CN106770064A - 禽种蛋胚胎活性检测的设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种禽种蛋胚胎活性检测的设备及方法，设备包括用于自动输送禽种蛋的禽种蛋输送线，禽种蛋输送线上横跨有照蛋检测装置，所述照蛋检测装置包括设置在所述禽种蛋输送线下部的激光光源和设置在所述照蛋检测装置顶部的信号采集板，所述激光光源和信号采集板相对设置，两者之间形成检测通道；所述信号采集板与数据处理装置连接；数据处理装置设有人机界面；所述数据处理装置根据采集到的信号的波动规律判断出种蛋为活胚还是死胚，再根据种蛋数据的大小判定为无精蛋、死胚蛋或臭蛋。
Description
技术领域
本发明涉及禽种蛋胚胎生命特征检测技术领域，尤其涉及一种禽种蛋胚胎活性检测的设备及方法。
背景技术
目前，国内大多数孵化场采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况，还有一些自动化程度高的孵化场采用了青岛兴仪电子设备有限责任公司生产的高速自动落盘设备。
手持式照蛋器中安装了普通卤素灯，在一个比较昏暗的空间，将卤素灯对着禽种蛋的大头零距离照射，根据禽种蛋胚胎发育不同阶段的发育特征以及经验来判断禽种蛋胚胎发育的好坏和快慢，该方法照蛋速度慢，每一次只能照一枚蛋，费时费力。
中国发明专利号ZL201210322892.8种蛋自动识别分拣设备及方法，该专利所述种蛋由激光检测，并由处理器判断该种蛋类型为活胚、无精蛋和死胚蛋。但该方法对胚胎的生命特征无法全部正确识别，对死胚蛋和活胚蛋的界限不明确，对臭蛋也无法识别。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种禽种蛋胚胎活性检测的设备及方法，实现对禽种蛋胚胎活胚和非活胚的自动识别，非活胚再进一步识别为无精蛋、死胚蛋和臭蛋，从而提高禽种蛋成活性的识别精度。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
禽种蛋胚胎活性检测的设备，包括用于自动输送禽种蛋的禽种蛋输送线，禽种蛋输送线上横跨有照蛋检测装置，所述照蛋检测装置包括设置在所述禽种蛋输送线下部的激光光源和设置在所述照蛋检测装置顶部的信号采集板，所述激光光源和信号采集板相对设置，两者之间形成检测通道；所述信号采集板与数据处理装置连接；数据处理装置设有人机界面；
所述数据处理装置根据采集到的信号的波动规律判断出种蛋为活胚还是死胚，再根据种蛋数据的大小判定为无精蛋、死胚蛋或臭蛋。
所述照蛋检测装置的一端为禽种蛋输送线的进口，另一端为禽种蛋输送线的出口，所述禽种蛋输送线上还设有挡板装置。
所述挡板装置包括竖直气缸和与所述竖直气缸连接的挡板。
所述挡板装置位于照蛋检测装置的禽种蛋输送线的出口一端。
如果采集到的信号数据在固定周期T内没有波动或者波动幅度不明显的，则判定为非活胚，如果采集到信号数据在固定周期T内波动幅度大于设定值同时波动频率在设定范围内则判断为活胚。
在非活胚的范围内，根据采集到的种蛋数据的大小再判断为无精蛋还是死胚，超过设定值的为无精，低于设定值的为死胚。
所述激光光源通过安装板安装在所述禽种蛋输送线的下部。
还包括遮挡罩，所述遮挡罩罩在所述照蛋检测装置的最上部，所述信号采集板安装在所述遮挡罩顶部的下面；所述遮挡罩内涂有黑测涂层。
一种采用所述的禽种蛋胚胎活性检测的设备的检测方法，包括以下步骤：
步骤一，禽种蛋输送线将禽种蛋输送到照蛋检测装置中，激光光源对禽种蛋进行照射，信号采集板采集每个种蛋的光电信号并转换为数字信号，检测透过种蛋的激光光信号，并设定透过种蛋的激光光信号设定值，超过设定值部分的种蛋所对应的激光光源灭掉，未超过设定值部分的种蛋激光光源继续对种蛋进行照射；
步骤二、将信号采集板采集的每个种蛋的数字信号通过平衡传输的方式传给数据处理装置；
步骤四、采集周期为设定时间T，采集到的信号存储在数据处理装置中；
步骤五、数据处理装置将采集到的每个种蛋的数据经过处理后，以动态曲线的方式显示到人机界面上，如果种蛋数据在采集周期T内波动规律或者波动幅度很大，则认为对应的种蛋为活胚；如果种蛋数据在采集周期T内没有波动或者波动幅度很小则认为是死胚，在死胚的范围内，根据种蛋数据的大小再判断为无精蛋还是死胚，超过设定值的为无精，低于设定值的为死胚。
数据处理装置对每个种蛋的数据的处理包括，去掉最大值和最小值。
本发明的有益效果：
1、百分百识别活胚和非活胚；
2、采用激光非接触静态检测，避免种蛋的交叉污染；
3、减少孵化过程中臭蛋对后期雏苗质量的影响；
4、提高孵化效率和质量。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中A区域的局部放大示意图；
图3为本发明中的数据处理控制柜；
图4本发明中照蛋检测装置的下部结构示意图；
图5为本发明实施例中禽种蛋输送线的结构示意图；
图6为本发明实施例中照蛋检测装置的主视图；
图7为本发明实施例中照蛋检测装置的侧视图。
其中，1.禽种蛋输送线，2.照蛋检测装置，3.挡板装置；
11.竖直气缸，12.挡板，21.遮挡罩，22.数据处理器，23.信号采集板，24.激光光源，25.安装板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1-图5所示，禽种蛋胚胎活性检测的设备，包括用于自动输送种蛋的禽种蛋输送线1，还包括：用于自动检测种蛋发育状态的照蛋检测装置2，照蛋检测装置2设置在种蛋输送线1上；照蛋检测装置2包括激光光源24、信号采集板23和数据处理的数据处理装置22，数据处理器22与信号采集板23电连接，激光光源24和信号采集板23之间形成检测通道。
具体而言，本实施例禽种蛋胚胎生命特征自动识别设备中的种蛋输送线1可以将种蛋自动输送到照蛋检测装置2中，种蛋进入检测通道后，激光光源24将对种蛋进行照射，信号采集板将透射过来光信号转换为电信号进而转换为数字信号并传给数据处理器22，数据处理器22根据周期内采集数据的变化，识别出种蛋为活胚蛋还是非活胚蛋，再通过进一步比较识别出非活胚蛋为无精蛋或死胚蛋还是臭蛋，从而快速有效的自动识别出禽种蛋的生命特征状态。
进一步的，为了减少环境光对采样数据的硬性，本实施例中的照蛋检测装置2可以还包括遮挡罩21，遮挡罩21设置在种蛋输送线1上，遮挡罩21与种蛋输送线1之间形成输送通道，信号采集板23和激光光源24位于输送通道中，信号采集板23固定在遮挡罩21的顶部，同时，在通道出入口都增加防护橡胶条，保证种蛋进出方便的同时，有效的消除了环境光的影响。
通过采用激光光源对种蛋照射并采集种蛋的活性信号，通过数据处理装置，将采集的信号经过处理并实时动态显示出来，依次为依据判断种蛋的活性状态。
本实施例中的照蛋检测装置2可以还包括安装板25，安装板25设置在种蛋输送线1上，激光光源固定在安装板25上，从而方便固定定位激光光源24，而遮挡罩21上可以设置有多个信号采集板23，每个信号采集板23的下方对应设置有激光光源24。
又进一步的，为了有序的对种蛋输送线1上的种蛋进行检测识别，本实施例种蛋输送线1上设置有一个挡板装置，该装置包括竖直气缸11和挡板12，挡板12固定在竖直气缸11上，挡板装置可以位于种蛋输送线1的下方，照蛋检测装置2和挡板装置沿禽种蛋输送线1的输送方向依次分布。具体的，在对种蛋进行检测过程中，种蛋可以放置在蛋盘中，禽种蛋输送线1上可以放置多个盛放有种蛋的蛋盘，在对其中一蛋盘中的种蛋进行检测时，该蛋盘输送至照蛋检测装置2中并被出口挡板装置挡住暂停，方便激光照射检测，从而实现有序的对种蛋进行识别，同时也方便对识别后的种蛋进行挑选处理。
本实施例中，通过种蛋输送线可以将种蛋输送至照蛋检测装置中，照蛋检测装置对该盘禽种蛋对该盘禽种蛋进行激光照射，采集的种蛋信号经过数据处理装置处理并动态显示，依此判断每一枚禽种蛋的成活状态，判断为活胚还是非活胚，并进一步将其中非活胚识别判断为无精蛋、死胚蛋和臭蛋，从而实现提高了种蛋的识别精度。
本发明提供采用所述的禽种蛋胚胎活性检测的设备的检测方法，具体步骤包括：
步骤1、禽种蛋输送线上的禽种蛋进入到禽种蛋生命特征自动识别设备装置中，输送线电机停止，挡板装置1动作，将蛋盘挡住，下面分布的激光发射装置同时点亮对种蛋进行照射，根据透过种蛋的激光光信号设定值(这个设定值不是一个固定值，不同的种蛋设定值可能会有差异)，超过设定值部分的种蛋所对应的激光光源灭掉，未超过设定值部分的种蛋激光光源继续对种蛋进行照射，并由信号采集板采集每个种蛋的微弱光电信号并转换为数字信号；
步骤2、将信号采集板采集的每个种蛋的数字信号通过平衡传输的方式传给数据处理装置；
步骤3、采集周期为固定时间T，采集到的信号经过分析处理后在数据处理装置处理并存储；
步骤4、数据处理装置将采集到的每个种蛋的数据经过控制算法处理后，去掉最大最小值，并以动态曲线的方式显示到人机界面，如果采集到的信号数据在固定周期T内没有波动或者波动幅度不明显的，则判定为非活胚，如果采集到信号数据在固定周期T内波动幅度大于设定值同时波动频率在设定范围内则判断为活胚；对于非活胚，根据采集到的种蛋数据的大小再判断为无精蛋还是死胚，超过设定值的为无精，低于设定值的为死胚。
本实施例禽种蛋胚胎生命特征自动识别设备及方法，通过禽种蛋输送线可以将禽种蛋输送至照蛋检测装置中，照蛋检测装置中的激光光源照射种蛋并通过信号采集板接采集从种蛋透射过来的激光信号，每个信号采集板下面的光电传感器对应一枚种蛋，每个种蛋的生命特征状态，通过信号采集板采集并汇总到数据处理装置，通过数据处理来比较并判断每一枚禽种蛋的成活状态，判断为活胚还是非活胚，并进一步将其中非活胚识别判断为无精蛋、死胚蛋、和臭蛋。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.禽种蛋胚胎活性检测的设备，包括用于自动输送禽种蛋的禽种蛋输送线，其特征是，禽种蛋输送线上横跨有照蛋检测装置，所述照蛋检测装置包括设置在所述禽种蛋输送线下部的激光光源和设置在所述照蛋检测装置顶部的信号采集板，所述激光光源和信号采集板相对设置，两者之间形成检测通道；所述信号采集板与数据处理装置连接；数据处理装置设有人机界面；
所述数据处理装置根据采集到的信号的波动规律判断出种蛋为活胚还是死胚，再根据种蛋数据的大小判定为无精蛋、死胚蛋或臭蛋。
2.如权利要求1所述禽种蛋胚胎活性检测的设备，其特征是，所述照蛋检测装置的一端为禽种蛋输送线的进口，另一端为禽种蛋输送线的出口，所述禽种蛋输送线上还设有挡板装置。
3.如权利要求2所述禽种蛋胚胎活性检测的设备，其特征是，所述挡板装置包括竖直气缸和与所述竖直气缸连接的挡板。
4.如权利要求2所述禽种蛋胚胎活性检测的设备，其特征是，所述挡板装置位于照蛋检测装置的禽种蛋输送线的出口一端。
5.如权利要求1所述禽种蛋胚胎活性检测的设备，其特征是，如果采集到的信号数据在固定周期T内没有波动或者波动幅度不明显的，则判定为非活胚，如果采集到信号数据在固定周期T内波动幅度大于设定值同时波动频率在设定范围内则判断为活胚。
6.如权利要求5所述禽种蛋胚胎活性检测的设备，其特征是，在非活胚的范围内，根据采集到的种蛋数据的大小再判断为无精蛋还是死胚，超过设定值的为无精，低于设定值的为死胚。
7.如权利要求1所述禽种蛋胚胎活性检测的设备，其特征是，所述激光光源通过安装板安装在所述禽种蛋输送线的下部。
8.如权利要求1所述禽种蛋胚胎活性检测的设备，其特征是，还包括遮挡罩，所述遮挡罩罩在所述照蛋检测装置的最上部，所述信号采集板安装在所述遮挡罩顶部的下面；所述遮挡罩内涂有黑测涂层。
9.一种采用权利要求1-8任意一项所述的禽种蛋胚胎活性检测的设备的检测方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，禽种蛋输送线将禽种蛋输送到照蛋检测装置中，激光光源对禽种蛋进行照射，信号采集板采集每个种蛋的光电信号并转换为数字信号，检测透过种蛋的激光光信号，并设定透过种蛋的激光光信号设定值，超过设定值部分的种蛋所对应的激光光源灭掉，未超过设定值部分的种蛋激光光源继续对种蛋进行照射；
步骤二、将信号采集板采集的每个种蛋的数字信号通过平衡传输的方式传给数据处理装置；
步骤四、采集周期为设定时间T，采集到的信号存储在数据处理装置中；
步骤五、数据处理装置将采集到的每个种蛋的数据经过处理后，以动态曲线的方式显示到人机界面上，如果种蛋数据在采集周期T内波动规律或者波动幅度很大，则认为对应的种蛋为活胚；如果种蛋数据在采集周期T内没有波动或者波动幅度很小则认为是死胚，在死胚的范围内，根据种蛋数据的大小再判断为无精蛋还是死胚，超过设定值的为无精，低于设定值的为死胚。
10.如权利要求9所述的方法，其特征是，数据处理装置对每个种蛋的数据的处理包括，去掉最大值和最小值。
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