调用与查看。
当用户需要查看图像数据以及相应的输出状态时，可以将该图像形成设备11为与个人计算机(PC)相连接，此时，输出控制单元1090向作为上位设备的个人计算机(PC)发送编码后的图像数据，发送方法是任意的，例如可以考虑使用局域网(LAN)的方法，以及使用通用串行总线(USB)的方法等；从而使得用户通过个人计算机即可查看到相应的图像数据信息以及相应的输出状态；进一步提高了该图像形成设备11的实用性。
需要注意的是，本实施例中的图像处理单元1060、倾斜检测单元1040、图像旋转装置1050以及编码转换单元1080等，使用例如ASIC、FPGA等硬件来实现。通过向ASIC中写入利用后述方法进行图像旋转的图像处理程序，来实现上述图像旋转装置1050的旋转处理功能，其中，该图像旋转装置1050也可以利用CPU和程序的组合等来实现。
在上述实施例的基础上，继续参考附图11可知，本实施例对于扫描单元1010的具体结构不做限定，较为优选的，将扫描单元1010设置为包括：
图像读取器1011，用于按照预设的扫描策略对待处理的图像原稿进行扫描；
模拟前端1012，用于将扫描获得的图像原稿信息转换为待处理的图像数据。
其中，本实施例对于图像读取器1011和模拟前端1012的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将图像读取器1011设置为电荷耦合元件CCD或者接触式图像传感器CIS等，将模拟前端1012设置为AFE，较为优选的，将图像读取器1011设置为CCD，这样，在读取原稿时，CCD所具有的RGB各颜色的线传感器可以对图像数据进行扫描，并且，各个线传感器的信号由上述的AFE由模拟信号转换为数字信号；通过该主扫描，可以从AFE输出1行像素的数据作为RGB各颜色的阶调值。
进一步的，还可以扫描单元1010设置为还包括：图像处理部1013；图像处理部1013，用于：
在将扫描获得的图像原稿信息转换为待处理的图像数据之后，对图像数据进行初步修正；
输出经过初步修正的图像数据。
本实施例对于图像处理部1013所进行的对图像数据进行初步修正的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将图像处理部1013设置为具体用于：
对图像数据进行黑点校正处理；
可以对图像数据中的每一行数据进行黑点校正处理，在对图像数据进行扫描时，容易因扫描装置的光学系统而引起读取不均的情况，为了保证图像数据输出的清晰，对图像数据进行黑点校正处理；具体的校正过程可以采用现有的修正方法进行实现。
对图像数据进行矫正色差的修正。
此外，在对图像数据进行扫描获取时，扫描装置上的各颜色传感器的配置间隔(行间距)容易引起图像数据的色差，因此，为了保证图像数据输出的匹配度，对图像数据进行矫正色差的修正，具体的修正过程可以采用现有的修正方法进行实现。
其中，本实施例对于图像处理部1013的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，在此不再赘述；通过上述图像处理部1013对图像的初步修正过程，可以有效地提高了图像数据的清晰度，进而提高了对图像数据进行分析处理的准确可靠性。
倾斜检测单元1040设置成：对从扫描单元1010输入的图像数据进行解析，检测出原稿区域，基于原稿区域自动地检测原稿倾斜(为了矫正倾斜所要旋转的倾斜角度)。倾斜检测单元1040将检测到的倾斜角度以及图像数据的宽度和高度存储在存储单元的适当位置中。该倾斜角度以及图像数据的宽度和高度作为调整参数输入到图像旋转装置1050中。倾斜检测单元1040也可以依据用户在图像形成设备11的面板(未示出)输入的旋转角度作为调整参数输入到图像旋转装置1050中。另外，倾斜检测单元1040可以集成到图像旋转装置1050中。
为了进一步提高输出的目标图像的清晰度，将设备设置为还包括：
图像处理单元1060，用于在输出经过初步修正的图像数据之后，按照预设的处理策略对图像数据进行二次处理；
本实施例将在输出经过初步修正的图像数据后，为了进一步提高图像数据的清晰度，可以按照预设的处理策略对图像数据进行二次处理；其中，处理策略为预先设置的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将处理策略设置为包括过滤处理操作等一些公知的图像处理过程，只要能够进一步提高图像数据的清晰度即可，在此不再赘述。
图像存储器1070，用于存储经过二次处理后的图像数据。
输出控制单元1090：用于输出经过旋转处理后的目标图像到外部。
此外，当待处理的图像数据数量较多时，为了便于对图像数据进行存储和调动，可以通过编码转换单元1080将存储的图像数据进行压缩处理，并按照预设的编码策略对图像数据进行编码，进而使得在对图像数据进行输出时，可以根据图像编码对输出的图像数据进行识别，保证了图像数据输出的精确度和可靠性，进一步提高了该图像形成设备11的实用性。
另外，由于上述的图像旋转装置1050为获取一整幅原图像的宽度和高度才开始进行图像旋转处理，因此需要图像存储器1070存储一页完整的原图像数据才可以进行操作。而扫描单元1010输出的图像数据一般是以band为单位，一个band中的图像数据为CCD1011扫描的多行图像数据，本发明进一步可以对一个band大小的图像数据进行倾斜修正处理，当图像存储器1070存储扫描单元1010输出的一个band的图像数据时，图像旋转装置1050开始着手对图像存储器1070中的图像数据进行倾斜修正，因此可以减少图像存储器1070的存储容量。具体扫描单元1010输出一个band的图像数据，倾斜检测单元1040对一个band的图像数据进行倾斜检测，把一个band的图像数据的宽度、高度以及倾斜角度输入到图像旋转装置1050中，图像旋转装置1050对一个band的图像数据进行旋转处理，重复上述的处理方式直至处理扫描单元1010获取的完整的一页图像数据。当扫描单元1010输出一个band的图像数据时，图像旋转装置1050可以依据一个band的图像数据中的宽度、高度以及倾斜角度进行倾斜修正处理，因此可以实现一边扫描一边倾斜修正，既减少了图像存储器1070的存储容量，又提高了图像处理速度。对于输入的首个band的图像数据，需要确定倾斜角度，在接下来的band的图像数据的修正过程中只需要输入一个band的图像数据的宽度和高度就行。
本实施例提供的图像形成设备11，通过设置于图像形成设备11中的图像旋转装置1050，有效地实现了对图像进行旋转处理的过程，同时避免了旋转后的图像边缘出现锯齿化的情况，保证了输出的目标图像的清晰程度，有效地保证了该图像形成设备11的实用性。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种图像旋转方法，其特征在于，包括：
获取待处理的图像数据的倾斜角度和尺寸信息；
根据所述倾斜角度、所述尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息；
对所述原像素点进行滤波处理，获得增强参数值和边缘参数值；
根据与所述原像素点相邻的多个邻近像素点、所述增强参数值和所述边缘参数值进行二维插值处理，并依据所述原像素点的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值获取与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值，由此求得所述待处理的图像数据旋转处理后的目标图像；
其中，所述根据与所述原像素点相邻的多个邻近像素点、所述增强参数值和所述边缘参数值进行二维插值处理，并依据所述原像素点的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值获取与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值，具体包括：
在预先建立的二维坐标系中，获取所述原像素点的原坐标信息以及与所述原像素点相邻的预设数量的邻近像素点的邻近坐标信息；
分别获取预设数量的所述邻近坐标信息所对应的原像素值；
以预设数量的所述邻近坐标信息为对象进行二维插值处理，获得预设数量的与所述邻近坐标信息相对应的目标邻近像素点；
每个所述目标邻近像素点的目标像素值为对应的所述邻近坐标信息所对应的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值之和的一半；
与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值为所述原像素点的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值之和的一半。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度、所述尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息，具体包括：
在预先建立的二维坐标系中，获取所述原像素点的原坐标信息；
所述尺寸信息包括：所述图像数据的高度信息和宽度信息；
根据所述倾斜角度、所述图像数据的高度信息和宽度信息获取所述目标图像的高度信息和宽度信息；
根据所述原坐标信息、所述倾斜角度、所述图像数据的高度信息和宽度信息以及所述目标图像的高度信息和宽度信息、并利用以下公式确定目标坐标信息：
p＝(((2*i)- srcW)*cosθ-((2*j)- srcH )*sinθ+dstW)/2；
q＝(((2*j)- srcH )*cosθ-( srcW -(2*i))*sinθ+dstH )/2；
其中，i为所述原坐标信息(i，j)中的横坐标信息，j为所述原坐标信息(i，j)中的纵坐标信息，p为所述目标坐标信息(p，q)中的横坐标信息，q为所述目标坐标信息(p，q)中的纵坐标信息，srcW为所述图像数据的宽度信息，srcH为所述图像数据的高度信息，θ为所述倾斜角度，dstW为所述目标图像的宽度信息，dstH为所述目标图像的高度信息；
根据所述目标坐标信息确定所述目标像素点的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述原像素点进行滤波处理之后，所述方法还包括：
获取与所述原像素点相邻的邻近像素点的原像素值；
若所述原像素点的原像素值和所述邻近像素点的原像素值之和小于或等于预设的像素阈值，则确定所述原像素点不为噪点；或者，
若所述原像素点的原像素值和所述邻近像素点的原像素值之和大于所述预设的像素阈值，则确定所述原像素点为噪点；
根据所述原像素点是否为噪点的确定结果获得所述增强参数值和所述边缘参数值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原像素点是否为噪点的确定结果获得所述增强参数值和所述边缘参数值，具体包括：
若所述原像素点不为噪点，则利用预设的增强滤波器和边缘检测滤波器分别对所述原像素点和所述邻近像素点进行处理，分别使用卷积公式对所述原像素点的原像素值和所述邻近像素点的原像素值进行计算，获得所述增强参数值和所述边缘参数值；或者，
若所述原像素点为噪点，则确定所述增强参数值为预定值，利用所述边缘检测滤波器对所述原像素点和所述邻近像素点进行处理，使用卷积公式对所述原像素点的原像素值和所述邻近像素点的原像素值进行计算，获得所述边缘参数值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设数量的所述邻近坐标信息为对象进行二维插值处理，获得预设数量的与所述邻近坐标信息相对应的目标邻近像素点，具体包括：
以三个所述邻近坐标信息为对象进行二维插值处理，获得三个所述目标邻近像素点，所述原像素点的原坐标信息为(i，j)，三个所述邻近坐标信息分别为(i+1,j)、(i,j+1)、(i+1,j+1)；
根据以下公式获得三个所述目标邻近像素点的目标像素值：
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))＝(f(i+1,j)+edge1+edge2)/2；
DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))＝(f(i,j+1)+edge1+edge2)/2；
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))＝(f(i+1,j+1)+edge1+edge2)/2；
并且，所述与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值满足DST(floor(p),floor(q))＝(f(i,j)+edge1+edge2)/2；
其中，abs表示取绝对值，floor表示取整，edge1为所述增强参数值，edge2为所述边缘参数值，θ为所述倾斜角度，f(i，j)为所述原坐标信息(i，j)所对应的原像素值，DST(floor(p),floor(q))为所述原像素点(i，j)所对应的目标像素点的目标像素值，f(i+1,j)为所述邻近坐标信息(i+1,j)所对应的原像素值，f(i,j+1)为所述邻近坐标信息(i,j+1)所对应的原像素值，f(i+1,j+1)为所述邻近坐标信息(i+1,j+1)所对应的原像素值；DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))、DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))和DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))分别为与三个所述邻近坐标信息(i+1,j)、(i,j+1)、(i+1,j+1)相对应的三个目标邻近像素点的目标像素值。
6.一种图像旋转装置，其特征在于，包括：
参数输入单元，用于获取待处理的图像数据的倾斜角度和尺寸信息；
位置计算单元，用于根据所述倾斜角度、所述尺寸信息和每个原像素点的位置信息进行计算，获得每个原像素点旋转后所对应的目标像素点的位置信息；
图像滤波去噪单元，用于对所述原像素点进行滤波处理，获得增强参数值和边缘参数值；
二维插值单元，用于根据与所述原像素点相邻的多个邻近像素点、所述增强参数值和所述边缘参数值进行二维插值处理，并依据所述原像素点的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值获取与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值，由此求得所述待处理的图像数据旋转处理后的目标图像；
其中，所述二维插值单元，具体用于：
在预先建立的二维坐标系中，获取所述原像素点的原坐标信息以及与所述原像素点相邻的预设数量的邻近像素点的邻近坐标信息；
分别获取预设数量的所述邻近坐标信息所对应的原像素值；
以预设数量的所述邻近坐标信息为对象进行二维插值处理，获得预设数量的与所述邻近坐标信息相对应的目标邻近像素点；
每个所述目标邻近像素点的目标像素值为对应的所述邻近坐标信息所对应的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值之和的一半；
与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值为所述原像素点的原像素值、所述增强参数值和所述边缘参数值之和的一半。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置计算单元，具体用于：
在预先建立的二维坐标系中，获取所述原像素点的原坐标信息；
所述尺寸信息包括：所述图像数据的高度信息和宽度信息；
根据所述倾斜角度、所述图像数据的高度信息和宽度信息获取所述目标图像的高度信息和宽度信息；
根据所述原坐标信息、倾斜角度、所述图像数据的高度信息和宽度信息以及所述目标图像的高度信息和宽度信息、并利用以下公式确定目标坐标信息：
p＝(((2*i)- srcW )*cosθ-((2*j)- srcH )*sinθ+ dstW )/2；
q＝(((2*j)- srcH )*cosθ-( srcW -(2*i))*sinθ+ dstH )/2；
其中，i为所述原坐标信息(i，j)中的横坐标信息，j为所述原坐标信息(i，j)中的纵坐标信息，p为所述目标坐标信息(p，q)中的横坐标信息，q为所述目标坐标信息(p，q)中的纵坐标信息，srcW为所述图像数据的宽度信息，srcH为所述图像数据的高度信息，θ为所述倾斜角度，dstW为所述目标图像的宽度信息，dstH为所述目标图像的高度信息；
根据所述目标坐标信息确定所述目标像素点的位置信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像滤波去噪单元，还用于：
在对所述原像素点进行滤波处理之后，获取与所述原像素点相邻的邻近像素点所对应的原像素值；
若所述原像素点的原像素值和所述邻近像素点的原像素值之和小于或等于预设的像素阈值，则确定所述原像素点不为噪点；或者，
若所述原像素点的原像素值和所述邻近像素点的原像素值之和大于所述预设的像素阈值，则确定所述原像素点为噪点；
根据所述原像素点是否为噪点的确定结果获得所述增强参数值和所述边缘参数值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像滤波去噪单元，具体用于：
若所述原像素点不为噪点，则利用预设的增强滤波器和边缘检测滤波器分别对所述原像素点和所述邻近像素点进行处理，分别使用卷积公式对所述原像素点的原像素值和所述邻近像素点的原像素值进行计算，获得所述增强参数值和所述边缘参数值；或者，
若所述原像素点为噪点，则确定所述增强参数值为预定值，利用所述边缘检测滤波器对所述原像素点和所述邻近像素点进行处理，使用卷积公式对所述原像素点的原像素值和所述邻近像素点的原像素值进行计算，获得所述边缘参数值。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述二维插值单元，具体用于：
以三个所述邻近坐标信息为对象进行二维插值处理，获得三个所述目标邻近像素点，所述原像素点的原坐标信息为(i，j)，三个所述邻近坐标信息分别为(i+1,j)、(i,j+1)、(i+1,j+1)；
根据以下公式获得三个所述目标邻近像素点的目标像素值：
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))＝(f(i+1,j)+edge1+edge2)/2；
DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))＝(f(i,j+1)+edge1+edge2)/2；
DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))＝(f(i+1,j+1)+edge1+edge2)/2；
并且，所述与所述原像素点所对应的目标像素点的目标像素值满足DST(floor(p),floor(q))＝(f(i,j)+edge1+edge2)/2；
其中，abs表示取绝对值，floor表示取整，edge1为所述增强参数值，edge2为所述边缘参数值，θ为所述倾斜角度，f(i，j)为所述原坐标信息(i，j)所对应的原像素值，DST(floor(p),floor(q))为所述原像素点(i，j)所对应的目标像素点的目标像素值，f(i+1,j)为所述邻近坐标信息(i+1,j)所对应的原像素值，f(i,j+1)为所述邻近坐标信息(i,j+1)所对应的原像素值，f(i+1,j+1)为所述邻近坐标信息(i+1,j+1)所对应的原像素值；DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q))、DST(floor(p),floor(q+abs(sinθ)))和DST(floor(p+abs(sinθ)),floor(q+abs(sinθ)))分别为与三个所述邻近坐标信息(i+1,j)、(i,j+1)、(i+1,j+1)相对应的三个目标邻近像素点的目标像素值。
11.一种图像形成设备，其特征在于，包括权利要求6-10中任意一项所述的图像旋转装置。
12.根据权利要求11所述的图像形成设备，其特征在于，还包括扫描单元和倾斜检测单元，
所述扫描单元，用于扫描原稿获取所述待处理的图像数据；
所述倾斜检测单元，用于检测所述待处理的图像数据的倾斜角度和尺寸信息，并把所述倾斜角度和所述尺寸信息传送到所述图像旋转装置；
其中，所述扫描单元对所述待处理的图像数据以预定部分输出到所述倾斜检测单元，所述倾斜检测单元对所述预定部分进行检测，并把所述预定部分对应的所述倾斜角度和所述尺寸信息传送到所述图像旋转单元，上述的处理方式直到所述扫描单元输出所述原稿对应的完整的待处理图像数据。
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