CN106772409A - 一种组合式测量装置 - Google Patents
一种组合式测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106772409A CN106772409A CN201710021041.2A CN201710021041A CN106772409A CN 106772409 A CN106772409 A CN 106772409A CN 201710021041 A CN201710021041 A CN 201710021041A CN 106772409 A CN106772409 A CN 106772409A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- echo
- signal
- receiving
- laser
- visibility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
- G01N21/53—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
- G01N21/538—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke for determining atmospheric attenuation and visibility
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种组合式测量装置,包括激光器、发射光学系统和接收光学系统;发射光学系统是由目镜和物镜组成的扩束准直系统,对激光器的发散角进行压缩;接收光学系统包括接收物镜和分光棱镜,接收物镜收集、汇聚回波信号,分光棱镜将回波信号分成两路;测距探测器和能见度探测器组成探测接收系统,测距探测器采用雪崩光电二极管对收到的回波信号进行光电转换,根据接收到的回波信号测量目标的距离信息,能见度探测器采用雪崩光电二极管对收到的回波信号进行光电转换,根据接收到的回波信号测距目标的大气能见度信息;本发明能同时测量目标的距离信息和大气能见度信息,适用于各种环境条件下的距离和能见度测量,探测精度高、测量速度快。
Description
技术领域
本发明属于激光技术领域,具体涉及一种能同时测量目标距离和大气能见度的组合式测量装置。
背景技术
目标的距离信息是目前很多应用的重要信息,激光测距抗干扰能力强、作用距离远、测距精度高,经过多年的发展已经成功的应用到多种光电系统中,发挥了很大的作用。脉冲激光测距的原理主要基于激光飞行时间来测量目标距离。但是,测距仪最大测程与大气能见度紧密相关,能见度不同,测量距离就不同。能见度作为一个气象要素,对航空、航海、陆上交通及军事活动都有重要的影响,能见度的定义为:正常视力的人在当时天气条件下,从天气背景中能看到或辨认出目标物的最大水平能见距离。
常州市新瑞得仪器有限公司在“激光测距仪”专利(公开号 CN 101446490A)中,实现了无反射棱镜测量模式和有反射棱镜测量模式两种模式。南京信息工程大学在“一种测量雾霾天气大气能见度的装置”专利(公开号 CN 103969223A)中,实现了实时监测能见度的功能。
上述几种方案的不足在于:当测量目标距离时,对大气能见度没有一个定量的测量。如果需要知道大气能见度,还需要有一个专业的设备测量大气能见度。两种设备测量时,需要的时间长,精度不高,容易出现大的偏差。
发明内容
本发明的目的在于根据现有技术的不足,设计一种能同时测量目标距离和大气能见度的组合式测量装置,该装置具有探测精度高、测量速度快等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种组合式测量装置,包括激光器、发射光学系统和接收光学系统;所述的发射光学系统是由目镜和物镜组成的扩束准直系统,对激光器的发散角进行压缩;所述的接收光学系统包括接收物镜和分光棱镜,接收物镜收集、汇聚回波信号,分光棱镜将回波信号分成两路;还包括由测距探测器和能见度探测器组成的探测接收系统,所述的测距探测器采用雪崩光电二极管对收到的回波信号进行光电转换,根据接收到的回波信号测量目标的距离信息,所述的能见度探测器采用雪崩光电二极管对收到的回波信号进行光电转换,根据接收到的回波信号测距目标的大气能见度信息。
所述的一种组合式测量装置,其激光器为设置有激光器驱动电路的近红外光脉冲固体激光器。
进一步,所述的激光器准直后的发散角在1mrad左右。
所述的一种组合式测量装置,采用220V市电供电。
本发明的有益效果是:
1.本发明采用雪崩光电二极管作为光电探测器,同时实现了目标距离测量和大气能见度测量的功能;
2. 本发明采用固体激光器作为激光发射光源,具有体积小、效率高、工作稳定、寿命长、激光器波长为近红外光等优点;
3. 本发明采用分光棱镜对接收回波光信号进行分光,解决了目标距离测量和大气能见度测量之间的干扰;
4. 本发明可同时测量目标距离和大气能见度,可对光电系统的作用距离进行实时的评估。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
各附图标记为:1—激光器,2—发射光学系统,3—接收物镜,4—分光棱镜,5—测距探测器,6—能见度探测器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1所示,本发明公开了一种组合式测量装置,包括激光器1、设置在激光器1发射端面上的发射光学系统2和接收光学系统;所述的激光器1为设置有激光器驱动电路的近红外光脉冲固体激光器,激光器驱动电路控制激光器1发射激光,脉冲固体激光器具有体积小、效率高、工作稳定、寿命长、激光器波长为近红外光等优点,激光器1准直后的发散角在1mrad左右,本发明是以近红外光固体激光器为光源的激光探测系统,适用于各种环境条件下的目标距离和能见度测量。
所述的发射光学系统2是由目镜和物镜组成的扩束准直系统,对激光器1的发散角进行压缩;所述的接收光学系统包括设置在发射光学系统2光路上的接收物镜3和分光棱镜4,接收物镜3用于收集、汇聚回波信号,分光棱镜4用于将回波信号分成两路,一路进行目标距离测量,一路进行能见度测量。
还包括由测距探测器5和能见度探测器6组成的探测接收系统,所述的测距探测器5采用雪崩光电二极管对收到的回波信号进行光电转换,根据接收到的回波信号测量目标的距离信息,所述的能见度探测器6采用雪崩光电二极管对收到的回波信号进行光电转换,根据接收到的回波信号测距目标的大气能见度信息。本发明由220V市电供电,操作方便。
本发明的工作原理如下:
激光器1发射激光,经过发射光学系统2整形后以固定的发散角发射激光信号,激光经过大气传播后覆盖到待测量目标上,待测量目标的反射光、大气后向散射光被接收物镜3聚焦,聚焦后的回波信号光经分光棱镜4分成两个光路。一个光路进行目标距离测量,一个光路进行大气能见度测量。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,以及部分运用的实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种组合式测量装置,其特征在于:包括激光器(1)、发射光学系统(2)和接收光学系统;所述的发射光学系统(2)是由目镜和物镜组成的扩束准直系统,对激光器(1)的发散角进行压缩;所述的接收光学系统包括接收物镜(3)和分光棱镜(4),接收物镜(3)收集、汇聚回波信号,分光棱镜(4)将回波信号分成两路;还包括由测距探测器(5)和能见度探测器(6)组成的探测接收系统,所述的测距探测器(5)采用雪崩光电二极管对收到的回波信号进行光电转换,根据接收到的回波信号测量目标的距离信息,所述的能见度探测器(6)采用雪崩光电二极管对收到的回波信号进行光电转换,根据接收到的回波信号测距目标的大气能见度信息。
2.根据权利要求1所述的一种组合式测量装置,其特征在于,所述的激光器(1)为设置有激光器驱动电路的近红外光脉冲固体激光器。
3.根据权利要求2所述的一种组合式测量装置,其特征在于,所述的激光器(1)准直后的发散角在1mrad左右。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种组合式测量装置,其特征在于,采用220V市电供电。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710021041.2A CN106772409A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种组合式测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710021041.2A CN106772409A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种组合式测量装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106772409A true CN106772409A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58947394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710021041.2A Pending CN106772409A (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 一种组合式测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106772409A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107272023A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-20 | 中国人民解放军92232部队 | 一种测量海平面非均匀水平大气气溶胶消光系数的装置 |
CN112327279A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-05 | 哈尔滨工业大学 | 基于轨道角动量调制的抗云雾后向散射激光探测系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1967285A (zh) * | 2006-09-14 | 2007-05-23 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 激光雷达透射式共焦距收发光学系统 |
CN101581786A (zh) * | 2009-06-23 | 2009-11-18 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 一种半导体激光雷达能见度仪 |
CN103969233A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-06 | 浙江大学 | 一种双色荧光标记筛选抗阿霉素心肌毒性活性物质的方法 |
CN105607073A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种采用相邻像元阈值法实时滤噪的光子计数成像激光雷达 |
-
2017
- 2017-01-12 CN CN201710021041.2A patent/CN106772409A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1967285A (zh) * | 2006-09-14 | 2007-05-23 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 激光雷达透射式共焦距收发光学系统 |
CN101581786A (zh) * | 2009-06-23 | 2009-11-18 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 一种半导体激光雷达能见度仪 |
CN103969233A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-08-06 | 浙江大学 | 一种双色荧光标记筛选抗阿霉素心肌毒性活性物质的方法 |
CN105607073A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种采用相邻像元阈值法实时滤噪的光子计数成像激光雷达 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107272023A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-20 | 中国人民解放军92232部队 | 一种测量海平面非均匀水平大气气溶胶消光系数的装置 |
CN107272023B (zh) * | 2017-06-14 | 2019-08-23 | 中国人民解放军92232部队 | 一种测量海平面非均匀水平大气气溶胶消光系数的装置 |
CN112327279A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-05 | 哈尔滨工业大学 | 基于轨道角动量调制的抗云雾后向散射激光探测系统 |
CN112327279B (zh) * | 2020-10-30 | 2023-10-10 | 哈尔滨工业大学 | 基于轨道角动量调制的抗云雾后向散射激光探测系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109298410B (zh) | 一种海洋溢油探测激光雷达 | |
CN107703517B (zh) | 机载多光束光学相控阵激光三维成像雷达系统 | |
JP5475755B2 (ja) | レーザードップラー速度計 | |
US20130166113A1 (en) | LDV System for Measuring Wind at High Altitude | |
CN108802425A (zh) | 一种机载风速测量激光雷达系统 | |
WO2017177967A1 (zh) | 一种水下探测系统及水下探测方法 | |
CN113391327A (zh) | 一种基于连续激光的多普勒测风雷达系统及方法 | |
CN102928831A (zh) | 一种激光测量光机系统 | |
CN110045391A (zh) | 一种用于气溶胶尺度谱测量的高光谱激光雷达系统 | |
CN103344962A (zh) | 一种基于光路差分的激光脉冲测距方法 | |
CN106684694A (zh) | 一种用于多线激光雷达的激光分束装置 | |
CN103115872B (zh) | 一种多波长大气消光系数高度分布数据反演方法 | |
CN109387824A (zh) | 一种激光测距机收发光轴平行性测量方法 | |
CN106772409A (zh) | 一种组合式测量装置 | |
US8279423B2 (en) | Computation of wind velocity | |
CN102788678B (zh) | 一种海洋湍流参数的非接触测量方法及系统 | |
CN107064908A (zh) | 一种多波长偏振拉曼激光雷达分光系统 | |
CN214895382U (zh) | 一种具有角度补偿功能的便携式激光测速仪 | |
CN106054210B (zh) | 一种探测地球表面压强和海拔的差分吸收激光雷达及方法 | |
CN104155660B (zh) | 一种双波长自适应光学修正波前畸变对直接探测测风激光雷达影响的装置及方法 | |
CN206461219U (zh) | 一种用于多线激光雷达的激光分束装置 | |
CN215297681U (zh) | 可变焦高信噪比测风激光雷达系统 | |
CN202693258U (zh) | 一种用于海洋湍流参数的非接触测量的成像系统 | |
CN112904308B (zh) | 探测云相态及云水含量的激光雷达系统及方法 | |
CN206460209U (zh) | 测距望远镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |