CN106772506A - 一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法 - Google Patents

一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法 Download PDF

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吴大河
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    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
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Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法,该方法由北斗终端、终端APP、北斗指挥机、北斗通讯控制系统组成,提供一种北斗终端用户间、北斗通讯控制系统与北斗终端用户间互相群组调位的能力,适用于在移动通讯信号不能覆盖的情况下,获取目标北斗终端用户的位置信息并展示在GIS系统中。

Description

一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法
技术领域
本发明涉及北斗终端用户的位置信息获取技术领域,具体为一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法。
背景技术
北斗短报文功能是北斗卫星系统特有的一项技术,在北斗终端和北斗卫星或北斗地面服务站之间能够直接通过短报文进行双向信息传递。北斗短报文可以携带位置信息,利用这一技术,可以实现互相信任的北斗终端用户间位置相互调取。例如:一个北斗终端用户想知道正在海上作业的亲朋好友的经纬度信息,或者指挥控制中心需要知道深山中遇险的几个人都在哪里?这就需要调位,即调取某个或某些北斗终端用户的位置信息。
调位包含两方面的含义:一是群组成员之间互相调位(北斗终端可以设定是否允许对方进行调位,在本机设置),调取的位置信息能够直观的展示在手机地图单元模块中。二是管理中心对北斗终端用户主动进行调位,调取的位置信息能够直观的展示在GIS单元模块中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法,该方法由北斗终端、终端APP、北斗指挥机、北斗通讯控制系统组成,包括以下步骤:
A、北斗终端群组成员之间互相调位;
B、北斗通讯控制中心对北斗终端用户进行调位。
优选的,所述步骤A中互相调位方法包括以下过程:
A、北斗通讯控制系统通过北斗指挥机连接到北斗网络;
B、终端APP通过蓝牙技术连接到北斗终端;
C、各终端APP事先要注册终端信息到北斗通讯控制系统,注册之后移动手机号码作为唯一标识,屏蔽北斗终端的北斗号;
D、北斗终端用户发起调位命令,调用群组所有成员或指定成员的位置;
E、北斗通讯控制中心收到命令后,检查命令字携带的消息内容,如果是指定成员调位,就发命令给目标北斗终端,如果是群组,就分别发命令给群组成员北斗终端;
F、目标北斗终端用户收到命令后,看配置是否允许对方调位,如果为不允许,则发禁止调位响应,如果允许,则取出本地的地理位置信息,发送调位响应给北斗通讯控制中心;
G、北斗通讯控制中心收到应答后,如果是允许调位,则将位置信息发送给源北斗终端用户,如果是不允许调位,则发送拒绝调位应答给源北斗终端用户;
H、源北斗终端用户收到调位信息后,如果是位置信息,则存储并在GIS界面上显示,如果是调位拒绝,则不存储、显示;
I、目标北斗终端用户的本地地理位置信息可通过北斗定位、北斗模块的GPS定位或手机自身的GPS获取。
优选的,所述步骤B中调位方法包括以下过程:
A、北斗通讯控制系统通过北斗指挥机连接到北斗网络;
B、终端APP通过蓝牙技术连接到北斗终端;
C、各终端APP事先要注册终端信息到北斗通讯控制系统,注册之后移动手机号码作为唯一标识,屏蔽北斗终端的北斗号;
D、北斗通讯控制系统操作网元节点树,选中群或群中的部分用户或单个用户;
E、北斗通讯控制系统检查选中节点连接状态,如果在线,则给群或群中的部分用户或单个用户发送调位命令;
F、目标北斗终端用户接到调位命令后,取出本地的地理位置信息,发送调位响应给北斗通讯控制中心;
G、北斗通讯控制系统接到调位信息后,存储并在GIS界面上显示;
H、北斗通讯控制系统支持历史位置信息查询以及历史位置轨迹显示。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明可以实现彼此信任的北斗终端群组成员之间利用北斗卫星互相调位,北斗终端用户可配置是否允许被调位以保护隐私,用户可以通过APP给个体或群体发起调位命令,目标北斗终端用户把位置信息反馈回来,源北斗终端用户可以在手机地图上显示这些位置信息,直观方便的了解所关心的群体成员的活动位置。
(2)本发明可以实现指挥控制中心给个体或群体发起调位命令,这个调位无法被目标北斗终端拒绝,目标北斗终端用户把位置信息反馈回来,指挥控制中心可以在地图上直观显示这些位置信息。这对于锁定目标、实施救援等需求是大有帮助的。
(3)本发明中,指挥控制中心可以查询目标北斗终端用户的历史轨迹,方便直观显示其起点终点及途径路线。这对于在移动通讯信号未覆盖的环境下追踪、还原目标途径路线大有帮助。
附图说明
图1是北斗终端APP群内单用户调位示意图;
图2是北斗终端APP群调位示意图;
图3是管理中心群内单用户调位示意图;
图4是管理中心群用户调位示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法,该方法由北斗终端、终端APP、北斗指挥机、北斗通讯控制系统组成,包括以下步骤:
A、北斗终端群组成员之间互相调位;
B、北斗通讯控制中心对北斗终端用户进行调位。
本实施例中,步骤A中互相调位方法包括以下过程:
A、北斗通讯控制系统通过北斗指挥机连接到北斗网络;
B、终端APP通过蓝牙技术连接到北斗终端;
C、各终端APP事先要注册终端信息到北斗通讯控制系统,注册之后移动手机号码作为唯一标识,屏蔽北斗终端的北斗号;
D、北斗终端用户发起调位命令,调用群组所有成员或指定成员的位置;
E、北斗通讯控制中心收到命令后,检查命令字携带的消息内容,如果是指定成员调位,就发命令给目标北斗终端,如果是群组,就分别发命令给群组成员北斗终端;
F、目标北斗终端用户收到命令后,看配置是否允许对方调位,如果为不允许,则发禁止调位响应,如果允许,则取出本地的地理位置信息,发送调位响应给北斗通讯控制中心;
G、北斗通讯控制中心收到应答后,如果是允许调位,则将位置信息发送给源北斗终端用户,如果是不允许调位,则发送拒绝调位应答给源北斗终端用户;
H、源北斗终端用户收到调位信息后,如果是位置信息,则存储并在GIS界面上显示,如果是调位拒绝,则不存储、显示;
I、目标北斗终端用户的本地地理位置信息可通过北斗定位、北斗模块的GPS定位或手机自身的GPS获取。
本实施例中,步骤B中调位方法包括以下过程:
A、北斗通讯控制系统通过北斗指挥机连接到北斗网络;
B、终端APP通过蓝牙技术连接到北斗终端;
C、各终端APP事先要注册终端信息到北斗通讯控制系统,注册之后移动手机号码作为唯一标识,屏蔽北斗终端的北斗号;
D、北斗通讯控制系统操作网元节点树,选中群或群中的部分用户或单个用户;
E、北斗通讯控制系统检查选中节点连接状态,如果在线,则给群或群中的部分用户或单个用户发送调位命令;
F、目标北斗终端用户接到调位命令后,取出本地的地理位置信息,发送调位响应给北斗通讯控制中心;
G、北斗通讯控制系统接到调位信息后,存储并在GIS界面上显示;
H、北斗通讯控制系统支持历史位置信息查询以及历史位置轨迹显示。
本发明提出的方法中,通过终端APP和北斗通讯控制系统将各个北斗终端用户管理起来,组成一个或多个群组,对一个或多个群组的单个或选定用户进行调位,调取的位置信息能够直观的在地图上进行标记,可以查看历史轨迹。该能力在北斗终端APP和北斗指挥控制中心都能够实现,不同的是北斗终端群组调位需要先获得目标终端用户的许可,只有配置了允许调位的终端用户才能够调位成功,以利于保护用户隐私。而北斗指挥控制中心则不需要许可,指挥控制中心多用于紧急救援、应对自然灾害、定位追踪目标、轨迹路径分析等,其系统本身带有登录日志及权限管理,两者适用层面和场景不同,均需要支持。
本发明可以实现彼此信任的北斗终端群组成员之间利用北斗卫星互相调位,北斗终端用户可配置是否允许被调位以保护隐私,用户可以通过APP给个体或群体发起调位命令,目标北斗终端用户把位置信息反馈回来,源北斗终端用户可以在手机地图上显示这些位置信息,直观方便的了解所关心的群体成员的活动位置;本发明可以实现指挥控制中心给个体或群体发起调位命令,这个调位无法被目标北斗终端拒绝,目标北斗终端用户把位置信息反馈回来,指挥控制中心可以在地图上直观显示这些位置信息。这对于锁定目标、实施救援等需求是大有帮助的;本发明中,指挥控制中心可以查询目标北斗终端用户的历史轨迹,方便直观显示其起点终点及途径路线。这对于在移动通讯信号未覆盖的环境下追踪、还原目标途径路线大有帮助。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法,该方法由北斗终端、终端APP、北斗指挥机、北斗通讯控制系统组成,其特征在于:包括以下步骤:
A、北斗终端群组成员之间互相调位;
B、北斗通讯控制中心对北斗终端用户进行调位。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法,其特征在于:所述步骤A中互相调位方法包括以下过程:
A、北斗通讯控制系统通过北斗指挥机连接到北斗网络;
B、终端APP通过蓝牙技术连接到北斗终端;
C、各终端APP事先要注册终端信息到北斗通讯控制系统,注册之后移动手机号码作为唯一标识,屏蔽北斗终端的北斗号;
D、北斗终端用户发起调位命令,调用群组所有成员或指定成员的位置;
E、北斗通讯控制中心收到命令后,检查命令字携带的消息内容,如果是指定成员调位,就发命令给目标北斗终端,如果是群组,就分别发命令给群组成员北斗终端;
F、目标北斗终端用户收到命令后,看配置是否允许对方调位,如果为不允许,则发禁止调位响应,如果允许,则取出本地的地理位置信息,发送调位响应给北斗通讯控制中心;
G、北斗通讯控制中心收到应答后,如果是允许调位,则将位置信息发送给源北斗终端用户,如果是不允许调位,则发送拒绝调位应答给源北斗终端用户;
H、源北斗终端用户收到调位信息后,如果是位置信息,则存储并在GIS界面上显示,如果是调位拒绝,则不存储、显示;
I、目标北斗终端用户的本地地理位置信息可通过北斗定位、北斗模块的GPS定位或手机自身的GPS获取。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星短报文群组调位的实现方法,其特征在于:所述步骤B中调位方法包括以下过程:
A、北斗通讯控制系统通过北斗指挥机连接到北斗网络;
B、终端APP通过蓝牙技术连接到北斗终端;
C、各终端APP事先要注册终端信息到北斗通讯控制系统,注册之后移动手机号码作为唯一标识,屏蔽北斗终端的北斗号;
D、北斗通讯控制系统操作网元节点树,选中群或群中的部分用户或单个用户;
E、北斗通讯控制系统检查选中节点连接状态,如果在线,则给群或群中的部分用户或单个用户发送调位命令;
F、目标北斗终端用户接到调位命令后,取出本地的地理位置信息,发送调位响应给北斗通讯控制中心;
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