CN106763583B - 张紧力调节机构及具有其的挠性传动组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种张紧力调节机构及具有其的挠性传动组件。张紧力调节机构包括:弹性部件,用于使挠性传动件张紧;第一连接部件和第二连接部件,一个相对于主动轮固定,另一个用于连接弹性部件;第一连接部件包括沿第一方向布置的多个第一定位部,第二连接部件包括沿第一方向布置的多个第二定位部,第一连接部件和第二连接部件能够沿第一方向相对运动,以调节弹性部件的弹性力,每个第一定位部均能相对于任一个第二定位部定位,以使第二连接部件相对于第一连接部件固定,相邻两个第一定位部之间的间隔均为L1,相邻两个第二定位部之间的间隔均为L2,其中,L2>L1,且L2≠nL1,n为自然数。改善了挠性传动件的张紧力的调节精度较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及传动机构领域,具体而言,涉及一种张紧力调节机构及具有其的挠性传动组件。
背景技术
图1示出了现有技术的用于调节皮带、链条等挠性传动件的张紧力的张紧力调节机构的立体结构示意图;图2示出了张紧力调节机构的另一角度的立体结构示意图。
结合图1和图2所示,张紧力调节机构包括罗达弹簧和用于调节罗达弹簧的弹性力的调节组件。罗达弹簧包括呈柱状的弹簧本体1’和连接在弹簧本体1’的第一端的杆状部件2’,杆状部件2’的第一端与弹簧本体1’连接,杆状部件2’的第二端设置有用于滚轮的连接部。弹簧本体1’能够沿其周向推压杆状部件2’,连接在杆状部件2’上的滚轮推压挠性传动件以使挠性传动件张紧。滚轮可以为与链条配合的链轮,也可以为与皮带配合的皮带轮。
张紧力调节机构还包括设置在弹簧本体1’的第二端的安装座3’,安装座3通过第一螺栓4’与弹簧本体1’的第二端的端面中的中部连接。优选地,第一螺栓4’的螺帽和安装座3’之间设置有第一垫片8’。
弹簧本体1’能够相对于安装座3’以第一螺栓4’为轴心扭转,以调节弹簧本体1’的弹性力,从而调整杆状部件2’推压挠性传动件的力。
图3示出了现有技术的安装座3’的结构示意图,如图3所示,安装座3’上设置有沿第一螺栓4’的周向布置的多个第一定位孔5’,弹簧本体1’的第二端设置有沿其径向凸出的凸沿,凸沿上设置有第二定位孔,第二定位孔可以与任一个第一定位孔5’通过第二螺栓7’和螺母6’定位,以将弹簧本体1’定位在不同的角度,从而调整弹簧本体1的弹性力。优选地,螺母6’和安装座3之间还设置有第二垫片9’。
罗达弹簧是一种用于张紧皮带、链条等挠性传动件的弹性装置。罗达弹簧具有弹性便于调节,且调节后的弹性稳定,因此罗达弹簧能够使挠性传动件的张紧力稳定。但是相邻第一定位孔5’之间的间隔不能过小,否则会出现相邻两个定位孔5’的重叠(如图4所示),因此罗达弹簧的弹性力调节的等级较少,导致罗达弹簧的弹性力的调节精度也铰低,从而使得挠性传动件的张紧力的调节精度也较低。
发明内容
本发明旨在提供一种张紧力调节机构及具有其的挠性传动组件,以改善现有技术中存在挠性传动件的张紧力的调节精度较低的问题。
根据本发明实施例的一个方面,本发明提供了一种张紧力调节机构,用于调节绕设在主动轮和从动轮上的挠性传动件的张紧力,张紧力调节机构包括:
弹性部件,用于推压挠性传动件,以使挠性传动件张紧;
第一连接部件和第二连接部件,一个相对于主动轮固定,另一个用于连接弹性部件;
第一连接部件包括沿第一方向布置的多个第一定位部,第二连接部件包括沿第一方向布置的多个第二定位部,第一连接部件和第二连接部件能够沿第一方向相对运动,以调节弹性部件的弹性力,每个第一定位部均能相对于任一个第二定位部定位,以使第二连接部件相对于第一连接部件固定,相邻两个第一定位部之间的间隔均为L1,相邻两个第二定位部之间的间隔均为L2,其中,L2>L1,且L2≠nL1,n为自然数。
可选地,第一定位部的数量为N1,第二定位部的数量为N2,其中2L1>L2>L1,且N2≥L1/。
可选地,N1>N2。
可选地,第一连接部件与第二连接部件能够绕转动轴线相对转动,第一方向为转动轴线的周向。
可选地,还包括用于连接第一定位部和第二定位部的定位部件,以使第二连接部件相对于第一连接部件固定。
可选地,
第一定位部包括设置在第一连接部件上的第一定位孔;和/或
第二定位部包括设置在第二连接部件上的第二定位孔。
可选地,还包括弹性驱动部件,用于驱动定位部件穿设在第一定位孔和第二定位孔中,定位部件能够从第一定位部的第一定位孔和/或第二定位部的第二定位孔中拔出,以使第一连接部件和第二连接部件能够沿第一方向相对运动。
可选地,弹性驱动部件包括弹簧。
可选地,包括:
可更换的多个第一连接部件,每个第一连接部件上的多个第一定位部均等间隔设置,多个第一连接部件上的相邻两个第一定位部之间的间隔为至少两种;或
可更换的多个第二连接部件,每个第二连接部件上的多个第二定位部均等间隔设置,多个第二连接部件上的相邻两个第二定位部之间的间隔为至少两种。
根据本申请的另一方面,还提供了一种挠性传动组件,该挠性传动组件包括上述的张紧力调节机构。
应用本申请的技术方案,相邻两个第一定位部之间的间隔均为L1,相邻两个第二定位部之间的间隔均为L2,其中,L2>L1,且L2≠nL1,n为自然数,第一连接部件和第二连接部件移动的最小距离可以小于L1,改善了现有技术中存在挠性传动件的张紧力的调节精度较低的问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了现有技术的张紧力调节机构的立体结构示意图;
图2示出了现有技术的张紧力调节机构的另一角度的立体结构示意图;
图3示出了现有技术的张紧力调节机构的安装座的结构示意图;
图4示出了现有技术的张紧力调节机构的安装座在相邻两个第一定位孔的间距较小时的结构示意图;
图5示出了本发明的实施例的张紧力调节机构的结构示意图;
图6示出了本发明的实施例的张紧力调节机构的侧视图;
图7示出了本发明的实施例的张紧力调节机构的分解图;
图8示出了本发明的实施例的张紧力调节机构的第一连接部件的结构示意图;以及
图9示出了本发明的实施例的张紧力调节机构的第二连接部件的结构示意图。
图中:1’、弹簧本体;2’、杆状部件;3’、安装座;4’、第一螺栓;5’、第一定位孔;6’、螺母;7’、第二螺栓;8’、第一垫片;9’、第二垫片;1、弹性部件;11、弹性部件本体;12、杆状部件;13、凸沿;14、缺口;2、第一连接部件;21、第一定位部;22、螺栓孔;3、第二连接部件;31、第二定位部;32、凸起;41、第一螺栓;42、第一垫片;51、第二螺栓;52、螺母;53、第二垫片;54、第三垫片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图5示出了本实施例的张紧力调节机构的结构示意图,图6示出了图5的侧视图,图7示出了本实施例的张紧力调节机构的分解图。
结合图5至7,本实施例的张紧力调节机构包括弹性部件1,弹性部件1包括弹性部件本体11和连接在弹性部件本体11的第一端的杆状部件12,弹性部件本体11具有能够驱动杆状部件12绕弹性部件本体11转动的弹性,杆状部件12用于推压绕设在主动轮和从动轮上的挠性传动件,以提高挠性传动件的张紧力。
可选地,杆状部件12的第一端与弹性部件本体11连接,杆状部件的第二端用于连接与挠性传动件配合的滚轮,以减小挠性传动件的磨损。挠性传动件可以为链条或皮带。滚轮可以为与链条配合的链轮或与皮带配合的皮带轮。
张紧力调节机构还包括相对于主动轮固定的第一连接部件2和用于连接弹性部件1的弹性部件本体11的第二连接部件3。
第二连接部件3能够带动弹性部件本体11相对于第一连接部件2扭转,以调整弹性部件本体11的弹性力,从而调整杆状部件12推压挠性传动件的力,因此调整了挠性传动件的张紧力。
图8示出了本实施例的第二连接部件3的结构示意图。结合图7和8所示,第一连接部件2上设置有螺栓孔22,第一螺栓41穿过螺栓孔22与弹性部件本体11的第二端的端面连接。弹性部件本体11能够相对于第一连接部件2以第一螺栓41为轴线转动。可选地,第一螺栓41的螺帽与第一连接部件2之间设置有第一垫片42。
图9示出了本实施例的第二连接部件3的结构示意图。结合图7和9所示,弹性部件1还包括设置在弹性部件本体11的第二端的周面上的凸沿13,凸沿13上设置有缺口14。
第二连接部件3具有与凸沿13相适配的通孔,通孔的内臂上设置有与缺口14相适配的凸起32。第二连接部件3套设在凸沿13上,并使凸起32位于缺口14内,以使第二连接部件3能够带动弹性部件本体11相对于第一连接部件2转动,以调整弹性部件本体11的弹性力。
结合图7至9所示,本实施例中,第一连接部件2包括沿第一方向等间距布置的多个第一定位部21。本实施例中,第一方向为第一连接部件2和第二连接部件3相对转动的轴线的周向。
可选地,第一定位部21包括第一定位孔。
第二连接部件3包括沿第一方向等间距布置的多个第二定位部31。可选地,第二定位部31包括第二定位孔。
每个第一定位部21均能相对于任一个第二定位部31定位,以使第二连接部件3相对于第一连接部件2固定。
本实施例中,在第一连接部件2与第二连接部件3相对转动的轴线的周向上,相邻两个第一定位部21之间的间隔L1为20°,相邻两个第二定位部31之间的间隔L2为25°。
参见图8所示,第一连接部件2包括6个第一定位部21,将6个第一定位部21沿顺时针方向依次编号。
参见图9所示,第二连接部件3包括5个第二定位部31,将5个第二定位部31沿顺时针方向依次编号。
将1号第一定位部21与1号第二定位部31对齐定位时,第一连接部件2与第二连接部件3之间的位置关系定义为初始状态。
下表中,负值代表第二连接部件3相对于第一连接部件2沿逆时针方向转动的角度,正值代表第二连接部件3相对于第一连接部件2沿顺时针方向转动的角度。参见下表,当1号第一定位部21与1号第二定位部31定位时,第二连接部件3没有相对于第一连接部件2转动。当2号第一定位部21与2号第二定位部31定位时,第二连接部件3相对于第一连接部件2逆时针转动5°;当3号第一定位部21与3号第二定位部31定位时,第二连接部件3相对于第一连接部件2逆时针转动10°;当4号第一定位部21与4号第二定位部31定位时,第二连接部件3相对于第一连接部件2逆时针转动15°。由此可以看出,本实施例中张紧力调节机构增加了弹性部件本体11的弹性力调节的等级数量,且缩小相邻两个等级之间的差值,从而增加了挠性传动件的张紧力的调节精度。
由以上的描述可是看出,本实施例中相邻两个第一定位部21之间的间隔均为L1,相邻两个第二定位部31之间的间隔均为L2,其中,L2>L1,且L2≠nL1,n为自然数。
从而使得,第一连接部件2和第二连接部件3移动的最小距离可以小于L1。
当2L1>L2>L1时,第2号第一定位部21和第2号第二定位部之间的距离为间隔为L2-L1,且(L2-L1)<L1。
当NL1>L2>(N-1)L1时,第2号第二定位部31与第N-1号第一定位部21之间的间隔为L2-(N-1)L1,且该间隔的数值小于L1。
本实施例中,第一定位部21的数量为N1,优选地N1=6。第二定位部31的数量为N2,优选地N2=5。
其中2L1>L2>L1,N2≥L1/(L2-L1),L1/(L2-L1)=Z为整数。
由以上描述可以看出,相同编号的第一定位部21和第二定位部31之间的间隔随着编号增大而等幅度增加,且均为L2-L1的倍数,N2≥L1/(L2-L1)使得第一连接部件2和第二连接部件3能够等间隔的定位。
本实施例中,N1>N2。N1越到,第一连接部件2和第二连接部件3能够等间隔地定位的相对运动的行程越到。
本实施例中,张紧力调节装置还包括用于连接第一定位部21的第二定位部31的定位部件,以使第一定位部21和第二定位部31定位。
本实施例中,定位部件包括第二螺栓51,第二螺栓51穿设在第一定位部21的第一定位孔和第二定位部31的第二定位孔中,定位部件还包括与第二螺栓51配合的螺母52。
优选地,第二螺栓51的螺帽和第一连接部件2之间设置有第二垫片53。螺母52与第二连接部件3之间设置第三垫片54。
在本申请的另一实施例中,张紧力调节机构还包括弹性驱动部件,用于驱动定位部件5穿设在第一定位孔和第二定位孔中,定位部件能够从第一定位部21的第一定位孔和/或第二定位部31第二定位孔中拔出,以使第一连接部件2和第二连接部件3能够沿第一方向相对运动。
具体地,定位部件为杆状部件,定位部件依次穿过第一定位孔和第二定位孔,弹性驱动部件的弹性力能够将定位部件保持在穿设于第一定位孔和第二定位孔中的状态。需要调节,第一连接部件2和第二连接部件3的定位角度时,可以将定位部件从第二定位孔中拔出,然后使第一连接部件2和第二连接部件3能够相对地运动,再后松开定位部件,定位部件在弹性驱动部件的作用下,插入另一第二定位孔中,以使第二连接部件3相对于第一连接部件2固定。
在本申请的另有优选地实施例中,张紧力调节机构包括多个第一连接部件2,每个第一连接部件2上的多个第一定位部21均等间隔设置,多个第一连接部件2上的相邻两个第一定位部21之间的间隔为至少两种,以根据实际的需要选择第一定位部21的间隔不同的第一连接部件2。
还可以优选地,张紧力调节机构包括多个第二连接部件3,每个第二连接部件3上的多个第二定位部31均等间距设置,多个第二连接部件3上的相邻两个第二定位部31之间的隔为至少两种,以根据实际的需要选择第二定位部31的间隔不同的第二连接部件3。
根据本申请的另一方面,本实施例还提供了一种挠性传动组件,该挠性传动组件包括上述的挠性传动件张紧力调节机构。
以上仅为本发明的示例性实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种张紧力调节机构,用于调节绕设在主动轮和从动轮上的挠性传动件的张紧力,其特征在于,所述张紧力调节机构包括:
弹性部件(1),用于推压所述挠性传动件,以使所述挠性传动件张紧;
第一连接部件(2)和第二连接部件(3),一个相对于所述主动轮固定,另一个用于连接所述弹性部件(1);
所述第一连接部件(2)包括沿第一方向布置的多个第一定位部(21),所述第二连接部件(3)包括沿第一方向布置的多个第二定位部(31),所述第一连接部件(2)和所述第二连接部件(3)能够沿第一方向相对运动,以调节所述弹性部件(1)的弹性力,每个所述第一定位部(21)均能相对于任一个所述第二定位部(31)定位,以使所述第二连接部件(3)相对于所述第一连接部件(2)固定,相邻两个所述第一定位部(21)之间的间隔均为L1,相邻两个第二定位部(31)之间的间隔均为L2,其中,L2>L1,且L2≠nL1,n为自然数。
2.根据权利要求1所述的张紧力调节机构,其特征在于,所述第一定位部(21)的数量为N1,所述第二定位部(31)的数量为N2,其中2L1>L2>L1,且N2≥L1/(L2-nL1)。
3.根据权利要求2所述的张紧力调节机构,其特征在于,N1>N2。
4.根据权利要求1所述的张紧力调节机构,其特征在于,所述第一连接部件(2)与所述第二连接部件(3)能够绕转动轴线相对转动,所述第一方向为所述转动轴线的周向。
5.根据权利要求1所述的张紧力调节机构,其特征在于,还包括用于连接所述第一定位部(21)和所述第二定位部(31)的定位部件,以使第二连接部件(3)相对于所述第一连接部件(2)固定。
6.根据权利要求5所述的张紧力调节机构,其特征在于,
所述第一定位部(21)包括设置在所述第一连接部件(2)上的第一定位孔;和/或
所述第二定位部(31)包括设置在所述第二连接部件(3)上的第二定位孔。
7.根据权利要求6所述的张紧力调节机构,其特征在于,还包括弹性驱动部件,用于驱动所述定位部件穿设在所述第一定位孔和第二定位孔中,所述定位部件能够从所述第一定位部(21)的第一定位孔和/或所述第二定位部(31)的第二定位孔中拔出,以使所述第一连接部件(2)和第二连接部件(3)能够沿所述第一方向相对运动。
8.根据权利要求7所述的张紧力调节机构,其特征在于,所述弹性驱动部件包括弹簧。
9.根据权利要求1所述的张紧力调节机构,其特征在于,包括:
可更换的多个所述第一连接部件(2),每个所述第一连接部件(2)上的多个所述第一定位部(21)均等间隔设置,多个所述第一连接部件(2)上的相邻两个所述第一定位部(21)之间的间隔为至少两种;或
可更换的多个所述第二连接部件(3),每个所述第二连接部件(3)上的多个所述第二定位部(31)均等间隔设置,多个所述第二连接部件(3)上的相邻两个所述第二定位部(31)之间的间隔为至少两种。
10.一种挠性传动组件,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的张紧力调节机构。
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