CN106773901A - 一种基于机器人的汽车维修方法 - Google Patents

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彭建盛
何奇文
彭金松
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的汽车维修方法，所述方法具体包括：步骤（1）：将汽车电控单元与机器人诊断模块相连接，按下电源开关，对汽车进行故障问题诊断；步骤（2）：机器人诊断模块得出问题信息，并传输至机器人处理器进行处理；步骤（3）：机器人处理器将处理后问题信息发送至机器人资源管理模块。本发明结构简单，易于实现，可对汽车故障进行诊断并提供可靠的维修方法，实现经济性、安全性和可靠性高的优点。

Description

一种基于机器人的汽车维修方法
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于机器人的汽车维修方法。
背景技术
汽车结构日益繁琐，其故障诊断也变得越来越困难。汽车的状况和安全性是每个人关心的大事，越来越多的汽车爱好者更注重对车辆本身的保养和日常维护，从而通过对汽车的故障信息实时进行把握。由于汽车拥有者专业储备与技术问题，不能直接对汽车进行直接准确的诊断与维修，汽车修理厂和4S店成为汽车维修的最后选择，但其成本高、安全性差、可靠性差，成为人们心中难以消除的问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于机器人的汽车维修方法，结构简单，易于实现，可对汽车故障进行诊断并提供可靠的维修方法，实现经济性、安全性和可靠性高的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，所述方法具体包括：步骤(1)：将汽车电控单元与机器人诊断模块相连接，按下电源开关，对汽车进行故障问题诊断；步骤(2)：机器人诊断模块得出问题信息，并传输至机器人处理器进行处理；步骤(3)：机器人处理器将处理后问题信息发送至机器人资源管理模块：a：资源管理模块将问题信息发送至常规资源管理模块，常规资源管理模块对问题信息进行查询与匹配；b：若查询到与问题信息相匹配的解决方案，则常规资源管理模块将解决方案发送到显示屏显示；c：若未查询到与问题信息相匹配的解决方案，资源管理模块将问题信息发送至专家资源管理模块进行查询与匹配；d：专家资源管理模块将解决方案发送至显示屏显示。
进一步地，步骤(1)中所述机器人诊断模块包括微处理器、数据存储器、通讯模块和电源模块，微处理器通过UART接口与所述通讯模块通讯，微处理器通过SPI总线向数据存储器传输数据，电源模块向微处理器提供电源。
进一步地，步骤(1)中所述汽车电控单元与所述机器人诊断模块通过有线或者无线模式进行信息通讯。
进一步地，步骤(2)中所述机器人处理器包括解码器、译码器、存储器和算数器，解码器将所述机器人诊断模块得出的问题信息进行破解，并通过译码器转换为所述资源管理模块可以识别的语言文字。
进一步地，步骤(3)中所述资源管理模块包括常规资源管理模块和专家资源管理模块。
进一步地，所述专家资源管理模块包括搜索单元、解析单元和组合单元。
进一步地，所述解析单元包括单片机，单片机将所述搜索单元搜集的相关信息进行选择判断，传输至所述组合单元。
本发明的有益效果为：
本发明的一种基于机器人的汽车维修方法，所述方法具体包括：步骤(1)：将汽车电控单元与机器人诊断模块相连接，按下电源开关，对汽车进行故障问题诊断；步骤(2)：机器人诊断模块得出问题信息，并传输至机器人处理器进行处理；步骤(3)：机器人处理器将处理后问题信息发送至机器人资源管理模块：a：资源管理模块将问题信息发送至常规资源管理模块，常规资源管理模块对问题信息进行查询与匹配；b：若查询到与问题信息相匹配的解决方案，则常规资源管理模块将解决方案发送到显示屏显示；c：若未查询到与问题信息相匹配的解决方案，资源管理模块将问题信息发送至专家资源管理模块进行查询与匹配；d：专家资源管理模块将解决方案发送至显示屏显示。以实现经济性、安全性和可靠性高的优点。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，所述方法具体包括：步骤(1)：将汽车电控单元与机器人诊断模块相连接，按下电源开关，对汽车进行故障问题诊断；步骤(2)：机器人诊断模块得出问题信息，并传输至机器人处理器进行处理；步骤(3)：机器人处理器将处理后问题信息发送至机器人资源管理模块：a：资源管理模块将问题信息发送至常规资源管理模块，常规资源管理模块对问题信息进行查询与匹配；b：若查询到与问题信息相匹配的解决方案，则常规资源管理模块将解决方案发送到显示屏显示；c：若未查询到与问题信息相匹配的解决方案，资源管理模块将问题信息发送至专家资源管理模块进行查询与匹配；d：专家资源管理模块将解决方案发送至显示屏显示。
步骤(1)中所述机器人诊断模块包括微处理器、数据存储器、通讯模块和电源模块，微处理器通过UART接口与所述通讯模块通讯，微处理器通过SPI总线向数据存储器传输数据，电源模块向微处理器提供电源。步骤(1)中所述汽车电控单元与所述机器人诊断模块通过有线或者无线模式进行信息通讯。
步骤(2)中所述机器人处理器包括解码器、译码器、存储器和算数器，解码器将所述机器人诊断模块得出的问题信息进行破解，并通过译码器转换为所述资源管理模块可以识别的语言文字。
步骤(3)中所述资源管理模块包括常规资源管理模块和专家资源管理模块。专家资源管理模块包括搜索单元、解析单元和组合单元。解析单元包括单片机，单片机将所述搜索单元搜集的相关信息进行选择判断，传输至所述组合单元。
本发明的一种基于机器人的汽车维修方法，所述方法具体包括：步骤(1)：将汽车电控单元与机器人诊断模块相连接，按下电源开关，对汽车进行故障问题诊断；步骤(2)：机器人诊断模块得出问题信息，并传输至机器人处理器进行处理；步骤(3)：机器人处理器将处理后问题信息发送至机器人资源管理模块：a：资源管理模块将问题信息发送至常规资源管理模块，常规资源管理模块对问题信息进行查询与匹配；b：若查询到与问题信息相匹配的解决方案，则常规资源管理模块将解决方案发送到显示屏显示；c：若未查询到与问题信息相匹配的解决方案，资源管理模块将问题信息发送至专家资源管理模块进行查询与匹配；d：专家资源管理模块将解决方案发送至显示屏显示。以实现经济性、安全性和可靠性高的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，所述方法具体包括：
步骤（1）：将汽车电控单元与机器人诊断模块相连接，按下电源开关，对汽车进行故障问题诊断；
步骤（2）：机器人诊断模块得出问题信息，并传输至机器人处理器进行处理；
步骤（3）：机器人处理器将处理后问题信息发送至机器人资源管理模块：
a：资源管理模块将问题信息发送至常规资源管理模块，常规资源管理模块对问题信息进行查询与匹配；
b：若查询到与问题信息相匹配的解决方案，则常规资源管理模块将解决方案发送到显示屏显示；
c：若未查询到与问题信息相匹配的解决方案，资源管理模块将问题信息发送至专家资源管理模块进行查询与匹配；
d：专家资源管理模块将解决方案发送至显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，步骤（1）中所述机器人诊断模块包括微处理器、数据存储器、通讯模块和电源模块，微处理器通过UART接口与所述通讯模块通讯，微处理器通过SPI总线向数据存储器传输数据，电源模块向微处理器提供电源。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，步骤（1）中所述汽车电控单元与所述机器人诊断模块通过有线或者无线模式进行信息通讯。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，步骤（2）中所述机器人处理器包括解码器、译码器、存储器和算数器，解码器将所述机器人诊断模块得出的问题信息进行破解，并通过译码器转换为所述资源管理模块可以识别的语言文字。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，步骤（3）中所述资源管理模块包括常规资源管理模块和专家资源管理模块。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，所述专家资源管理模块包括搜索单元、解析单元和组合单元。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的汽车维修方法，其特征在于，所述解析单元包括单片机，单片机将所述搜索单元搜集的相关信息进行选择判断，传输至所述组合单元。
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