CN106759826A - 随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，包括承重走轮和运行轨道，本发明在轨道下方设置了用于调平的调平件和调整件。当出现轨道不平整的问题时，安装人员通过对调整件进行微调即能实现运行轨道的平整度。

Description

随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统

技术领域

本发明涉及一种污水池的密封装置，具体涉及一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统。

背景技术

随着我国市政基础设施建设的全面展开，特别是污水处理厂等环保项目日益增多，有相当数量的污水处理厂的厌氧池、污泥浓缩池、生物絮凝池等建立于居民区的周围。

现有的大部分城市污水处理厂都建造一次沉淀污水池和二次沉淀污水池，污水池中有转动的刮泥机，刮泥机工作时，污水池中有大量的臭气产生。污水池的臭味直接影响着人们的生活和健康。为了创建良好的生活环境，许多城市已经要求将污水厂的污水处理池加盖，进行废气收集和治理。

为了治理臭气，首先要对污水池体加盖密封防止臭气散发，其次为防止臭气浓度过大，需要对污水池体内的臭气进行处理，通常的处理方法是把污水池密封罩内淤积的臭气通过管道接入废气处理设备进行净化处理。污水池的直径有十几米甚至五六十米，大型池体气体收集的问题有大跨度、腐蚀、寿命、耐久度等。

反吊膜结构是专门针对污水池密封加盖开发的结构，采用抗腐蚀能力很强的膜材将废气罩住，钢结构在膜材外部将膜悬吊，通过反吊的形式来适应污水池的腐蚀性环境。

这样既发挥膜材的抗腐蚀性能，又从根本上解决钢结构与腐蚀性气体接触而带来的腐蚀问题，实现结构骨架和覆盖材料的完美结合。

膜结构一般可分为空气支承膜结构（即充气式膜结构）、张拉式膜结构及骨架支承式膜结构三种，它们具有不同的结构特点、建筑表现形式，适应不同的应用场所。不论是张拉式膜结构还是骨架支承式膜结构，随动式反吊膜在随着刮泥机一起转动时，由于污水池的直径非常大，长时间运行后由于轨道不平整引起反吊膜装置跑偏的问题，此时就需要纠正水平。

例如中国专利文献CN 204685623U（申请号 201420862642.8）公开了一种同步转动反吊膜结构圆形池体密封罩，包括主梁、圆形轨道梁，所述主梁与所述圆形轨道梁之间刚性连接，所述圆形轨道梁与主梁之间还连接有间隔性开的上拱式桁架梁，相邻的两个上拱式桁架梁之间设有连接桁架梁，所述主梁、圆形轨道梁、上拱式桁架梁、连接桁架梁一起形成刚性支架，所述刚性支架下面固定有密封膜，密封膜周边自然下垂与圆形池体的混凝土走道平面形成滑动密封面。所述圆形轨道梁下边安装有承重走轮，承重走轮被驱动沿着铺设在圆形池体走道平面上的圆形平面导轨运动而使所述密封罩同刮泥机行车同步驱动转动。承重驱动轮的安装位置对应于刮泥机行车的位置，承重从动轮的安装位置位于圆形轨道梁和上拱式桁架梁的接点位置，所有承重走轮之间的夹角相等以保证载荷均布，所述承重走轮采用钢轮包覆橡胶并设有弹簧，且承重走轮和轨道梁为弹性连接，其中承重走轮运行期间在设定的范围内进行上下移动，当行进到轨道高一点的位置时，承重走轮向上压迫弹簧，向上位移；当行进到轨道低一点的位置时，承重走轮上的弹簧回位，轮子仍贴紧轨道板，所述承重走轮上还设置有万向限位装置，保证该轮子自行微调，按照自己的轨道行走，但仍然在轨道板限制的范围内。

上述专利文献在遇到运行轨道不平整的问题时，采用承重走轮用钢轮包覆橡胶并设有弹簧的方式，由走轮来适应轨道的不平整。在这种结构下，承重轮由于轨道的不平整频繁压迫弹簧，向上、向下位移，长时间运行后弹簧容易损坏，进而影响整个反吊膜结构的转动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种运行稳定、轨道平面的水平度可调整或可纠偏的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统。

实现本发明目的的第一种技术方案是一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，包括承重走轮和环形运行轨道，承重走轮安装在圆形轨道梁上，承重走轮在污水池池顶上设置的运行轨道上行走，运行轨道包括预埋钢板、轨道主体、加强件和调整件，轨道主体由调整件支撑在预埋钢板上方。

轨道主体由槽钢拼接成环形而成，槽钢的开口朝向外侧，槽钢上设有加强件；槽钢拼接成环形后，其各块上板组成的环形上表面即为运行轨道表面。

所述调整件包括底座、螺柱、第一螺母和第二螺母，螺柱铅垂设置在底座上。

调整件的底座焊接固定在预埋钢板上，调整件的螺柱自下向上穿过槽钢的下板上的螺孔后露出下板的表面，调整件的第一螺母和第二螺母分别位于下板的两侧。

所述预埋钢板在建造污水池时预先埋放在池顶，沿圆周方向铺设一圈，预埋钢板的上表面露出并与池顶表面齐平，且预埋钢板的上表面水平。

可选的，调整件设置在槽钢的下板的中央，调整件沿着运行轨道的圆周方向等间距设置；或者调整件设置在槽钢的下板的四角，每四个调整件（5）组成一组，每组之间沿着运行轨道的圆周方向等间距设置。

在槽钢的下板与预埋钢板之间还设置调平件，调平件包括调整垫和填充物；调整件设置在槽钢的中央时，调整垫设置在槽钢的下板与预埋钢板之间的空间的两侧，填充物填充在调整垫与调整件之间。

运行轨道表面还设置一圈限位板，限位板为环形的立板，限位板设置在运行轨道表面的内侧、外侧或者内外两侧。

可选的，所述承重走轮中的从动轮为承重车轮。

所述承重车轮包括安装座、车轮轴承和车轮，安装座为长方形钢板，车轮轴承连接安装座和车轮，车轮可转动的安装在车轮轴承的前方，车轮由同轴线的圆柱体和圆台拼接而成，圆柱体位于车轮轴承和圆台之间。

安装座水平固定连接在圆形轨道梁的支架的下部，车轮的轴线与安装座的夹角为锐角，车轮的圆台表面朝向反吊膜装置的旋转中心，且车轮的圆台侧面与运行轨道平面相切。

实现本发明目的的第二种技术方案是一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，运行轨道表面的上方沿圆周方向等间距固定设置4至20个承重车轮，圆形轨道梁的下端连接行走板，行走板的下端面支撑在承重车轮上。

所述承重车轮包括安装座、车轮轴承和车轮，安装座为长方形钢板，车轮轴承连接安装座和车轮，安装座上的四角各开设一个腰形安装螺孔，安装座通过螺栓连接在运行轨道上方；

车轮可转动地倾斜设置在车轮轴承的上方，车轮的倾斜方向朝向反吊膜装置的行走系统的旋转中心，车轮由同轴线的圆柱体和圆台拼接而成，圆柱体位于车轮轴承和圆台之间，车轮的轴线与安装座的夹角为锐角；

圆形轨道梁的下端焊接固定一圈行走板，行走板的下表面水平设置，行走板的下表面与承重车轮的车轮的圆台侧面相切，从而圆形轨道梁支撑在承重车轮上方。

实现本发明目的的第三种技术方案是一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，包括承重走轮和运行轨道，所述承重走轮中的从动轮为承重车轮，圆形轨道梁下方沿着其圆周方向等间距、间隔设置至组轨道单元和承重车轮，每一组的承重车轮固定在相对应的轨道单元上方。

每一个轨道单元包括预埋钢板、槽钢、加强件和调整件，槽钢由调整件支撑在预埋钢板上方，调整件设置在每个槽钢的下板中央或四角。

槽钢的开口朝向外侧，包括上板、立板和下板，每一块槽钢的两端还设置加强件。

所述调整件包括底座、螺柱、第一螺母和第二螺母，螺柱铅垂设置在底座上。

调整件的底座与预埋钢板焊接固定；调整件的螺柱自下向上穿过槽钢的下板上的螺孔后露出下板的表面；调整件的第一螺母和第二螺母分别位于下板的两侧；

所述承重车轮包括安装座、车轮轴承和车轮，安装座为长方形钢板，车轮轴承连接安装座和车轮，安装座上的四角各开设一个腰形安装螺孔，安装座通过螺栓连接在轨道单元上方。

车轮可转动地倾斜设置在车轮轴承的上方，车轮的倾斜方向朝向反吊膜的旋转中心，车轮由同轴线的圆柱体和圆台拼接而成，圆柱体位于车轮轴承和圆台之间，车轮的轴线与安装座的夹角为锐角。

圆形轨道梁的下端焊接固定一圈行走板，行走板的下表面水平设置，行走板的下表面与承重车轮的车轮的圆台侧面相切，从而圆形轨道梁支撑在承重车轮上方。

可选的，每一个轨道单元包括预埋钢板、调整件、底座板和面板，底座板与预埋钢板焊接固定，面板由调整件支撑在底座板上，面板的四角设有螺孔。

调整件分别由其底座焊接固定在底座板的四个角落上，各个调整件的螺柱自下向上穿过面板的螺孔后露出面板的表面；调整件的第一螺母和第二螺母分别位于面板的两侧；每一组的承重车轮固定在相对应的轨道单元的面板上方。

可选的，每一个轨道单元包括膨胀螺栓、调整件、底座板和面板，膨胀螺栓打入污水池的混凝土结构中，膨胀螺栓的上表面与底座板的下表面焊接固定，面板由调整件支撑在底座板上，面板的四角设有螺孔。

调整件有四个，分别由其底座焊接固定在底座板的四个角落上，各个调整件的螺柱自下向上穿过面板的螺孔后露出面板的表面；调整件的第一螺母和第二螺母分别位于面板的两侧；每一组的承重车轮固定在相对应的轨道单元的面板上方。

进一步的，每一个轨道单元还包括加强柱，加强柱位于调整件中央，且支撑在底座板与面板之间。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的反吊膜装置的行走系统的第一种运行轨道的平面是连续的，采用槽钢拼接而成，在轨道下方设置了用于调平的调平件和调整件。当运行中出现轨道不平整的问题时，安装人员通过对调整件进行微调即能实现运行轨道的平整度。

（2）本发明的反吊膜的第二种运行轨道平面是非连续，在圆形轨道梁的下方沿着圆周方向等间距设置轨道单元和承重车轮，轨道单元可调整上板或下板的高度，承重车轮固定安装在轨道单元上，圆形轨道梁的下端支撑面与承重车轮的车轮转盘侧面相切，当圆形轨道梁由刮泥机的电机或圆形轨道梁上安装的主动车轮驱动旋转时，圆形轨道梁的下端支撑面由承重车轮支撑并在其表面旋转。非连续的轨道一方面高度可调，始终保证平整，另一方面节省了大量的轨道用钢材。

（3）现有技术中采用行走轮包覆橡胶并设置弹簧的方式来适应不平整的轨道，长时间运行后，行走轮上的弹簧容易老化损坏，若没有即时发现更换，会影响整个反吊膜结构的转动。本发明是出现轨道平面不平整的情况时即时调平轨道，即通过调整轨道的下板或者上板，使得轨道平面始终保持水平。

附图说明

图1为本发明的反吊膜装置的行走系统的运行轨道的第一种轨道单元结构示意图；

图2为由第一种轨道单元拼接而成的运行轨道的俯视图；

图3为图2所示的运行轨道与圆形轨道梁上的承重车轮的运行状态示意图；

图4为第一种轨道单元与承重车轮的安装示意图；

图5为图1中调整件的放大示意图；

图6为第二种轨道单元与承重车轮的安装示意图；

图7为第三种轨道单元与承重车轮的安装示意图；

图8为第一种轨道单元所用的槽钢的第二种结构示意图；

图9为第一种轨道单元所用的槽钢的第三种结构示意图；

上述附图中的标记如下：预埋钢板100，调平件 1，调整垫11，槽钢2，上板21，立板22，下板23，限位板3，加强件4，螺孔41，调整件5，底座51，螺柱52，第一螺母53，第二螺母54，膨胀螺栓6，承重车轮7，安装座71，车轮轴承72，车轮73，限位柱74，圆形轨道梁8，支架81，行走板82，底座板91，面板92，加强柱93。

具体实施方式

（实施例1）

本实施例的随动式污水池密封反吊膜装置包括刚性支架和固定在刚性支架下方的密封膜，密封膜完全覆盖污水池顶部。刚性支架的下方为圆形轨道梁8，圆形轨道梁8上安装承重走轮，所述承重走轮在污水池池顶上设置的运行轨道上行走。本实施例的承重走轮为市场上常见的圆盘状的轮子。

本实施例的反吊膜装置的行走系统包括运行轨道和承重走轮，所述承重走轮包括承重从动轮和主动轮。

见图1和图2，所述运行轨道表面为环形，运行轨道沿着污水池池顶表面设置一圈。

运行轨道包括预埋钢板100、调平件1、轨道主体、限位板3、加强件4、和调整件5。

预埋钢板100在建造污水池时预先埋放在池顶，沿圆周方向铺设一圈。预埋钢板100的上表面露出并与池顶表面齐平，且预埋钢板100的上表面水平。轨道主体由调整件5支撑在预埋钢板100上方。

轨道主体由若干块槽钢2拼接成环形而成，槽钢2的开口朝向外侧，即远离污水池的方向。或者运行轨道由钢板焊接成槽钢型钢件后，再经拼接成环形，同样的焊接得到的槽钢型钢件的开口方向朝外。

所述槽钢2包括上板21、立板22和下板23，上板21和下板23的宽度相同。每一块槽钢2的两端还设置加强件4，本实施例的加强件4为一块直角三角形钢板，加强板4的两个直角边分别焊接在上板21的下表面和立板22的外侧表面上。加强板4的外端面与槽钢2对应一侧的外端面在同一平面上。加强板4上还开设2个或2个以上螺孔41。除了在每块槽钢2的两端设置加强件4，在槽钢2的中部根据承重情况也设有加强件4，中部的加强板上不用开设螺孔。槽钢2拼接成完整的环形后，其各块上板21组成的环形上表面即为运行轨道表面，限位板3设置在运行轨道表面上方，限位板3为环形的立板。限位板3设置在运行轨道表面的内侧、外侧或者内外两侧，图1中限位板3设置在运行轨道表面的内侧，靠近污水池的中心。

见图5，所述调整件5包括底座51、螺柱52、第一螺母53和第二螺母54，螺柱52铅垂设置在底座51上，且底座51和螺柱52同轴线。第一螺母53和第二螺母54与螺柱52螺纹配合。

调整件5的底座51与预埋钢板100焊接固定。调整件5的螺柱52自下向上穿过槽钢2的下板23上的螺孔后露出下板23的表面。调整件5的第一螺母53和第二螺母54分别位于下板23的两侧。通过调整第一螺母53和第二螺母54在螺柱52上的位置，可以调整槽钢2下板23上下向的位置，进而调整运行轨道表面的上下高度。

本实施例中调整件5设置在槽钢2的下板23的中央，调整件5沿着运行轨道的圆周方向等间距设置，本实施例中设置8个。

调平件1设置在槽钢2的下板23与预埋钢板100之间，调平件1包括调整垫11和填充物；调整垫11设置在槽钢2的下板23与预埋钢板100之间的空间的两侧，填充物填充在调整垫11与调整件5之间；所述调整垫由碳钢或不锈钢材料加工而成，填充物为橡胶件。

调整件5也可以设置在槽钢2的下板23的四角，每四个调整件5组成一组，每组之间沿着运行轨道的圆周方向等间距设置。此时根据实际情况在槽钢2的下板23与预埋钢板100之间设置调平件1。在将各块槽钢2进行拼接时，将相邻两块槽钢2对位后，用螺栓穿过相邻两块加强板4上的螺孔41并固定。

本实施例的运行轨道进行施工建设时，首先在建造污水池时就预埋一圈钢板，

对于需要设置调整件5的位置，对应的槽钢2的下板23上预先开设了螺孔或者现场钻孔，将槽钢2的下板套装在调整件5的螺柱52上，且第一螺母53位于下板23的下方，拼接后检查轨道表面的平整度，调节调整件5两个螺母的位置，使得轨道表面水平，拼成封闭的环形后得到行走轨道。施工过程中在需要设置调平件1的地方放置调整垫11或填充物。运行过程中若出现轨道表面平整度的问题，调节调整件5的螺母位置即能调整下板23的上下位置，进而调整轨道表面的平整度。

（实施例2）

见图3，本实施例的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统其余与实施例1相同，不同之处在于：圆形轨道梁8上安装的承重从动轮是承重车轮7。

所述承重车轮7包括安装座71、车轮轴承72和车轮73。安装座71为长方形钢板，车轮轴承72连接安装座71和车轮73。车轮73可转动的安装在车轮轴承72的前方，车轮73由同轴线的圆柱体和圆台拼接而成，圆柱体位于车轮轴承72和圆台之间。

安装座71水平固定连接在圆形轨道梁8的支架81的下部。车轮73的轴线与安装座71的夹角为60°锐角，车轮73的圆台表面朝向反吊膜的旋转中心，且车轮的圆台侧面与运行轨道平面相切。

（实施例3）

见图4，本实施例的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统其余与实施例1相同，不同之处在于：

行走轨道表面的上方沿圆周方向等间距固定设置4至20个（本实施例中为8个）承重车轮7，即承重车轮7固定在轨道上，而不是圆形轨道梁8上。圆形轨道梁8的下端连接行走板82，行走板82的下端面支撑在承重车轮7上。

本实施例的反调膜钢结构总重量为17t，设置8个承重车轮7。具体承重车轮7的规格大小和数量根据其上方支撑的反吊膜的钢结构形式及总重量确定。

所述承重车轮7包括安装座71、车轮轴承72和车轮73。安装座71为长方形钢板，车轮轴承72连接安装座71和车轮73。安装座71上的四角各开设一个腰形螺孔，腰形螺孔的一侧半圆弧靠近污水池，另一侧半圆弧远离污水池中心。安装座71通过螺栓连接在行走轨道上方，从而承重车轮7通过安装座71固定在行走轨道上方，调整螺栓在腰形螺孔内的位置，可以调节承重车轮7与污水池中心的左右向相对距离。

车轮73可转动地倾斜设置在车轮轴承72的上方，车轮73的倾斜方向朝向反吊膜的旋转中心。车轮73是由同轴线的圆柱体和圆台拼接而成的一体件，圆柱体位于车轮轴承72和圆台之间，车轮73的轴线与安装座71的夹角为锐角。

进一步的，在车轮73的圆台表面上方还设置了限位柱74，限位柱74与车轮73的圆柱体和圆台同轴线。

圆形轨道梁8的下端焊接固定一圈行走板82，行走板82的下表面水平设置，行走板82的下表面与承重车轮7的车轮73的圆台侧面相切，且行走板82位于限位柱74的外侧，从而圆形轨道梁8支撑在承重车轮7上方，当圆形轨道梁8被驱动旋转时，行走板82的下端面带动承重车轮7转动。

（实施例4）

本实施例的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统其余与实施例3相同，不同之处在于：圆形轨道梁8下方的行走轨道是不连续的。

参见图4和图5，圆形轨道梁8下方沿着其圆周方向等间距、间隔设置4至12组轨道单元和承重车轮7，每一组的承重车轮7固定在相对应的轨道单元上方。

与实施例3的反吊膜相比，本实施例仅在承重车轮7的下方设置可上下调节的轨道单元，其他地方没有设置轨道单元。

每一个轨道单元包括预埋钢板100、调平件1、槽钢2、加强件4和调整件5。预埋钢板100在建造污水池时预先埋放在池顶，沿圆周方向铺设一圈。预埋钢板100的上表面露出并与池顶表面齐平，且预埋钢板100的上表面水平。

槽钢2沿着圆形轨道的圆周方向等间距、间隔设置4至12个。槽钢2的开口朝向外侧，即远离污水池的方向。或者由三块钢板焊接成槽钢型钢件。

所述槽钢2包括上板21、立板22和下板23，上板21和下板23的宽度相同。承重车轮7安装在上板21上方。每一块槽钢2的两端还设置加强件4，本实施例的加强件4为一块直角三角形钢板，加强板4的两个直角边分别焊接在上板21的下表面和立板22的外侧表面上。加强板4的外端面与槽钢2对应一侧的外端面在同一平面上。除了在每块槽钢2的两端设置加强件4，在槽钢2的中部根据承重情况也设有加强件4。

槽钢2由调整件5支撑在预埋钢板100上方，调整件5设置在每个槽钢2的下板中央或四角，本实施例中设置在中央。

所述调整件5包括底座51、螺柱52、第一螺母53和第二螺母54，螺柱52铅垂设置在底座51上，且底座51和螺柱52同轴线。第一螺母53和第二螺母54与螺柱52螺纹配合。

调整件5的底座51与预埋钢板100焊接固定。调整件5的螺柱52自下向上穿过槽钢2的下板23上的螺孔后露出下板23的表面。调整件5的第一螺母53和第二螺母54分别位于下板23的两侧。

调平件1设置在每块槽钢2的下板23与预埋钢板100之间，调平件1包括调整垫11和填充物；调整垫11设置在每块槽钢2的下板23与预埋钢板100之间的空间的四角，填充物填充在调整垫11与调整件5之间；所述调整垫由碳钢或不锈钢材料加工而成，填充物为橡胶件。

调整件5也可以设置在每块槽钢2的下板23的四角，此时根据实际情况在每块槽钢2的下板23与预埋钢板100之间设置调平件1。

通过调整第一螺母53和第二螺母54在螺柱52上的位置，可以调整槽钢2下板23上下向的位置，进而调整槽钢2上方的承重车轮7的车轮73的圆台侧面的上下高度。

（实施例5）

见图6，本实施例的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统其余与实施例4相同，不同之处在于：每一个轨道单元包括预埋钢板100、调整件5、底座板91、面板92和加强柱93。底座板91焊接固定在预埋钢板100上。面板92由调整件5和位于中央的加强柱93支撑在底座板91上，面板92的四角设有螺孔。承重车轮7安装在面板92上方。

调整件5有四个，分别由其底座焊接固定在底座板91的四个角落上。各个调整件5的螺柱52自下向上穿过面板92的螺孔后露出面板92的表面。调整件5的第一螺母53和第二螺母54分别位于面板92的两侧。通过调整第一螺母53和第二螺母54在螺柱52上的位置，可以调整面板92上下向的位置，进而调整轨道单元上方的承重车轮7的车轮73的圆台侧面的上下高度。

上述实施例1至5所公开的反吊膜装置的行走系统适用于新建构筑物，在建造污水池的时候根据设计预先埋放了钢板。

（实施例6）

见图7，本实施例的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统其余与实施例5相同，不同之处在于：底座板91下方没有预先埋放钢板，而是向污水池的混凝土结构中打入膨胀螺栓6，膨胀螺栓6的上表面与底座板91的下表面焊接固定。

本实施例的反吊膜装置的行走系统适用于对已有构筑物的反吊膜装置进行改进。

（实施例7）

见图8，本实施例的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统其余与实施例1相同，不同之处在于：所述槽钢2的上板21和下板23的宽度不相同，下板23的宽度大于上板21。

加强件4为直板或加强筋，倾斜设置在上板21和下板23之间。

在槽钢2的两侧还设置用于拼接的法兰。

（实施例8）

见图9，本实施例的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统其余与实施例1相同，不同之处在于：所述槽钢2的上板21和下板23的宽度不相同，下板23的宽度小于上板21。

加强件4为直板或加强筋，倾斜设置在上板21和下板23之间。

在槽钢2的两侧还设置用于拼接的法兰。

Claims (10)

1.一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，包括承重走轮和环形运行轨道，承重走轮安装在圆形轨道梁上，承重走轮在污水池池顶上设置的运行轨道上行走，其特征在于：运行轨道包括预埋钢板（100）、轨道主体、加强件（4）和调整件（5），轨道主体由调整件（5）支撑在预埋钢板（100）上方；

轨道主体由槽钢（2）拼接成环形而成，槽钢（2）的开口朝向外侧，槽钢（2）上设有加强件（4）；槽钢（2）拼接成环形后，其各块上板21组成的环形上表面即为运行轨道表面；

所述调整件（5）包括底座（51）、螺柱（52）、第一螺母（53）和第二螺母（54），螺柱（52）铅垂设置在底座（51）上；

调整件（5）的底座（51）焊接固定在预埋钢板（100）上，调整件（5）的螺柱（52）自下向上穿过槽钢（2）的下板（23）上的螺孔后露出下板（23）的表面，调整件（5）的第一螺母（53）和第二螺母（54）分别位于下板（23）的两侧。

2.根据权利要求1所述的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，其特征在于：所述预埋钢板（100）在建造污水池时预先埋放在池顶，沿圆周方向铺设一圈，预埋钢板（100）的上表面露出并与池顶表面齐平，且预埋钢板（100）的上表面水平。

3.根据权利要求2所述的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，其特征在于：调整件（5）设置在槽钢（2）的下板（23）的中央，调整件（5）沿着运行轨道的圆周方向等间距设置；

或者调整件（5）设置在槽钢（2）的下板（23）的四角，每四个调整件（5）组成一组，每组之间沿着运行轨道的圆周方向等间距设置；

在槽钢（2）的下板（23）与预埋钢板（100）之间还设置调平件（1），调平件（1）包括调整垫（11）和填充物；调整件（5）设置在槽钢（2）的中央时，调整垫（11）设置在槽钢（2）的下板（23）与预埋钢板（100）之间的空间两侧，填充物填充在调整垫（11）与调整件（5）之间。

4.根据权利要求1所述的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，其特征在于：运行轨道表面还设置一圈限位板（3），限位板（3）为环形的立板，限位板（3）设置在运行轨道表面的内侧、外侧或者内外两侧。

5.根据权利要求1所述的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，其特征在于：所述承重走轮中的从动轮为承重车轮（7）；

所述承重车轮（7）包括安装座（71）、车轮轴承（72）和车轮（73），安装座（71）为长方形钢板，车轮轴承（72）连接安装座（71）和车轮（73），车轮（73）可转动的安装在车轮轴承（72）的前方，车轮（73）由同轴线的圆柱体和圆台拼接而成，圆柱体位于车轮轴承（72）和圆台之间；

安装座（71）水平固定连接在圆形轨道梁（8）的支架（81）的下部，车轮（73）的轴线与安装座（71）的夹角为锐角，车轮（73）的圆台表面朝向反吊膜装置的旋转中心，且车轮的圆台侧面与运行轨道平面相切。

6.根据权利要求1所述的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，其特征在于：运行轨道表面的上方沿圆周方向等间距固定设置4至20个承重车轮（7），圆形轨道梁8的下端连接行走板（82），行走板（82）的下端面支撑在承重车轮（7）上；

所述承重车轮（7）包括安装座（71）、车轮轴承（72）和车轮（73），安装座（71）为长方形钢板，车轮轴承（72）连接安装座（71）和车轮（73），安装座（71）上的四角各开设一个腰形安装螺孔，安装座（71）通过螺栓连接在运行轨道上方；

车轮（73）可转动地倾斜设置在车轮轴承（72）的上方，车轮（73）的倾斜方向朝向反吊膜装置的行走系统的旋转中心，车轮（73）由同轴线的圆柱体和圆台拼接而成，圆柱体位于车轮轴承（72）和圆台之间，车轮（73）的轴线与安装座（71）的夹角为锐角；

圆形轨道梁（8）的下端焊接固定一圈行走板（82），行走板（82）的下表面水平设置，行走板（82）的下表面与承重车轮（7）的车轮（73）的圆台侧面相切，从而圆形轨道梁（8）支撑在承重车轮（7）上方。

7.一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，包括承重走轮其特征在于：

所述承重走轮中的从动轮为承重车轮（7），圆形轨道梁（8）下方沿着其圆周方向等间距、间隔设置4至12组轨道单元和承重车轮（7），每一组的承重车轮（7）固定在相对应的轨道单元上方；

每一个轨道单元包括预埋钢板（100）、槽钢（2）、加强件（4）和调整件（5），槽钢（2）由调整件（5）支撑在预埋钢板（100）上方，调整件（5）设置在每个槽钢（2）的下板中央或四角；

槽钢（2）的开口朝向外侧，包括上板（21）、立板（22）和下板（23），每一块槽钢（2）的两端还设置加强件（4）；

所述调整件（5）包括底座（51）、螺柱（52）、第一螺母（53）和第二螺母（54），螺柱（52）铅垂设置在底座（51）上；

调整件（5）的底座（51）与预埋钢板（100）焊接固定；调整件（5）的螺柱（52）自下向上穿过槽钢（2）的下板（23）上的螺孔后露出下板（23）的表面；调整件（5）的第一螺母（53）和第二螺母（54）分别位于下板（23）的两侧；

所述承重车轮（7）包括安装座（71）、车轮轴承（72）和车轮（73），安装座（71）为长方形钢板，车轮轴承（72）连接安装座（71）和车轮（73），安装座（71）上的四角各开设一个腰形安装螺孔，安装座（71）通过螺栓连接在轨道单元上方；

车轮（73）可转动地倾斜设置在车轮轴承（72）的上方，车轮（73）的倾斜方向朝向反吊膜的旋转中心，车轮（73）由同轴线的圆柱体和圆台拼接而成，圆柱体位于车轮轴承（72）和圆台之间，车轮（73）的轴线与安装座（71）的夹角为锐角；

圆形轨道梁（8）的下端焊接固定一圈行走板（82），行走板（82）的下表面水平设置，行走板（82）的下表面与承重车轮（7）的车轮（73）的圆台侧面相切，从而圆形轨道梁（8）支撑在承重车轮（7）上方。

8.根据权利要求7所述的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，其特征在于：其特征在于：

每一个轨道单元包括预埋钢板（100）、调整件（5）、底座板（91）和面板（92），底座板（91）与预埋钢板（100）焊接固定，面板（92）由调整件（5）支撑在底座板（91）上，面板（92）的四角设有螺孔；

调整件（5）分别由其底座焊接固定在底座板（91）的四个角落上，各个调整件（5）的螺柱（52）自下向上穿过面板（92）的螺孔后露出面板（92）的表面；调整件（5）的第一螺母（53）和第二螺母（54）分别位于面板（92）的两侧；每一组的承重车轮（7）固定在相对应的轨道单元的面板（92）上方。

9.根据权利要求7所述的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，其特征在于：每一个轨道单元包括膨胀螺栓（6）、调整件（5）、底座板（91）和面板（92），膨胀螺栓（6）打入污水池的混凝土结构中，膨胀螺栓6的上表面与底座板（91）的下表面焊接固定，面板（92）由调整件（5）支撑在底座板（91）上，面板（92）的四角设有螺孔；

调整件（5）有四个，分别由其底座焊接固定在底座板（91）的四个角落上，各个调整件（5）的螺柱（52）自下向上穿过面板（92）的螺孔后露出面板（92）的表面；调整件（5）的第一螺母（53）和第二螺母（54）分别位于面板（92）的两侧；每一组的承重车轮（7）固定在相对应的轨道单元的面板（92）上方。

10.根据权利8或9之一所述的随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，其特征在于：每一个轨道单元还包括加强柱（93），加强柱（93）位于调整件（5）中央，且支撑在底座板（91）与面板（92）之间。