CN106773160B - 玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法 - Google Patents

玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种玻璃基板的人工检查辅助装置、玻璃基板的检查系统和玻璃基板的检查方法。其中，人工检查辅助装置包括：输送装置(2)、坐标机构、找准件(3)、驱动机构、控制单元(4)、光源(5)和投影幕(6)，所述输送装置用于将所述玻璃基板输送到预定位置，所述坐标机构限定XY坐标系，所述光源发出的光线将所述玻璃基板投影到所述投影幕上，所述驱动机构在所述控制单元控制下驱动所述找准件改变位置以示意出所述玻璃基板的异物所在的位置。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置能够帮助复检人员快速而准确地确定玻璃基板上异物的位置，从而提高人工复检的效率，加快生产节拍，提高玻璃基板的产能。

Description

玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法
技术领域
本公开涉及液晶玻璃基板领域，具体地，涉及一种玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法。
背景技术
在液晶玻璃基板包装出厂之前，需要检查其是否存在缺陷，之后才能确认其是否合格以及包装出厂。液晶玻璃基板的现有生产线中，通常使用在线自动检查装置对液晶玻璃基板进行检查，即通过镜头扫描玻璃基板并观察所扫描的影像的方式检查玻璃基板是否有异物。然而，由于玻璃基板的表面上沾染的异物与玻璃基板中掺杂的异物反映到所扫描的影像中无法进行区分，并且这种在线自动检查装置较为初级，因此不能够正确判断异物的类型，从而无法确认玻璃基板是否合格。因此，通常在生产线上设置人工复检步骤，通过人工复检对经在线自动检查装置判断为有异物的玻璃基板进行进一步检查，对在线自动检查装置检查出的异物进行判断，提高检查的准确度。
然而，由于在线自动检查装置能够传达给复检人员的信息仅为玻璃基板是否有异物，因此复检人员需要对玻璃基板进行全面的查找。随着液晶玻璃基板的尺寸越来越大，人工复检相应地也越来越耗费时间，并且由此制约生产节拍，影响玻璃基板生产线的产能。
发明内容
本公开的目的是提供一种玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法，以帮助复检人员快速而准确地确定玻璃基板上异物的位置，从而提高人工复检的效率，加快生产节拍，提高玻璃基板的产能。
为了实现上述目的，一方面，本公开提供一种玻璃基板的人工检查辅助装置，其中，该人工检查辅助装置包括：
输送装置，该输送装置用于夹持所述玻璃基板并将所述玻璃基板运送到预定位置；
坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板位于所述预定位置时，所述玻璃基板的表面对应于所述XY坐标系，并且所述玻璃基板的一个角对应于所述XY坐标系的原点；
找准件，该找准件能够在所述XY坐标系中移动；
驱动机构，该驱动机构用于驱动所述找准件的移动；
控制单元，该控制单元电连接于所述驱动机构，并且包括接收模块、处理模块和驱动模块，所述接收模块用于接收坐标信息，所述处理模块用于根据所述坐标信息确定所述找准件所要发生的位移，所述驱动模块用于发出对应于所述位移的运动命令；
光源，该光源能够发出照射所述玻璃基板的光线；
投影幕，所述光源发出的光线将所述玻璃基板投影到该投影幕上。
可选地，所述坐标机构包括正交的X柱和Y柱，所述X柱与所述Y柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第一传动机构，以使得所述X柱能够沿所述Y柱的长度方向平移，所述找准件设置在所述X柱上，并且所述找准件与所述X柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第二传动机构，以使得所述找准件能够沿所述X柱的长度方向移动。
可选地，所述Y柱包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述X柱的两端，所述X柱的两端分别设置有滑块，该滑块设置有螺纹孔，所述细长杆的外表面上形成有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述细长杆穿过并与所述螺纹孔配合以形成所述第一传动机构。
可选地，所述第二传动机构包括螺杆和能够沿所述X柱的长度方向移动的固定块，所述螺杆平行于所述X柱设置并且相对于所述X柱固定，所述固定块设置有与所述螺杆相互配合的螺纹孔，所述螺杆穿过并与所述螺纹孔配合，所述找准件连接于所述固定块。
可选地，所述X柱包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述螺杆的两侧，所述固定块上对应设置有供两个所述细长杆穿过的两个通孔，所述螺纹孔位于两个所述通孔之间。
可选地，所述驱动机构包括连接于所述第一传动机构的第一电机和连接于所述第二传动机构的第二电机。
可选地，所述找准件具有环状结构。
可选地，所述光源为点光源，并且设置为：当所述玻璃基板位于所述预定位置时，所述光源与所述玻璃基板的中心对齐。
可选地，所述找准件与所述光源位于所述玻璃基板的一侧，并且所述找准件靠近所述玻璃基板设置，所述投影幕位于所述玻璃基板的另一侧。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种玻璃基板的检查系统，该检查系统包括用于检查所述玻璃基板是否有异物的在线检查装置，其中，所述检查系统还包括本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置，所述在线检查装置与所述人工检查辅助装置的控制单元电连接，以将所述异物相对于所述玻璃基板的位置信息发送给所述接收模块。
另一方面，本公开还提供一种玻璃基板的检查方法，其中，所述检查方法使用本公开提供的玻璃基板的检查系统，并且包括以下步骤：
S1：打开所述光源；
S2：使用所述在线检查装置检查所述玻璃基板是否有异物；
S3：当所述玻璃基板有异物时，使用所述输送装置将所述玻璃基板运送到所述预定位置；
S4：通过所述控制单元控制所述驱动机构驱动所述找准件发生位移，以到达第一个所述异物的位置，工人检查所述投影幕上所述异物的投影，以确定所述异物的类型；
S5：通过所述控制单元控制所述驱动机构驱动所述找准件发生位移，以到达下一个所述异物的位置，工人检查所述投影幕上所述异物的投影，以确定所述异物的类型；
S6：重复步骤S5，直至所述玻璃基板上的所有异物检查完毕；
S7：使用所述输送装置将所述玻璃基板带离所述预定位置；
S8：重复步骤S2至S7。
本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置的工作原理是：首先通过输送装置将玻璃基板运送到预定位置，使得玻璃基板的表面对应于XY坐标系，并且玻璃基板的一个角对应于XY坐标系的原点。之后，根据在线检查装置检测到的玻璃基板上的异物的位置，控制单元控制驱动机构驱动找准件依次移动到每个异物对应的坐标位置，在光源将玻璃基板投影到投影幕上的情况下，工人能够快速且准确地找到异物，并且根据异物在投影幕上的投影判断异物的类型。因此，使用本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置能够提高人工复检的效率，进而加快生产节拍，并且提高玻璃基板生产线的产能。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置的一种具体实施方式示意图；
图2是根据本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置中的坐标机构的一种具体实施方式的示意图；
图3是根据本公开具体实施方式提供的玻璃基板的人工检查辅助装置中的控制单元的框图；
图4是根据本公开具体实施方式提供的玻璃基板的检查系统的一部分的框架示意图。
附图标记说明
1玻璃基板；2输送装置；3找准件；4控制单元；41接收模块；42处理模块；43驱动模块；5光源；51支架；6投影幕；71X柱；72Y柱；73滑块；74螺杆；75固定块；81第一电机；82第二电机；9工人；10站台；11在线检查装置。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
一方面，根据本公开的具体实施方式，提供一种玻璃基板的人工检查辅助装置。图1示出了本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置的一种具体实施方式，图2示出了其中的坐标机构部分，图3示出了其中的控制单元部分。所述人工检查辅助装置包括：
输送装置2，该输送装置2用于夹持所述玻璃基板1并将所述玻璃基板1运送到预定位置；
坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板1位于所述预定位置时，所述玻璃基板1的表面对应于所述XY坐标系，并且所述玻璃基板1的一个角对应于所述XY坐标系的原点；
找准件3，该找准件3能够在所述XY坐标系中移动；
驱动机构，该驱动机构用于驱动所述找准件3的移动；
控制单元4，该控制单元4电连接于所述驱动机构，并且包括接收模块41、处理模块42和驱动模块43，所述接收模块41用于接收坐标信息，所述处理模块42用于根据所述坐标信息确定所述找准件3所要发生的位移，所述驱动模块43用于发出对应于所述位移的运动命令；
光源5，该光源5能够发出照射所述玻璃基板1的光线；
投影幕6，所述光源5发出的光线将所述玻璃基板1投影到该投影幕6上。
其中，需要说明的是，在本公开的该方面中，所说的“玻璃基板”是指有异物的玻璃基板。
本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置的工作原理是：首先通过输送装置2将玻璃基板1运送到预定位置，使得玻璃基板1的表面对应于XY坐标系，并且玻璃基板1的一个角对应于XY坐标系的原点。之后，根据在线检查装置11(下文中将描述)检测到的玻璃基板1上的异物的位置，控制单元4控制驱动机构驱动找准件3依次移动到每个异物对应的坐标位置，在光源5将玻璃基板1投影到投影幕6上的情况下，工人9能够快速且准确地找到异物，并且根据异物在投影幕6上的投影判断异物的类型。因此，使用本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置能够提高人工复检的效率，进而加快生产节拍，并且提高玻璃基板生产线的产能。
下面将参考图1至图4详细描述本公开的具体实施方式。
在本公开提供的具体实施方式中，输送装置2可以为任意合适的机构。由于本公开提供的人工检查辅助装置应用在玻璃基板的生产线上，因此，输送装置2可以为生产线上的输送小车。
在本公开提供的具体实施方式中，坐标机构可以以任意合适的方式配置，只要能够限定XY坐标系即可。例如，可以利用投影幕自身的结构，将XY坐标系设置在投影幕上，或者设置在投影幕的框架上。可选地，所述坐标机构包括正交的X柱71和Y柱72，所述X柱71与所述Y柱72之间设置有通过所述驱动机构驱动的第一传动机构，以使得所述X柱71能够沿所述Y柱72的长度方向平移，所述找准件3设置在所述X柱71上，并且所述找准件3与所述X柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第二传动机构，以使得所述找准件3能够沿所述X柱71的长度方向移动。由此，通过X柱在Y方向上的平移，能够改变找准件3的Y坐标，通过改变找准件3在X柱71上的位置，能够改变找准件3的X坐标。
在上述具体实施方式中，由于找准件3频繁地移动，因此，需要保证坐标机构自身具有一定的强度，使得X柱71和Y柱72不变形，从而保证其所限定的XY坐标系标准。因此，为了实现该目的，所述Y柱72可以包括两个细长杆，如图2中所示，该两个细长杆分别位于所述X柱71的两端。所述X柱71的两端分别设置有滑块73，该滑块73设置有螺纹孔，所述细长杆的外表面上形成有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述细长杆穿过并与所述螺纹孔配合以形成所述第一传动机构。通过所述驱动机构驱动两个细长杆同步转动，位于X柱71两端的滑块73发生沿Y柱的长度方向的运动，从而带动X柱沿Y柱的长度方向的运动，进而能够实现找准件3的Y坐标的改变。当然，在本公开提供的其它实施方式中，所述第一传动机构可以实施为不同的结构，例如齿轮、齿条传动机构、带传动机构等，对此，本公开不作具体限制。
当然，在上述具体实施方式中，第二传动机构也可以实施为任意合适的机构。可选地，参考图2中所示，所述第二传动机构包括螺杆74和能够沿所述X柱71的长度方向移动的固定块75，所述螺杆74平行于所述X柱71设置并且相对于所述X柱71固定(例如，螺杆74的两端分别通过位于其两端的滚珠轴承固定到相应的滑块73上)，所述固定块75设置有与所述螺杆74相互配合的螺纹孔，所述螺杆74穿过并与所述螺纹孔配合，所述找准件3连接于所述固定块75。通过所述驱动机构驱动螺杆74转动，固定块75在螺杆74上的相对位置发生改变，从而使得找准件3的X坐标改变。
其中，为了保证螺杆74转动时在螺杆74的位置发生改变，所述X柱71包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述螺杆74的两侧，如图2中所示。所述固定块75上对应设置有供两个所述细长杆穿过的两个通孔，用于螺杆74的螺纹孔位于两个所述通孔之间。
其中，所述驱动机构可以包括连接于所述第一传动机构的第一电机和连接于所述第二传动机构的第二电机。为了精确的控制电机的转动，从而精确地控制找准件3所发生的位移，第一电机和第二电机可以均为伺服电机。
在本公开提供的具体实施方式中，所述找准件3可以具有环状结构(例如圆环)，以圈出异物多对应的投影。
在本公开提供的具体实施方式中，只要具有运算功能和控制功能，所述控制单元可以以任意合适的方式设置，例如，所述控制单元可以为CPU(中央处理器)、PLC(单片机)等。
在本公开提供的具体实施方式中，所述光源5的作用是提供能够将玻璃基板清楚地投影在投影幕6上的光线，因此，可选择地，所述光源6可以为点光源(例如氙灯)，并且设置为：当所述玻璃基板1位于所述预定位置时，所述光源5与所述玻璃基板1的中心对齐。在这种情况下，光源发出的光线(图1中使用虚线表示)集中到玻璃基板上的亮度最大，从而使得获得的投影更加清晰。此外，由于玻璃基板距地面有一定的高度，可以使用支架51(例如桌子)支撑光源5，以使得其具有一定的高度。
在本公开提供的具体实施方式中，为了实现玻璃基板1的投影，所述找准件3与所述光源5位于所述玻璃基板1的一侧，并且所述找准件3靠近所述玻璃基板1设置(例如，两者之间的间距可以为8cm)，所述投影幕6位于所述玻璃基板1的另一侧。其中，所述玻璃基板1的投影可以为正投式，也可以为透射式，此两种实施方式均落在本公开的范围内，因此，本公开对此不作具体限制。其中，由于工人9身高的限制，可以提供站台10以使得工人9能够观察到位于较高位置的异物投影。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种玻璃基板的检查系统，该检查系统包括用于检查所述玻璃基板是否有异物的在线检查装置11，其中，所述检查系统还包括根据本公开的一个方面提供的玻璃基板的人工检查辅助装置，所述在线检查装置11与所述人工检查辅助装置的控制单元4电连接，以将所述异物相对于所述玻璃基板1的位置信息发送给所述接收模块41。
在图4示出的具体实施方式中，在线检查装置11将异物的位置信息发送给控制单元4(具体为接收模块41(见图2))，控制单元4控制第一电机81和第二电机82，从而调整找准件3(见图1)的Y坐标和X坐标。
另一方面，根据本公开的具体实施方式，还提供一种玻璃基板的检查方法，其中，所述检查方法使用本公开提供的玻璃基板的检查系统，并且包括以下步骤：
S1：打开所述光源5；
S2：使用所述在线检查装置11检查所述玻璃基板1是否有异物；
S3：当所述玻璃基板1有异物时，使用所述输送装置2将所述玻璃基板1运送到所述预定位置；
S4：通过所述控制单元4控制所述驱动机构驱动所述找准件3发生位移，以到达第一个所述异物的位置，工人9检查所述投影幕6上所述异物的投影，以确定所述异物的类型；
S5：通过所述控制单元4控制所述驱动机构驱动所述找准件3发生位移，以到达下一个所述异物的位置，工人9检查所述投影幕6上所述异物的投影，以确定所述异物的类型；
S6：重复步骤S5，直至所述玻璃基板1上的所有异物检查完毕；
S7：使用所述输送装置2将所述玻璃基板1带离所述预定位置；
S8：重复步骤S2至S7。直至完成一个生产周期。
其中，步骤S1和S2可以互换顺序。
其中，在步骤S5中，可以按照一定的顺序移动找准件3，例如，可以将玻璃基板1划分为若干区域，按照区域从玻璃基板的一个角到该角的对角的顺序进行移动；也可以按照从左向右和/或从上往下的顺序进行移动。在此需要说明的是，此处所使用的“上、下、左、右”是指在工人9面对投影幕6找寻异物时，对于工人9而言的上、下、左、右。但这些方位名词仅用于说明和解释，并不用于限制本公开的范围。
其中，在步骤S6中，可以通过设置按钮开关，选择控制找准件3继续移动或者暂停/停止。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，该人工检查辅助装置包括：
输送装置(2)，该输送装置(2)用于夹持所述玻璃基板(1)并将所述玻璃基板(1)运送到预定位置；
坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板(1)位于所述预定位置时，所述玻璃基板(1)的表面对应于所述XY坐标系，并且所述玻璃基板(1)的一个角对应于所述XY坐标系的原点；
找准件(3)，该找准件(3)能够在所述XY坐标系中移动；
驱动机构，该驱动机构用于驱动所述找准件(3)的移动；
控制单元(4)，该控制单元(4)电连接于所述驱动机构，并且包括接收模块(41)、处理模块(42)和驱动模块(43)，所述接收模块(41)用于接收坐标信息，所述处理模块(42)用于根据所述坐标信息确定所述找准件(3)所要发生的位移，所述驱动模块(43)用于发出对应于所述位移的运动命令；
光源(5)，该光源(5)能够发出照射所述玻璃基板(1)的光线；
投影幕(6)，所述光源(5)发出的光线将所述玻璃基板(1)投影到该投影幕(6)上。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述坐标机构包括正交的X柱(71)和Y柱(72)，所述X柱(71)与所述Y柱(72)之间设置有通过所述驱动机构驱动的第一传动机构，以使得所述X柱(71)能够沿所述Y柱(72)的长度方向平移，所述找准件(3)设置在所述X柱(71)上，并且所述找准件(3)与所述X柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第二传动机构，以使得所述找准件(3)能够沿所述X柱(71)的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述Y柱(72)包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述X柱(71)的两端，所述X柱(71)的两端分别设置有滑块(73)，该滑块(73)设置有螺纹孔，所述细长杆的外表面上形成有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述细长杆穿过并与所述螺纹孔配合以形成所述第一传动机构。
4.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述第二传动机构包括螺杆(74)和能够沿所述X柱(71)的长度方向移动的固定块(75)，所述螺杆(74)平行于所述X柱(71)设置并且相对于所述X柱(71)固定，所述固定块(75)设置有与所述螺杆(74)相互配合的螺纹孔，所述螺杆(74)穿过并与所述螺纹孔配合，所述找准件(3)连接于所述固定块(75)。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述X柱(71)包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述螺杆(74)的两侧，所述固定块(75)上对应设置有供两个所述细长杆穿过的两个通孔，所述螺纹孔位于两个所述通孔之间。
6.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接于所述第一传动机构的第一电机(81)和连接于所述第二传动机构的第二电机(82)。
7.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述找准件(3)具有环状结构。
8.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述光源(5)为点光源，并且设置为：当所述玻璃基板(1)位于所述预定位置时，所述光源(5)与所述玻璃基板(1)的中心对齐。
9.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述找准件(3)与所述光源(5)位于所述玻璃基板(1)的一侧，并且所述找准件(3)靠近所述玻璃基板(1)设置，所述投影幕(6)位于所述玻璃基板(1)的另一侧。
10.一种玻璃基板的检查系统，该检查系统包括用于检查所述玻璃基板是否有异物的在线检查装置(11)，其特征在于，所述检查系统还包括根据权利要求1-9中任意一项所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，所述在线检查装置(11)与所述人工检查辅助装置的控制单元(4)电连接，以将所述异物相对于所述玻璃基板(1)的位置信息发送给所述接收模块(41)。
11.一种玻璃基板的检查方法，其特征在于，所述检查方法使用根据权利要求10所述的玻璃基板的检查系统，并且包括以下步骤：
S1：打开所述光源(5)；
S2：使用所述在线检查装置(11)检查所述玻璃基板(1)是否有异物；
S3：当所述玻璃基板(1)有异物时，使用所述输送装置(2)将所述玻璃基板(1)运送到所述预定位置；
S4：通过所述控制单元(4)控制所述驱动机构驱动所述找准件(3)发生位移，以到达第一个所述异物的位置，工人(9)检查所述投影幕(6)上所述异物的投影，以确定所述异物的类型；
S5：通过所述控制单元(4)控制所述驱动机构驱动所述找准件(3)发生位移，以到达下一个所述异物的位置，工人(9)检查所述投影幕(6)上所述异物的投影，以确定所述异物的类型；
S6：重复步骤S5，直至所述玻璃基板(1)上的所有异物检查完毕；
S7：使用所述输送装置(2)将所述玻璃基板(1)带离所述预定位置；
S8：重复步骤S2至S7。
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