CN214758810U - 一种粮库害虫捕抓装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮库害虫捕抓装置及系统，包括捕捉器，捕捉器包括壳体和吸管，壳体的顶部安装有抽风机，抽风机的出风口向外，抽风机的进风口位于壳体的内部；吸管的顶部右端与壳体内部中部连通，吸管的下端延伸至壳体的下方，壳体的内部底部安装有害虫收集器，害虫收集器的顶部进口处与振动筛的底部出口连通，传感器包括温湿度传感器和激光雷达传感器，温湿度传感器呈矩阵分布；本实用新型依据传感器数据可以有效定位虫害发生位置，定点去除害虫；一次性收取的粮食范围大，可以将虫害发生位置四周的害虫都去除，以防后患；本装置可以批量大规模运用，产品稳定可靠效果好。

Description

一种粮库害虫捕抓装置及系统

技术领域

本实用新型涉及粮库技术领域，具体为一种粮库害虫捕抓装置，同时，本实用新型还涉及一种系统。

背景技术

虫害是导致我国粮食产后储藏损失的重要因素之一，不仅造成经济损失，还容易导致食品安全问题。实时监测粮仓内的储粮害虫发生情况对于保证储粮安全与质量，减少储藏损失具有重要意义。

目前的粮库害虫检测装置中，需要通过人工观测装置内的害虫情况，自动化程度低、监测准确度低，且通常害虫从装置上的害虫进孔进入装置内部并通过害虫出孔离开装置以实现自然释放，在观测时害虫没有及时从害虫出孔离开会使装置中的害虫堆积，易导致害虫监测不准确，需要人工定时清理，操作复杂。

如下面两个专利：

专利号：CN201810938089.4一种自动清理的粮库害虫检测装置及系统；

专利号：CN201821326795.5一种自动清理的粮库害虫检测装置及系统；

现有方案仅检测是否有害虫以及害虫数量，不对害虫的虫类进行区分；

现有方案是捕抓装置小，仅对小部分区域进行检测捕捉；

现有方案仅是人工定点采样，没有数据支撑定点位置，无法准确反映粮库真实的虫害情况；

现有方案的图像采集组件清晰度差，识别率低；

现有方案受限于本地上位机能力，运算能力差，无法自主学习图像识别算法，数据准确率和速度差。

因此，目前我国粮储系统的信息化水平较低、发展速度慢，现有系统对虫害数据取样采集手段发展不平衡，检测水平有限，病虫害时有发生，现有系统不能对当前粮库信息进行直观的展示和运行。因此，需要建议粮库害虫捕抓装置及系统，来保障粮库粮食存储安全，从而更好的为人民服务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮库害虫捕抓装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粮库害虫捕抓装置，包括捕捉器，所述捕捉器包括壳体和吸管，所述壳体的顶部安装有抽风机，所述抽风机的出风口向外，所述抽风机的进风口位于所述壳体的内部；

所述吸管的顶部右端与所述壳体内部中部连通，所述吸管的下端延伸至所述壳体的下方，所述壳体的内部底部安装有害虫收集器，所述害虫收集器的顶部进口处与振动筛的底部出口连通。

通过采用上述技术方案：捕捉器通过吸管插入到粮食内虫害危害区域，开启电源按钮后抽风机开始抽风工作，捕捉器内形成负压力将粮食吸入，吸入的粮食掉落进振动筛后，由振动筛不停振动，由于害虫比粮食小，通过振动可以将害虫振动掉落至下方的害虫收集器中，抽取出的粮食再放入粮推中，害虫则进行分类收集，统计数量和种类，并做好数据记录工作。

优选的，所述抽风机的进风口的下端套装有过滤器。

通过采用上述技术方案：通过过滤器的作用，对粮食和害虫进行阻隔，有效的防止粮食和害虫进入抽风机的内部。

优选的，所述壳体的顶部右侧开设有通风孔，所述吸管的内部管径是所述通风孔的孔径的三至九倍。

通过采用上述技术方案：由于通风孔的作用，对壳体的内部压强进行平衡，防止粮食和害虫堆积在抽风机的进口处。

优选的，所述吸管的下端面与所述害虫收集器底部的垂直距离为八至十二厘米。

通过采用上述技术方案：可根据实际需求设置吸管的下端面与害虫收集器底部的垂直距离。

本实用新型还提供一种系统，包括传感器，所述传感器包括温湿度传感器和激光雷达传感器，所述温湿度传感器呈矩阵分布；

通过采用上述技术方案：传感器实时检测粮库内粮食的温湿度和水分情况，构建粮库立体的温湿度和水分三维图，温湿度和水分异常低或高的地方为虫害危害区域。

优选的，所述温湿度传感器至少等距设有七列，每列所述温湿度传感器至少等距设有二十个。

通过采用上述技术方案：通过多个温湿度传感器布置在粮库内，定时检测粮库内各位置的温湿度情况，汇总得出粮库内的温湿度立体图，判断温湿度异常区域，从而为捕捉器提供准确位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案依据传感器数据可以有效定位虫害发生位置，定点去除害虫；

2、一次性收取的粮食范围大，可以将虫害发生位置四周的害虫都去除，以防后患；

3、本装置可以批量大规模运用，产品稳定可靠效果好。

附图说明

图1为本实用新型的粮库害虫捕抓装置结构示意图；

图2为本实用新型的温湿度传感器的分布图；

图3为本实用新型的流程图；

图4为本实用新型的设备关系框图。

图中：1、吸管；2、过滤器；3、抽风机；4、通风孔；5、振动筛；6、害虫收集器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种粮库害虫捕抓装置，包括捕捉器，捕捉器包括壳体和吸管1，壳体的顶部安装有抽风机3，抽风机3 的出风口向外，抽风机3的进风口位于壳体的内部；

如图1所示，吸管1的顶部右端与壳体内部中部连通，吸管1的下端延伸至壳体的下方，吸管1的下端面与害虫收集器6底部的垂直距离为八至十二厘米，壳体的内部底部安装有害虫收集器6，害虫收集器6的顶部进口处与振动筛5的底部出口连通；

使用时，将捕捉器通过吸管1插入到粮食内虫害危害区域，开启电源按钮后抽风机3开始抽风工作，捕捉器内形成负压力将粮食吸入，吸入的粮食掉落进振动筛5后，由振动筛5不停振动，由于害虫比粮食小，通过振动可以将害虫振动掉落至下方的害虫收集器6中，抽取出的粮食再放入粮推中，害虫则进行分类收集，统计数量和种类，并做好数据记录工作。

为了有效的防止粮食和害虫进入抽风机3的内部，在抽风机3的进风口的下端套装有过滤器2；

为了对壳体的内部压强进行平衡，防止粮食和害虫堆积在抽风机3的进口处，在壳体的顶部右侧开设有通风孔4。

如图2和图4所示，本实用新型提供提供一种技术方案：一种系统，包括传感器，传感器包括温湿度传感器和激光雷达传感器，温湿度传感器呈矩阵分布，传感器选为但不限于光纤测温湿度传感器、激光雷达传感器；传感器实时检测粮库内粮食的温湿度和水分情况，构建粮库立体的温湿度和水分三维图，温湿度和水分异常低或高的地方为虫害危害区域；

如图2所示，温湿度传感器至少等距设有七列，每列温湿度传感器至少等距设有二十个，通过多个温湿度传感器布置在粮库内，定时检测粮库内各位置的温湿度情况，汇总得出粮库内的温湿度立体图，判断温湿度异常区域，从而为捕捉器提供准确位置。

如图1和图4所示，激光雷达传感器通过人工控制牵引，在粮食上方10cm 处进行扫描，从而得出粮食水分情况，汇总得出粮库内的水分立体图，判断水分异常区域，从而为捕捉器提供准确位置，人工将捕捉器放置在对应虫害危害区域上方，方便将捕捉器的吸管插入粮食内。

如图3所示，下面是本粮库害虫捕抓装置和系统相结合使用的方法：

传感器实时检测粮库内粮食的温湿度和水分情况，构建粮库立体的温湿度和水分三维图，温湿度和水分异常低或高的地方为虫害危害区域，由人工将捕捉器放置在对应虫害危害区域上方，将捕捉器的吸管1插入粮食内，开启抽风机3的电机，带动扇叶旋转，将粮食吸入的同时，吸管1会不断下降直至到达虫害危害区域，在此区域吸入粮食，捕捉器会将收集的粮食通过振动筛5振动筛选，害虫由于体积比粮食小，会掉落至下方的害虫收集器6内，待全部收集完毕后将粮食重新打回原位置。收集器收集到的害虫由人工收取，并经过拍照比对，区分害虫数量和种类，上传至监管平台进行记录、存储、分析。

传感器包括但不限于激光雷达传感器、温湿度传感器或光纤测温湿度传感器。

通过将温湿度传感器或光纤测温湿度传感器通过阵列方式布置在粮库内，定时检测粮库内各位置的温湿度情况，汇总得出粮库内的温湿度立体图，判断温湿度异常区域，从而为捕捉器提供准确位置。

激光雷达传感器通过人工控制牵引，在粮食上方10cm处进行扫描，从而得出粮食水分情况，汇总得出粮库内的水分立体图，判断水分异常区域，从而为捕捉器提供准确位置；

通过温湿度和水分立体图得出的虫害异常区域，将捕捉器运送至指定地点，然后开始害虫收集工作；

捕捉器通过吸管1插入到粮食内虫害危害区域，开启电源按钮后抽风机3 开始抽风工作，捕捉器内形成负压力将粮食吸入，吸入的粮食掉落进振动筛5 后，由振动筛5不停振动，由于害虫比粮食小，通过振动可以将害虫振动掉落至下方的害虫收集器6中，抽取出的粮食再放入粮推中，害虫则进行分类收集，统计数量和种类，并做好数据记录工作。

综上：本方案依据传感器数据可以有效定位虫害发生位置，定点去除害虫；一次性收取的粮食范围大，可以将虫害发生位置四周的害虫都去除，以防后患；本装置可以批量大规模运用，产品稳定可靠效果好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种粮库害虫捕抓装置，包括捕捉器，其特征在于：所述捕捉器包括壳体和吸管(1)，所述壳体的顶部安装有抽风机(3)，所述抽风机(3)的出风口向外，所述抽风机(3)的进风口位于所述壳体的内部；

所述吸管(1)的顶部右端与所述壳体内部中部连通，所述吸管(1)的下端延伸至所述壳体的下方，所述壳体的内部底部安装有害虫收集器(6)，所述害虫收集器(6)的顶部进口处与振动筛(5)的底部出口连通。

2.根据权利要求1所述的一种粮库害虫捕抓装置，其特征在于：所述抽风机(3)的进风口的下端套装有过滤器(2)。

3.根据权利要求1所述的一种粮库害虫捕抓装置，其特征在于：所述壳体的顶部右侧开设有通风孔(4)，所述吸管(1)的内部管径是所述通风孔(4)的孔径的三至九倍。

4.根据权利要求1所述的一种粮库害虫捕抓装置，其特征在于：所述吸管(1)的下端面与所述害虫收集器(6)底部的垂直距离为八至十二厘米。

5.一种系统，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的一种粮库害虫捕抓装置和传感器。

6.根据权利要求5所述的一种系统，其特征在于：所述传感器包括温湿度传感器和激光雷达传感器，所述温湿度传感器呈矩阵分布。

7.根据权利要求6所述的一种系统，其特征在于：所述温湿度传感器至少等距设有七列，每列所述温湿度传感器至少等距设有二十个。

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