CN106778962A - 用于中心料斗的堵料检测方法及设备 - Google Patents
用于中心料斗的堵料检测方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106778962A CN106778962A CN201611112421.9A CN201611112421A CN106778962A CN 106778962 A CN106778962 A CN 106778962A CN 201611112421 A CN201611112421 A CN 201611112421A CN 106778962 A CN106778962 A CN 106778962A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- putty
- central hopper
- radio frequency
- inductor
- shaking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
- G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
Abstract
本发明公开了一种用于中心料斗的堵料检测方法及设备，通过非接触检测准确判断中心料斗是否发生堵料；检测设备包括射频传感器、电子标签、弹性支撑装置、堵料震动装置及电气控制装置，其中射频传感器固定在中心料斗内，电子标签设于传感器的垂直方向，固定连接弹性支撑装置，堵料震动装置用于震动堵料，电气控制装置用于接收射频传感器发出的信号，并驱动堵料震动装置。本发明中的用于中心料斗的堵料检测方法及设备的特点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，这种快速的准确检测保证了中心料斗在堆取料过程中的装置安全，可为灵活操作堆取料机提供重要的参数。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于中心料斗的堵料检测方法及设备，属于散料堆取设备领域。
背景技术
目前，在堆取料机设备中，堆取料机的中心料斗堵料检测开关一般为带线的压力型、倾斜型的传感器，此类检测开关的安装方式导致物料经常与传感器和传感器的导线摩擦，传感器经常发生故障和损坏。
压力型的堵料开关由于安装位置不当或者灵敏度不高，进行卸料的过程中，有个别物料块落在上面，实际没有发生堵料，开关就会动作，会造成开关的误动作。
倾斜型的堵料开关为垂直悬挂的倾斜开关，在受到外力作用且偏离垂直位置15度以上时，开关内部的触点开始动作。然而在卸料时，不断扬起的物料粉尘逐渐积聚在开关的下面，时间一长，使倾斜开关容易产生误动作。
电子射频标签包括电子标签和阅读器两部分，电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合；在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的发出和数据交换。电子射频标签由于数据存储量大、可随时更新，读写速度快、使用方便安全等特点，已在仓储、租赁、物流等诸多行业中广泛使用。
由于堆取料机设备在堆取料过程中，中心料斗有大量的物料流通，因此设计一种非接触识别的堵料检测装置是十分必要的。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种非接触快速识别中心料斗是否堵料的用于中心料斗的堵料检测方法及设备。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明的第一个发明目的是提供一种用于中心料斗的堵料检测方法，检测方法包括如下步骤：
a.固定部传感器在通电后开始感应，移动部感应器的初始位置位于传感器的感应区域外；
b.当落料过程中发生堵料时，上盖被物料顶起，带动感应器上升至传感器检测范围内，传感器检测到感应器时发出堵料信号至控制单元；
c.控制单元驱动堵料震动装置解除堵料；
d.感应器下降至初始位置，传感器检测不到感应器时发出无堵料信号至控制单元；
e.重复步骤b至d。
优选的，固定部与移动部的感应检测距离为0～10mm。
优选的，步骤c具体为：控制单元预设堵料震动装置的震动时间，堵料震动装置按预设时间自行停止震动。
优选的，步骤c还可以为：控制单元实时根据堵料信号驱动堵料震动装置，当堵料信号消失后，控制单元即停止驱动堵料震动装置。
更优选的，预设震动时间为1～10min。
本发明的另一发明目的在于提供一种采用所述堵料检测方法的检测设备，检测设备包括检测设备包括射频传感器、感应器、弹性支撑装置、堵料震动装置及控制单元，其中射频传感器固定在中心料斗内，感应器的初始位置设于传感器的感应范围外，感应器设于落料通道的上盖顶端，弹性支撑装置固定连接与中心料斗内，堵料震动装置用于震动堵料，控制单元用于接收射频传感器发出的信号，并驱动堵料震动装置；堵料发生时，感应器上升至射频传感器的感应范围内，射频传感器感应到感应器后，发出堵料信号至控制单元，控制单元控制堵料震动装置震动，堵料解除后射频传感器感应不到感应器，发出无堵料信号至控制单元。
优选的，弹性支撑装置为弹簧装置，弹簧装置一端连接感应器，一端连接中心料斗的上盖，当发生堵料时，上盖被顶起，感应器移动至射频传感器的检测距离内，产生有堵料的信号。
优选的，射频传感器将检测结果实时反馈至控制单元。
优选的，堵料震动装置设于落料通道外壁。
更优选的，堵料震动装置开始震动后按预设时间自动停止。
优选的，传感器为射频传感器，感应器为射频电子标签。
更优选的，电子标签在传感器检测范围内垂直上下移动。
更优选的，射频传感器与初始位置的电子标签之间的距离不大于50mm。
优选的，控制单元为电气控制装置。
与现有技术相比，本发明提供的用于中心料斗的堵料检测方法及设备具有如下技术效果：
1.传感器一分为二，非接触识别
射频识别传感器系统通常由电子标签(射频标签)和阅读器组成。电子标签为一个圆形的芯片，安装在一个活动的弹簧支架上，由于芯片为不带导线，有效的防止传感器的导线与的接触。射频传感器安装在料斗的外侧，利用芯片与本地的距离感应产生信号；
2.稳定
其无线电通信方式，使其可以应用于粉尘、油污等高污染环境和放射性环境，相对于传统的堵料检测性能更稳定；
3.穿透力强
射频产品不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，电子标签能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢等恶劣环境；
4.处理速度快
电子标签一进入磁场，解读器就可以即时读取其中的信息，而且能够同时处理多个标签，实现批量识别；大多数情况下不到100毫秒；
5.维护量小
由于物料没有直接与射频传感器接触，由于物料原因影响的故障量少，维护量少。
附图说明
图1是本发明提供的用于中心料斗的堵料检测流程图。
图2是本发明提供的用于中心料斗的堵料检测设备示意图。
附图标记
1中心料斗，2射频传感器，3电子标签，4弹簧装置，5堵料震动装置，6电气控制器。
具体实施方式
下面结合实施例及对比例对本发明作进一步详细、完整地说明。
图1为本发明的堵料检测流程图，本发明中选择的非接触识别方式为射频电子标签。图2为本发明的堵料检测设备示意图。如图所示，用于中心料斗的堵料检测设备包括射频传感器2、电子标签3、弹簧装置4、堵料震动装置5和电气控制器6组成，射频传感器2、电子标签3、弹簧装置4均固定设置于中心料斗1内，堵料震动装置设于中心料斗的落料通道外壁。中心料斗1置于支架上，射频传感器2置于中心料斗内，电子标签3与弹簧装置4固定连接，弹簧装置4一端连接电子标签3，另一端连接中心料斗内的上盖。电子标签3为移动部，射频传感器2为固定部，电子标签3与射频传感器2的初始预设距离优选为50mm，感应距离为0～10mm。当发生堵料时，物料推动上盖使其向上移动，当堵料量积累至一定阶段，即电子标签3进入射频传感器2的感应距离内时，射频传感器感应到电子标签。弹簧装置4的设置避免了在发生堵料时，电子标签3向上位移过大损坏电子标签或视频传感器本体的问题出现，并且能够为电子标签的移动起到缓冲作用，大大增加了该堵料检测设备的使用寿命。
本实施例中的预设距离及感应距离均为根据现有的电子标签及射频传感器型号及精度选择的优选距离，任何可以实现本发明中的非接触识别的设备及相应的感应距离均应认为落入本发明的保护范围中，本实施例中的电子标签、射频传感器及相应距离不应认为是对本发明的限制。
堵料震动装置5设于中心料斗的外壁，用于解除堵料问题，当接收到电气控制器6的震动信号后，堵料震动装置可持续震动5分钟以上。堵料震动装置5可随时接收停止震动信号而停止震动，也可根据虚设震动时间震动后自动停止。预设震动时间可根据物料的特性等产生堵料的因素进行设定，本实施例中的时间为优选时间，震动时间的长短不应作为对本发明的限制。
电气控制器6为整个检测设备的控制单元，电气控制器6的设置位置较为灵活，电气控制器与其他组件均为电连接的，因此无位置限制。电气控制器6为了便于操作人员操作，优选的设置于中心料斗的底座上。
当电子标签3移动至射频传感器的感应范围内时，产生堵料信号，信号发出至电气控制器6，电气控制器6驱动堵料震动装置5震动，使堵料下降。当堵料解除，料位回到正常位置时，上盖下降，带动弹簧装置4上端的电子标签3下降，射频传感器2检测不到电子标签3时，传输非堵料信号至电气控制器6，电气控制器6根据实时的非堵料信号停止对堵料震动装置5的驱动。
本发明中的射频传感器及电子标签的设置位置为本实施例的优选位置，任何能够实现堵料检测的位置均可以用于安装非接触型检测装置，本发明中的射频传感器及电子标签的位置不应作为对本发明保护范围的限制。
采用本实施例中的堵料检测设备的堵料检测方法，通过射频传感器2向电气控制器6发送代表堵料“有”和“无”的“1”和“0”信号，电气控制器6将收到的电子标签信号进行滤波处理后，形成对堵料的判断逻辑值，再输出相关命令控制后续工作机构的运行。具体过程如下：
a.射频传感器2与电子标签3分别安装在中心料斗1的两个部件上，固定部传感器2置于中心料斗内，电子标签3设于落料通道的上盖顶部，射频传感器2在通电后开始感应，电子标签3的初始位置位于射频传感器2的感应区域外；
b.当落料过程中发生堵料时，上盖被物料顶起，带动电子标签3上升至传感器检测范围内，传感器2检测到电子标签3时发出堵料信号至控制单元6；
c.控制单元6驱动堵料震动装置5解除堵料；
d.电子标签3下降至初始位置，射频传感器2检测不到电子标签3时发出无堵料信号至控制单元；
e.重复步骤b～d。
射频识别系统最重要的优点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，大多数情况下不到100毫秒。这种快速的准确检测保证了中心料斗在堆取料过程中的装置安全，可为灵活操作堆取料机提供重要的参数。
最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于，检测方法包括如下步骤：
a.固定部传感器在通电后开始感应，移动部感应器的初始位置位于传感器的感应区域外；
b.当落料过程中发生堵料时，上盖被物料顶起，带动感应器上升至传感器检测范围内，传感器检测到感应器时发出堵料信号至控制单元；
c.控制单元驱动堵料震动装置解除堵料；
d.感应器下降至初始位置，传感器检测不到感应器时发出无堵料信号至控制单元；
e.重复步骤b至d。
2.根据权利要求1所述的用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于：固定部与移动部的感应检测距离为0～10mm。
3.根据权利要求1所述的用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于，步骤c具体为：控制单元预设堵料震动装置的震动时间，堵料震动装置按预设时间自行停止震动。
4.根据权利要求1所述的用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于，步骤c具体为：控制单元实时根据堵料信号驱动堵料震动装置，当堵料信号消失后，控制单元即停止驱动堵料震动装置。
5.根据权利要求3所述的用于中心料斗的堵料检测方法，其特征在于：预设震动时间为1～10min。
6.采用根据权利要求1～5任一项所述的用于中心料斗的堵料检测方法的检测设备，其特征在于：检测设备包括射频传感器、感应器、弹性支撑装置、堵料震动装置及控制单元，其中射频传感器固定在中心料斗内，感应器的初始位置设于传感器的感应范围外，感应器设于落料通道的上盖顶端，弹性支撑装置固定连接与中心料斗内，堵料震动装置用于震动堵料，控制单元用于接收射频传感器发出的信号，并驱动堵料震动装置；
堵料发生时，感应器上升至射频传感器的感应范围内，射频传感器感应到感应器后，发出堵料信号至控制单元，控制单元控制堵料震动装置震动，堵料解除后射频传感器感应不到感应器，发出无堵料信号至控制单元。
7.根据权利要求6所述的用于中心料斗的堵料检测设备，其特征在于：弹性支撑装置为弹簧装置，弹簧装置一端连接感应器，一端连接中心料斗的上盖，当发生堵料时，上盖被顶起，感应器移动至射频传感器的检测距离内，产生有堵料的信号。
8.根据权利要求6所述的用于中心料斗的堵料检测设备，其特征在于：射频传感器将检测结果实时反馈至控制单元。
9.根据权利要求6所述的用于中心料斗的堵料检测设备，其特征在于：堵料震动装置设于落料通道外壁。
10.根据权利要求9所述的用于中心料斗的堵料检测设备，其特征在于：射频传感器与初始位置的电子标签之间的距离不大于50mm。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2016109424605 | 2016-10-25 | ||
| CN201610942460 | 2016-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106778962A true CN106778962A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58878510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611112421.9A Pending CN106778962A (zh) | 2016-10-25 | 2016-12-06 | 用于中心料斗的堵料检测方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106778962A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110594749A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-20 | 山西普皓环保科技有限公司 | 一种危险废弃物等离子气化工艺控制系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202238252U (zh) * | 2011-08-13 | 2012-05-30 | 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 | 防堵料磨机 |
| CN102524099A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-07-04 | 中国农业大学 | 一种自走式奶牛饲喂机 |
| CN104663485A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-06-03 | 冒玉兰 | 基于单片机的奶牛精确饲喂装置 |
-
2016
- 2016-12-06 CN CN201611112421.9A patent/CN106778962A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202238252U (zh) * | 2011-08-13 | 2012-05-30 | 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 | 防堵料磨机 |
| CN102524099A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-07-04 | 中国农业大学 | 一种自走式奶牛饲喂机 |
| CN104663485A (zh) * | 2013-11-26 | 2015-06-03 | 冒玉兰 | 基于单片机的奶牛精确饲喂装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110594749A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-20 | 山西普皓环保科技有限公司 | 一种危险废弃物等离子气化工艺控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201876892U (zh) | 一种扫描式rfid天线系统 | |
| CN1695161A (zh) | 存储并分发射频识别标签中信息的方法和装置 | |
| CN111882009B (zh) | 基于rfid技术的仓储物资定位系统 | |
| CN205076180U (zh) | 一种物流托盘补贴rfid标签系统 | |
| CN206232143U (zh) | 用于中心料斗的堵料检测设备 | |
| CN106778962A (zh) | 用于中心料斗的堵料检测方法及设备 | |
| CN101382989A (zh) | 一种rfid识别范围快速测试装置 | |
| KR20060091836A (ko) | 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드 장치 및 그 제어방법 | |
| CN105314357A (zh) | 一种输送带防撕裂监测装置 | |
| CN210324211U (zh) | 一种rfid标签检测装置 | |
| AU2014299212A1 (en) | Noise collection system for belt conveyor | |
| CN201111073Y (zh) | 非接触式可移动电子标签识别系统 | |
| CN203419532U (zh) | 一种物流配送自动指示系统 | |
| CN203883551U (zh) | 基于rfid的压板投退监测系统 | |
| CN110161462B (zh) | 基于超声波通信的商品识别和定位装置 | |
| CN205665562U (zh) | 接地线集中感应监控系统 | |
| EP3990378B1 (en) | Method and device for determining multiple absolute cabin positions of an elevator cabin within a shaft of an elevator arrangement | |
| KR20090062974A (ko) | 레이들의 승강을 인지하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN210428498U (zh) | 一种实现条码信息和rfid标签快速关联绑定的设备 | |
| CN203820213U (zh) | 施工升降机用控制装置 | |
| CN114002969A (zh) | Rfid升降采集装置及采集系统 | |
| Song et al. | A battery-less RFID-based wireless vibration and physical-shock sensing system using edge processing for long-term measurements | |
| CN106743328A (zh) | 一种输送带故障检测装置 | |
| CN112926871B (zh) | 一种多芯电表的资产定位系统 | |
| CN110712664B (zh) | 无线防溜器具、防溜器具收纳设备、系统和控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |