CN106744121A - 多检修回路控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多检修回路控制装置,用于电梯检修运行时的控制,包括至少两个检修模块和多回路检修控制模块,所述多路检修控制模块一端与所有的检修模块相连,另一端与电梯主控板的检修信号接口、上行信号接口、下行信号接口相连,并依据所述检修模块输出的信号向所述检修信号接口、上行信号接口、下行信号接口输出相应的检修信号、上行信号或下行信号。使得本发明具有以下功能:1)多个检修模块的控制优先级相同;2)多个检修模块中只有切换到检修状态的检修模块动作有效;3)有多个检修控制切换到检修状态时,操作其中任一检修模块的运行按钮,均不能使轿厢运行,除非同时操作所有切换到检修状态的检修模块上相同的运行按钮,安全性高。

Description

多检修回路控制装置
技术领域
本发明涉及一种电梯检修,尤其涉及电梯检修时的检修回路控制。
背景技术
在电梯维护过程中,电梯检修运行是电梯维护过程中常见的操作方式,但一般电梯只在电梯轿顶做了检修模块功能;在其他位置,如电梯底坑,轿厢等,并未安装检修模块,未能实现多个检修模块的控制且各检修模块的控制优先级相同的功能。单检修模块给电梯的维护带来不便,并存在安全隐患;如人员在底坑或轿厢维护电梯时,无法进行电梯检修运行,操作不便;人员在底坑或轿厢维护电梯时,轿顶人员检修运行电梯,对底坑或轿厢的维护人员带来安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种多检修回路控制装置,可在任一个检修模块处于检修状态时,均应不能使轿厢运行,除非同时操作所有处于检修状态的检修模块上的相同控制按钮,以确保检修人员的安全且实现多检修控制。
为了实现上有目的,本发明公开了一种多检修回路控制装置,用于电梯检修运行时的控制,包括至少两个检修模块和多回路检修控制模块,每一所述检修模块均包括检修控制开关、检修运行按钮、检修上行按钮、检修下行按钮,所述检修控制开关切换动作以输出正常工作信号或检修工作信号以使得所述检修模块处于正常状态或检修状态,所述检修控制开关切换至检修状态且所述检修运行按钮和检修上行按钮同时动作时输出上行控制信号,所述检修控制开关切换至检修状态且所述检修运行按钮和检修下行按钮同时动作时输出下行控制信号;所述多回路检修控制模块分别与电梯主控板的检修信号接口、上行信号接口、下行信号接口、所有所述检修模块相连,并获取所有所述检修模块的正常工作信号、检修工作信号、上行控制信号和下行控制信号,在收到任一所述检修模块输出的检修工作信号时向所述检修信号接口输出检修信号;所述多回路检修控制模块在收到所有处于检修状态的检修模块输出的上行控制信号且未收到对应所述检修模块的下行控制信号时向所述上行信号接口输出上行信号;在收到所有处于检修状态的检修模块输出的下行控制信号且未收到对应所述检修模块的上行控制信号时向所述下行信号接口输出下行信号。
与现有技术相比,本发明涉及了一种具有多个检修模块的控制装置,此装置有以下功能:1)多个检修模块的控制优先级相同;2)多个检修模块中只有一个检修模块切换到“检修”状态时,则只有操作此检修模块的运行按钮有效,操作其他检修模块的运行按钮无效;3)多个检修模块中,有多个检修控制切换到“检修”状态时,操作其中任一检修模块的运行按钮,均不能使轿厢运行,除非同时操作所有(切换到“检修”状态)检修模块上的相同的运行按钮,轿厢才能运行。上述功能可解决现有检修装置的安全隐患,且实现多检修控制。
较佳地,所述多回路检修控制模块还包括第一接口、第二接口、第三接口、第一紧急电动开关、第二紧急电动开关,所述第一接口接安全回路的第一端,第二接口通过所述第一紧急电动开关接所述安全回路的第二端,所述多回路检修控制模块在收到所有所述检修模块输出的正常工作信号时连通所述第一接口和第二接口,在收到任一所述检修模块输出的检修工作信号时断开所述第一接口和第二接口;所述多回路检修控制模块在收到所有所述检修模块输出的正常工作信号时从所述第三接口输出正常信号,在收到任一所述检修模块输出的检修工作信号时从所述第三接口输出检修信号,所述第三接口接所述第二紧急电动开关的第一端,所述第二紧急电动开关的第二端可选择切换至所述检修信号接口或节点c,所述第二紧急电动开关切换至所述节点c时向所述检修信号接口输出检修信号,所述第一紧急电动开关与所述第二紧急电动开关连动设置,所述第一紧急电动开关闭合时,所述第二紧急电动开关切换至节点c,所述第一紧急电动开关断开时,所述第二紧急电动开关切换至检修信号接口。正常工作时,第一紧急电动开关断开,所述第二紧急电动开关切换至检修信号接口时,检修信号接口可以获取第三接口输出的信号来确定是否进入检修状态,即可通过检修模块的相关开关和按钮进行控制,当任一检修模块切换到检修状态,第一接口和第二接口断开,安全回路中的紧急电动控制无效,且检修信号接口获取检修信号。而当所有检修模块切换到正常状态时,可依据第一紧急电动开关动作以短路安全回路从而使得轿厢停止运行,此时第二紧急电动开关切换至节点c,以使检修信号接口获取检修信号。
更佳地,所述节点c分别通过紧急上行开关和紧急下行开关接电梯主控板的上行信号接口和下行信号接口,并在所述第二紧急电动开关切换至所述节点c且所述紧急上行开关或紧急下行开关动作时对应向所述上行信号接口或下行信号接口输出上行信号或下行信号。该方案使得第一紧急电动开关和第二紧急电动开关进行紧急电动时,可通过紧急上行开关和紧急下行开关控制电梯上行或下行。
具体地,所述多回路检修控制模块还包括与每一所述检修模块对应的第一继电器、第二继电器、第三继电器,以及第五接口和第六接口,每一所述检修模块的正常工作信号和检修工作信号分别接对应的所述第一继电器的线圈以控制第一继电器线圈导通,每一所述检修模块的上行控制信号接对应的所述第二继电器的线圈以控制第二继电器线圈导通,每一所述检修模块的下行控制信号接对应的所述第三继电器的线圈以控制第三继电器线圈导通,所述第一接口和第二接口之间串接有所有所述检修模块的第一继电器常开触点,第三接口输出检修信号,所述第四接口接所述上行信号接口、第五接口接所述下行信号接口,所述第六接口接高电平或低电平,所述第三接口和第六接口之间串接有所有所述检修模块的第一继电器常开触点,所述第四接口和第六接口之间串接有所有所述检修模块的第三继电器常闭触点、每一所述检修模块中第一继电器常开触点和第二继电器常开触点并联电路、所有所述检修模块的第二继电器常开触点并联电路;所述第五接口和第六接口之间串接有所有所述检修模块的第二继电器常闭触点、每一所述检修模块中第一继电器常开触点和第三继电器常开触点并联电路、所有所述检修模块的第三继电器常开触点并联电路。更佳地,所述多回路检修控制模块还包括第二紧急电动开关,所述第三接口通过所述第二紧急电动开关接所述检修信号接口。
较佳地,所述检修控制开关的第一端接高电平或低电平,第二端可选择切换地连接节点a或节点b以向所述节点a或节点b输出第一控制信号,所述节点a接所述多回路检修控制模块以在所述检修控制开关选择切换至所述节点a时输出正常工作信号,在所述检修控制开关切换至所述节点b时输出检修工作信号,所述节点b接所述检修运行按钮的第一端,所述检修运行按钮的第二端分别接所述检修上行按钮和检修下行按钮的第一端,所述检修上行按钮和检修下行按钮的第二端分别接所述多回路检修控制模块,在所述节点b获得所述第一控制信号且所述检修运行按钮动作时,所述检修上行按钮或所述检修下行按钮动作可使所述多回路检修控制模块获得上行控制信号或下行控制信号。
较佳地,至少两个检修模块,包括设于轿厢顶部的第一检修模块和设于电梯底坑的第二检修模块。
附图说明
图1是本发明第一实施例中所述多检修回路控制装置的结构框图。
图2是本发明第二实施例中所述多检修回路控制装置的电路图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参考图1,本发明公开了一种多检修回路控制装置100,用于电梯检修运行时的控制,包括至少两个检修模块10和多回路检修控制模块20,所述多路检修控制模块20一端与所有的所述检修模块10相连,另一端与所述电梯主控板30的检修信号接口31、上行信号接口32、下行信号接口33相连,并依据所述检修模块10输出的信号向所述检修信号接口31、上行信号接口32、下行信号接口33输出相应的检修信号、上行信号或下行信号。
继续参考图1,至少两个所述检修模块10包括设于轿厢顶部的第一检修模块11和设于电梯底坑的第二检修模块12,所述第一检修模块11包括检修控制开关AK1、检修运行按钮ADC1、检修上行按钮ADS1、检修下行按钮ADX1,所述第二检修模块12包括检修控制开关AK2、检修运行按钮ADC2、检修上行按钮ADS2、检修下行按钮ADX2,所述检修控制开关AK1切换动作以输出正常工作信号或检修工作信号以使得所述第一检修模块11处于正常状态或检修状态,所述检修控制开关AK1切换至检修状态且所述检修运行按钮ADC1和所述检修上行按钮ADS1同时动作时输出上行控制信号,所述检修控制开关AK1切换至检修状态且所述检修运行按钮ADC1和所述检修下行按钮ADX1同时动作时输出下行控制信号。所述检修控制开关AK2切换动作以输出正常工作信号或检修工作信号以使得所述第二检修模块12处于正常状态或检修状态,所述检修控制开关AK2切换至检修状态且所述检修运行按钮ADC2和所述检修上行按钮ADS2同时动作时输出上行控制信号,所述检修控制开关AK2切换至检修状态且所述检修运行按钮ADC2和所述检修下行按钮ADX2同时动作时输出下行控制信号。当然,所述检修模块10还可以包括设于轿厢内的第三检修模块直至设于其他位置的第N检修模块,每一检修模块均包括检修控制开关、检修运行按钮、检修上行按钮、检修下行按钮,与多回路检修控制模块20的连接关系如第一检修模块11和第二检修模块12所示。
参考图1,所述多回路检修控制模块20获取所有所述检修模块10的正常工作信号、检修工作信号、上行控制信号和下行控制信号,在收到任一所述检修模块输出的检修工作信号时向所述检修信号接口31输出检修信号;所述多回路检修控制模块20在收到所有处于检修状态的检修模块10输出的上行控制信号且未收到对应所述检修模块10的下行控制信号时向所述上行信号接口32输出上行信号;在收到所有处于检修状态的检修模块10输出的下行控制信号且未收到对应所述检修模块10的上行控制信号时向所述下行信号接口33输出下行信号。例如,(1)在第一检修模块11的检修控制开关AK1未切换至1脚以输出检修工作信号时,此时第一检修模块11处于检修状态,多回路检修控制模块20依据所说检修工作信号时向所述检修信号接口31输出检修信号,此时轿厢禁止运行。(2)当第一检修模块11处于检修状态,检修控制开关AK2切换至其1脚以使第二检修模块11处于正常状态,此时检修运行按钮ADC1和所述检修上行按钮ADS1同时动作时输出上行控制信号,多回路检修控制模块20依据所说第一检修模块11输出的上行控制信号向所述上行信号接口32输出上行信号,以使轿厢在检修状态下上行。(3)若第一检修模块11处于检修状态,第二检修模块11处于检修状态,检修运行按钮ADC1和所述检修上行按钮ADS1同时动作,且检修运行按钮ADC2和所述检修下行按钮ADX2未同时动作时,多回路检修控制模块20并不向上行信号接口32输出上行信号,轿厢不能在检修状态下上行。(4)当第一检修模块11处于检修状态,第二检修模块11处于正常状态,此时检修运行按钮ADC1和所述检修下行按钮ADX1同时动作时输出下行控制信号,多回路检修控制模块20依据所说第一检修模块11输出的下行控制信号向所述下行信号接口33输出下行信号,以使轿厢在检修状态下下行,由于关于下行信号的输出与控制与之类似,在此就不一一列举。
较佳者,参考图1,所述多回路检修控制模块20包括控制电路板21、设于控制电路上的第一接口J1、第二接口J2,以及第一紧急电动开关AK01,所述第一接口J1接安全回路40的第一端,第二接口J2通过所述第一紧急电动开关AK01接所述安全回路40的第二端,所述控制电路板21在收到所有所述检修模块10输出的正常工作信号时连通所述第一接口J1和第二接口J2,在收到任一所述检修模块10输出的检修工作信号时断开所述第一接口J1和第二接口J2。其中第一紧急电动开关AK01切换至其1脚视为第一紧急电动开关AK01动作,以使得安全回路40短路。第一紧急电动开关AK01切换至其2脚视为第一紧急电动开关AK01未动作。其中所述安全回路40由安全钳开关KXJ、缓冲器开关YH、下极限开关XK4、上极限开关SK4、限速器开关VK和对重限速器开关VKD串接而成。
继续参考图1,所述多回路检修控制模块20还包括第二紧急电动开关AK02、第三接口J3,所述第三接口J3接所述第二紧急电动开关AK02的第一端,所述第二紧急电动开关AK02的第二端可选择切换至所述检修信号接口31或节点c,所述第一紧急电动开关AK01与所述第二紧急电动开关AK02连动设置,所述第一紧急电动开关AK01闭合时,所述第二紧急电动开关AK02切换至节点c,所述第一紧急电动开关AK01断开时,所述第二紧急电动开关AK02切换至检修信号接口31,所述控制电路板21在收到所有所述检修模块10输出的正常工作信号时从所述第三接口J3输出正常信号,在收到任一所述检修模块10输出的检修工作信号时从所述第三接口J3输出检修信号,所述第二紧急电动开关AK02切换至所述节点c时向所述检修信号接口31输出检修信号。其中第二紧急电动开关AK02切换至至检修信号接口31时,检修信号接口31可直接获取控制电路板21输出的正常信号和检修信号。
参考图2,在本发明第二实施例中,基于第一实施例,在本实施例中,所述检修控制开关AK1、AK2的第一端接低电平,第二端可选择切换地连接节点a或节点b以向所述节点a或节点b输出第一控制信号,所述节点a接所述多回路检修控制模块20以在所述检修控制开关AK1、AK2选择切换至所述节点a时输出正常工作信号,在所述检修控制开关AK1、AK2切换至所述节点b时输出检修工作信号,所述节点b接所述检修运行按钮ADC1、ADC2的第一端,所述检修运行按钮ADC1、ADC2的第二端分别接所述检修上行按钮ADS1、ADS2和检修下行按钮ADX1、ADX2的第一端,所述检修上行按钮ADS1、ADS2和检修下行按钮ADX1、ADX2的第二端分别接所述多回路检修控制模块20,在所述节点b获得所述第一控制信号且所述检修运行按钮ADC1、ADC2动作时,所述检修上行按钮ADS1、ADS2或所述检修下行ADX1、ADX2按钮动作可使所述多回路检修控制模块20获得上行控制信号或下行控制信号。当然,所述检修控制开关AK1、AK2的第一端还可以接低电平,此时,多回路检修控制模块20的对应位置接高电平。
继续参考图2,所述多回路检修控制模块20还包括与每一所述检修模块10对应的第一继电器、第二继电器、第三继电器,以及设于控制电路板21上的第四接口J4、第五接口J5和第六接口J6,与第一检修模块11对应的第一继电器K1、第二继电器K2、第三继电器K3,与第二检修模块12对应的第一继电器K4、第二继电器K5、第三继电器K6,每一所述检修模块10的正常工作信号和检修工作信号分别接对应的所述第一继电器的线圈K1、K4以控制第一继电器线圈K1、K4导通,每一所述检修模块10的上行控制信号接对应的所述第二继电器的线圈K2、K4以控制第二继电器线圈K2、K4导通,每一所述检修模块10的下行控制信号接对应的所述第三继电器的线圈K3、K6以控制第三继电器线圈K3、K6导通,所述第一接口J1和第二接口J2之间串接有所有所述检修模块10的第一继电器常开触点K1、K4,第三接口J3输出检修信号,所述第四接口J4接所述上行信号接口32、第五接口J5接所述下行信号接口33,所述第六接口J6接高电平或低电平,所述第三接口J3和第六接口J6之间串接有所有所述检修模块10的第一继电器常开触点K1、K4,所述第四接口J4和第六接口J6之间串接有所有所述检修模块10的第三继电器常闭触点K3、K6、第一检修模块11的中第一继电器常开触点K1和第二继电器常开触点K2并联电路、第二检修模块12的第一继电器常开触点K4和第二继电器常开触点K5并联电路、所有所述检修模块10的第二继电器常开触点K2、K5并联电路;所述第五接口J5和第六接口J6之间串接有所有所述检修模块10的第二继电器常闭触点K2、K5、第一检修模块11的第一继电器常开触点K1和第三继电器常开触点K3并联电路、第二检修模块12的第一继电器常开触点K4和第三继电器常开触点K6并联电路、所有检修模块10的第三继电器常开触点K3、K6并联电路。
继续参考图2,所述多回路检修控制模块20还包括紧急上行开关AS和紧急下行开关AX,所述第三接口J3接所述第二紧急电动开关AK02的第一端,所述第二紧急电动开关AK02的第二端可选择切换至所述检修信号接口31或节点c,所述节点c分别通过紧急上行开关AS和紧急下行开关AX接上行信号接口32和下行信号接口33,所述多回路检修控制模块20在收到所有所述检修模块10输出的正常工作信号时从所述第三接口J3输出正常信号,在收到任一所述检修模块10输出的检修工作信号时从所述第三接口J3输出检修信号,所述第二紧急电动开关AK02切换至所述节点c时向所述检修信号接口31输出检修信号,并在所述第二紧急电动开关AK02切换至所述节点c且所述紧急上行开关AS或紧急下行开关AX动作时对应向所述上行信号接口32或下行信号接口33输出上行信号或下行信号。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种多检修回路控制装置,用于电梯检修运行时的控制,其特征在于:包括:
至少两个检修模块,每一所述检修模块均包括检修控制开关、检修运行按钮、检修上行按钮、检修下行按钮,所述检修控制开关切换动作以输出正常工作信号或检修工作信号以使得所述检修模块处于正常状态或检修状态,所述检修控制开关切换至检修状态且所述检修运行按钮和检修上行按钮同时动作时输出上行控制信号,所述检修控制开关切换至检修状态且所述检修运行按钮和检修下行按钮同时动作时输出下行控制信号;
多回路检修控制模块,分别与电梯主控板的检修信号接口、上行信号接口、下行信号接口、所有所述检修模块相连,并获取所有所述检修模块的正常工作信号、检修工作信号、上行控制信号和下行控制信号,在收到任一所述检修模块输出的检修工作信号时向所述检修信号接口输出检修信号;所述多回路检修控制模块在收到所有处于检修状态的检修模块输出的上行控制信号且未收到对应所述检修模块的下行控制信号时向所述上行信号接口输出上行信号;在收到所有处于检修状态的检修模块输出的下行控制信号且未收到对应所述检修模块的上行控制信号时向所述下行信号接口输出下行信号。
2.如权利要求1所述的多检修回路控制装置,其特征在于:所述多回路检修控制模块还包括第一接口、第二接口、第三接口、第一紧急电动开关、第二紧急电动开关,所述第一接口接安全回路的第一端,第二接口通过所述第一紧急电动开关接所述安全回路的第二端,所述多回路检修控制模块在收到所有所述检修模块输出的正常工作信号时连通所述第一接口和第二接口,在收到任一所述检修模块输出的检修工作信号时断开所述第一接口和第二接口;所述多回路检修控制模块在收到所有所述检修模块输出的正常工作信号时从所述第三接口输出正常信号,在收到任一所述检修模块输出的检修工作信号时从所述第三接口输出检修信号,所述第三接口接所述第二紧急电动开关的第一端,所述第二紧急电动开关的第二端可选择切换至所述检修信号接口或节点c,所述第二紧急电动开关切换至所述节点c时向所述检修信号接口输出检修信号,所述第一紧急电动开关与所述第二紧急电动开关连动设置,所述第一紧急电动开关闭合时,所述第二紧急电动开关切换至节点c,所述第一紧急电动开关断开时,所述第二紧急电动开关切换至检修信号接口。
3.如权利要求2所述的多检修回路控制装置,其特征在于:所述节点c分别通过紧急上行开关和紧急下行开关接电梯主控板的上行信号接口和下行信号接口,并在所述第二紧急电动开关切换至所述节点c且所述紧急上行开关或紧急下行开关动作时对应向所述上行信号接口或下行信号接口输出上行信号或下行信号。
4.如权利要求2或3所述的多检修回路控制装置,其特征在于:所述多回路检修控制模块还包括与每一所述检修模块对应的第一继电器、第二继电器、第三继电器,以及第五接口和第六接口,每一所述检修模块的正常工作信号和检修工作信号分别接对应的所述第一继电器的线圈以控制第一继电器线圈导通,每一所述检修模块的上行控制信号接对应的所述第二继电器的线圈以控制第二继电器线圈导通,每一所述检修模块的下行控制信号接对应的所述第三继电器的线圈以控制第三继电器线圈导通,所述第一接口和第二接口之间串接有所有所述检修模块的第一继电器常开触点,第三接口输出检修信号,所述第四接口接所述上行信号接口、第五接口接所述下行信号接口,所述第六接口接高电平或低电平,所述第三接口和第六接口之间串接有所有所述检修模块的第一继电器常开触点,所述第四接口和第六接口之间串接有所有所述检修模块的第三继电器常闭触点、每一所述检修模块中第一继电器常开触点和第二继电器常开触点并联电路、所有所述检修模块的第二继电器常开触点并联电路;所述第五接口和第六接口之间串接有所有所述检修模块的第二继电器常闭触点、每一所述检修模块中第一继电器常开触点和第三继电器常开触点并联电路、所有所述检修模块的第三继电器常开触点并联电路。
5.如权利要求1所述的多检修回路控制装置,其特征在于:所述检修控制开关的第一端接高电平或低电平,第二端可选择切换地连接节点a或节点b以向所述节点a或节点b输出第一控制信号,所述节点a接所述多回路检修控制模块以在所述检修控制开关选择切换至所述节点a时输出正常工作信号,在所述检修控制开关切换至所述节点b时输出检修工作信号,所述节点b接所述检修运行按钮的第一端,所述检修运行按钮的第二端分别接所述检修上行按钮和检修下行按钮的第一端,所述检修上行按钮和检修下行按钮的第二端分别接所述多回路检修控制模块,在所述节点b获得所述第一控制信号且所述检修运行按钮动作时,所述检修上行按钮或所述检修下行按钮动作可使所述多回路检修控制模块获得上行控制信号或下行控制信号。
6.如权利要求1所述的多检修回路控制装置,其特征在于:至少两个检修模块,包括设于轿厢顶部的第一检修模块和设于电梯底坑的第二检修模块。
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