CN106774397A - 一种四余度飞行控制计算机同步方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种四余度飞行控制计算机同步方法。同步方法包括：设置通道计算机中同步指示器逻辑高，并通过远程通道向其他通道计算机发送逻辑高的同步信号；若同步回应信号为逻辑高，则判断远程通道第一次握手同步成功；否则，定义远程通道第一次握手失步；设置同步指示器逻辑低，若同步回应信号为逻辑低，则判断远程通道第二次握手同步成功；否则，定义远程通道第二次握手失步；当远程通道第一次握手失步或第二次握手失步时，判断远程通道为瞬态失步；本发明的四余度飞行控制计算机同步方法，能够保证对余度传感器信号同时进行采样、处理、均衡、表决等，所有计算机都选择共同的信号进行计算。

Description

一种四余度飞行控制计算机同步方法

技术领域

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种四余度飞行控制计算机同步方法。

背景技术

余度计算机同步是所有余度信息源具有同时刻输入的基础，余度计算机同步监控是系统余度管理重构的前提，因此，同步与同步监控是建立余度系统稳健工作平台的关键。

发明内容

本发明的目的是提供了一种四余度飞行控制计算机同步方法，能够解决余度飞行控制计算机同步问题。

本发明的技术方案是：

一种四余度飞行控制计算机同步方法，包括如下步骤：

步骤一、设置通道计算机中同步指示器逻辑高，并通过远程通道向其他通道计算机发送逻辑高的同步信号；

步骤二、所述同步指示器通过所述远程通道接收在预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号；

步骤三、若同步回应信号为逻辑高，则判断所述远程通道第一次握手同步成功；否则，定义所述远程通道第一次握手失步；

步骤四、设置步骤一中的所述同步指示器逻辑低，并通过所述远程通道向其他通道计算机发送逻辑低的同步信号；

步骤五、所述同步指示器通过所述远程通道接收在所述预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号；

步骤六、若所述同步回应信号为逻辑低，则判断所述远程通道第二次握手同步成功；否则，定义所述远程通道第二次握手失步；

步骤七、综合步骤三和步骤六的结果，当所述远程通道第一次握手失步或第二次握手失步时，判断所述远程通道为瞬态失步。

可选的，所述的四余度飞行控制计算机同步方法还包括：

步骤八、以一个预定时间间隔为周期，重复上述步骤一至步骤七；

步骤九、当一所述远程通道持续预定次数的瞬态失步时，则判定所述远程通道计算机永久故障。

可选的，所述预定次数为8次。

发明效果：

本发明的四余度飞行控制计算机同步方法，能够保证对余度传感器信号同时进行采样、处理、均衡、表决等，所有计算机都选择共同的信号进行计算；并且，跟踪误差小，便于检测传感器与计算机的故障、降低故障检测门限值、减少虚警和误切、减少时间延迟、防止通道发散、使软件开发的过程更简单。

附图说明

图1是本发明四余度飞行控制计算机同步方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面结合附图1对本发明四余度飞行控制计算机同步方法做进一步详细说明。

本发明提供了一种四余度飞行控制计算机同步方法，采用“双握手”算法来保证通道间任务同步。

四余度飞行控制计算机同步方法可以包括如下步骤：

S101、设置通道计算机中同步指示器逻辑高，并通过远程通道向其他通道计算机发送逻辑高的同步信号。其中，

S102、同步指示器通过远程通道接收在预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号。

S103、若同步回应信号为逻辑高，则判断远程通道第一次握手同步成功；否则，定义远程通道第一次握手失步。

S104、设置步骤一中的同步指示器逻辑低，并通过远程通道向其他通道计算机发送逻辑低的同步信号。

S105、同步指示器通过远程通道接收在预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号。

S106、若同步回应信号为逻辑低，则判断远程通道第二次握手同步成功；否则，定义远程通道第二次握手失步。

S107、综合步骤三和步骤六的结果，当远程通道第一次握手失步或第二次握手失步时，判断远程通道为瞬态失步。

进一步，本发明四余度飞行控制计算机同步方法还可以包括：

S108、以一个预定时间间隔为周期，重复上述S101至S107；其中，预定时间间隔可以优选为20ms。

S109、当一远程通道持续预定次数的瞬态失步时，则判定远程通道计算机永久故障；其中，预定次数为8次。

本发明的四余度飞行控制计算机同步方法，能够保证对余度传感器信号同时进行采样、处理、均衡、表决等，所有计算机都选择共同的信号进行计算；并且，跟踪误差小，便于检测传感器与计算机的故障、降低故障检测门限值、减少虚警和误切、减少时间延迟、防止通道发散、使软件开发的过程更简单。

需要说明的是，上述其他通道计算机可以为多个，本发明中为四余度飞行控制计算机，因此可以包括四个通道计算机，对每一个通道计算机进行上述步骤，从而判断该通道计算机与其他通道计算机之间的远程通道是否失步。

进一步，本发明的上述双握手算法步骤归纳如下：

a)、设置同步指示器逻辑高，读同步指示器，若远程通道也设置了逻辑高，说明第一次握手同步成功；否则，等待其它远程通道设置逻辑高，如果在规定的时间内还有远程通道没有设置逻辑高，则判定相应通道第一次握手失败，定义为第一次握手“失步”；

b)、设置同步指示器逻辑低，读同步指示器，若远程通道也设置了逻辑低，说明第二次握手同步成功；否则，等待其它远程通道设置逻辑低，如果在规定的时间内还有远程通道没有设置逻辑低，则判定其相应通道第二次握手失败，定义为第二次握手“失步”；

c)、两次握手的综合逻辑为“或”的关系，即无论是第一次握手还是第二次握手，只要有“失步”通道，就定义为该通道瞬态“失步”，当某通道持续8次瞬态失步，则判定该通道计算机永久“失步”，即认定该通道计算机永久故障。

本发明中采用的“同步握手”算法如下：

a)、启动定时器1定时，置计时标志为0；

b)、依据syncoutmask确定同步握手信号的高低，通过写同步离散口向远程通道发出同步信号；

c)、读取同步离散口，接收远程通道的同步回应信号，监控是否与有效通道同步上(上述步骤三、步骤六)，如果同步上转e)；否则读取定时器1的计时值，判断是否已到达等待时间(可以根据需要进行适合的设置，例如)，达等待时间转向d)，否则执行c)；

d)、判断是否达到最大等待时间(可以是与上述等待时间相同)；是，执行下一步，否则执行a)；

e)、返回同步握手的结果，本模块退出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种四余度飞行控制计算机同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、设置通道计算机中同步指示器逻辑高，并通过远程通道向其他通道计算机发送逻辑高的同步信号；

步骤二、所述同步指示器通过所述远程通道接收在预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号；

步骤三、若同步回应信号为逻辑高，则判断所述远程通道第一次握手同步成功；否则，定义所述远程通道第一次握手失步；

步骤四、设置步骤一中的所述同步指示器逻辑低，并通过所述远程通道向其他通道计算机发送逻辑低的同步信号；

步骤五、所述同步指示器通过所述远程通道接收在所述预定时间段内其他通道计算机发送同步回应信号；

步骤六、若所述同步回应信号为逻辑低，则判断所述远程通道第二次握手同步成功；否则，定义所述远程通道第二次握手失步；

步骤七、综合步骤三和步骤六的结果，当所述远程通道第一次握手失步或第二次握手失步时，判断所述远程通道为瞬态失步。

2.根据权利要求1所述的四余度飞行控制计算机同步方法，其特征在于，还包括：

步骤八、以一个预定时间间隔为周期，重复上述步骤一至步骤七；

步骤九、当一所述远程通道持续预定次数的瞬态失步时，则判定所述远程通道计算机永久故障。

3.根据权利要求2所述的四余度飞行控制计算机同步方法，其特征在于，所述预定次数为8次。