CN106771830A - 一种安全级dcs装置位姿检测方法 - Google Patents
一种安全级dcs装置位姿检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及分析及测量控制技术领域,具体公开了一种安全级DCS装置位姿检测方法,包括前卡插入检测、后卡插入检测、防混插方法和容错插方法。本发明结构简单、协议简单,能够有效防止板卡插错槽位,诊断前后插卡不匹配等装配问题,并能确保插错板卡不会对板卡和机箱造成损害。
Description
技术领域
本发明属于分析及测量控制技术领域,具体涉及一种安全级DCS装置位姿检测方法。
背景技术
安全级DCS装置中,需要容纳尽可能多的控制点数,一般在2000~3000点,实际配置在1000点左右。所以大部分的DCS系统都采用插卡式机箱设计,每个卡有8~32个点。每个机箱有10~20个槽位,可以插入控制器模块、IO模块、通讯模块以及电源模块等功能模块。机箱背板采用通用设计,每个卡槽都一样,方便快捷的同时也出现一个问题——混插、错插的可能性大大提高,尤其是在前后都插卡的机箱里。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全级DCS装置位姿检测方法,可用于模块的识别和插入检测,并能防止错插。
本发明的技术方案如下:
一种安全级DCS装置位姿检测方法,适用于前后插卡的多插槽机箱,多插槽机箱包括前插卡、背板和后插卡,前插卡和后插卡通过背板连接,背板上有N个卡槽,N≥10,其特征在于:包括前卡插入检测、后卡插入检测、防混插方法和容错插方法;
所述的前卡插入检测为每个卡槽连接器上有插入检测信号,连接到管理模块槽位、控制模块槽位中的一种;
所述的后卡插入检测为每个插卡上都有一个后插卡检测信号,当对应的后插卡插入时,后插卡检测信号被拉低;
编码背板连接器和编码定位销实现两种防混插方法;
所述的容错插方法为优化信号定义,将编码背板连接器的引脚分为不同的模式区域,不同模式的板卡对应相应模式区域的引脚,公共的电源和地信号定义一致。
所述的编码背板连接器提供了一种编码机制,用4bit编码实现16种模式。
板卡设计编码定位销,编码定位销的位置不同,不能混插。
当卡槽上有板卡插入时,插入检测信号被拉低,管理模块和控制模块中的一种收到板卡在位信号。
当没有后插卡或者前后不匹配时,后插卡检测信号无效。
插卡连接器与编码背板连接器的编码一致,否则不能插入。
编码背板连接器分为电源模块、控制模块、IO模块、通讯模块以及管理模块。
编码定位销分为电源模块、功能模块和IO模块。
编码背板连接器的引脚对应的每种模块只使用一个模式区域的信号。
本发明的显著效果在于:
(1)结构简单。所有插卡模块外观基本一致,结构设计方便,背板具备通用性。
(2)协议简单。通过通讯协议查询槽位状态,获取当前板卡信息以及后插卡信息,与设备组态不一致的,警报处理。
(3)本发明方法能够有效防止板卡插错槽位,诊断前后插卡不匹配等装配问题,并能确保插错板卡不会对板卡和机箱造成损害。
附图说明
图1为位姿检测装置示意图;
图2为编码背板连接器示意图;
图3为容错插信号定义示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
一种安全级DCS装置位姿检测方法,适用于前后插卡的多插槽机箱,如图1所示的多插槽机箱包括前插卡、背板和后插卡,前插卡和后插卡通过背板连接,背板上有N个卡槽,N≥10。所述的位姿检测方法包括前卡插入检测、后卡插入检测、防混插方法和容错插方法。
(1)前卡插入检测
每个卡槽连接器上有插入检测信号,连接到管理模块槽位和控制模块槽位中的一种,当卡槽上有板卡插入时,插入检测信号被拉低,管理模块、控制模块中的一种收到板卡在位信号。
(2)后卡插入检测
每个插卡上都有一个后插卡检测信号,当对应的后插卡插入时,后插卡检测信号被拉低。当没有后插卡或者前后不匹配时,后插卡检测信号无效。
(3)防混插方法
编码背板连接器和编码定位销实现两种防混插方法。
如图2所示,编码背板连接器提供了一种编码机制,用4bit编码实现16种模式。插卡连接器与编码背板连接器的编码一致,否则不能插入。编码背板连接器分为电源模块、控制模块、IO模块、通讯模块以及管理模块。
板卡设计编码定位销,编码定位销的位置不同,不能混插。编码定位销分为电源模块、功能模块和IO模块三种。
(4)容错插方法
如图3所示,优化信号定义,将编码背板连接器的引脚分为不同的模式区域,不同模式的板卡对应相应模式区域的引脚,公共的电源和地信号定义一致;每种模块只使用一个模式区域的信号,在板卡插错的情况下,避免电源短路,防止板卡损伤。
Claims (9)
1.一种安全级DCS装置位姿检测方法,适用于前后插卡的多插槽机箱,多插槽机箱包括前插卡、背板和后插卡,前插卡和后插卡通过背板连接,背板上有N个卡槽,N≥10,其特征在于:包括前卡插入检测、后卡插入检测、防混插方法和容错插方法;
所述的前卡插入检测为每个卡槽连接器上有插入检测信号,连接到管理模块槽位、控制模块槽位中的一种;
所述的后卡插入检测为每个插卡上都有一个后插卡检测信号,当对应的后插卡插入时,后插卡检测信号被拉低;
编码背板连接器和编码定位销实现两种防混插方法;
所述的容错插方法为优化信号定义,将编码背板连接器的引脚分为不同的模式区域,不同模式的板卡对应相应模式区域的引脚,公共的电源和地信号定义一致。
2.如权利要求1所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法,其特征在于:所述的编码背板连接器提供了一种编码机制,用4bit编码实现16种模式。
3.如权利要求2所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法,其特征在于:板卡设计编码定位销,编码定位销的位置不同,不能混插。
4.如权利要求3所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法,其特征在于:当卡槽上有板卡插入时,插入检测信号被拉低,管理模块和控制模块中的一种收到板卡在位信号。
5.如权利要求4所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法,其特征在于:当没有后插卡或者前后不匹配时,后插卡检测信号无效。
6.如权利要求5所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法,其特征在于:插卡连接器与编码背板连接器的编码一致,否则不能插入。
7.如权利要求6所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法,其特征在于:编码背板连接器分为电源模块、控制模块、IO模块、通讯模块以及管理模块。
8.如权利要求7所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法,其特征在于:编码定位销分为电源模块、功能模块和IO模块。
9.如权利要求8所述的一种安全级DCS装置位姿检测方法,其特征在于:编码背板连接器的引脚对应的每种模块只使用一个模式区域的信号。
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