CN106743759A - 具有信息采集功能的自卸式物流仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有信息采集功能的自卸式物流仓库，包括双体仓库和卸料装置；双体仓库具有第一仓库和第二仓库；第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；卸料装置包括箱体、第一绞龙、第二绞龙和驱动装置；第一绞龙包括第一从动齿轮；第二绞龙包括第二从动齿轮；驱动装置包括设驱动电机和离合联动装置；离合联动装置包括架体、传动轴、皮带轮以及可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮；当离合传动齿轮移动至外螺纹部的一端时处于第一传动工位；当离合齿轮移动至外螺纹部的另一端时处于第二传动工位。本发明结构较为紧凑合理。

Description

具有信息采集功能的自卸式物流仓库

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，具体涉及一种具有信息采集功能的自卸式物流仓库。

背景技术

目前传统的用于储藏颗粒状物料的物流仓库，例如用于储藏塑料粒子、饲料颗粒、水稻、大米、大豆、玉米等颗粒状物料的仓库，大多采用单体设计，只能同时储放一种物料，功能单一。也有部分物流仓库采用双体设计，但是却采用两套单独的卸料装置卸料，导致占地较大，成本较高的缺点。另外，目前传统仓库的信息化水平较低，不能对仓库内储料尤其是深层储料进行有效及时的探查和监控，导致弊害发现慢，整治难。

发明内容

本发明的目的是提供一种占用空间较小，成本较低的具有信息采集功能的自卸式物流仓库。

实现本发明目的的技术方案是：一种具有信息采集功能的自卸式物流仓库，包括双体仓库和卸料装置；双体仓库具有第一仓库和第二仓库；第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；卸料装置包括具有第一卸料腔和第二卸料腔的箱体，用于卸出第一卸料腔内储料的第一绞龙，用于卸出第二卸料腔内储料的第二绞龙以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置；各信息采集仪包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成；第一绞龙包括第一转轴、第一螺旋板和第一从动齿轮；第二绞龙包括第二转轴、第二螺旋板和第二从动齿轮；第一转轴和第二转轴互相平行，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反；第一从动齿轮轮齿和第二从动齿轮轮齿在沿着各自转动中心线方向设有间隙；驱动装置包括设驱动电机和离合联动装置；离合联动装置包括架体、转动设置架体上的传动轴、固定设置在传动轴上的皮带轮以及可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮；传动轴上设有外螺纹部；驱动电机带动皮带轮和传动轴往复转动；离合传动齿轮包括联接管、设置在联接管上的第一传动齿轮和设置在联接管上的第二传动齿轮；联接管的轴孔内设有和传动轴外螺纹部适配的内螺纹部，离合传动齿轮通过其内螺纹部螺接在传动轴的外螺纹部上；传动轴外螺纹部的一端是皮带轮，另一端是设置在传动轴上的限位挡台；当离合传动齿轮移动至传动轴外螺纹部的一端时抵接在皮带轮上，此时离合传动齿轮处于第一传动工位，传动轴正转时通过离合传动齿轮中的第一传动齿轮带动第一从动齿轮转动；当离合齿轮移动至传动轴外螺纹部的另一端时抵接在限位挡台上，此时离合传动齿轮处于第二传动工位，传动轴反转时通过离合传动齿轮中的第二传动齿轮带动第二从动齿轮转动。

上述方案中，驱动电机设有驱动轮，该驱动轮通过皮带带动皮带轮和传动轴往复转动。

上述方案中，传动轴通过两个滚轴支承座转动设置在架体上。

上述方案中，各滚轴支承座包括轴承座、滚动轴承和用于防止滚动轴承从轴承座中脱落的尾盖。

上述方案中，传动轴上还设有用于限位皮带轮的防脱对顶螺母组件，皮带轮通过键销固定设置在传动轴上，皮带轮的一侧端和传动轴的外螺纹部邻接设置，皮带轮的另一侧端和防脱对顶螺母组件邻接设置。

上述方案中，限位挡台的距离皮带轮较近的一侧端、皮带轮的距离限位挡台较近的一侧端以及离合传动齿轮的两侧端均设有挡齿，各挡齿设有承推面和导向面；离合传动齿轮在向着限位挡台方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在限位挡台的挡齿的承推面上；离合传动齿轮在向着皮带轮方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在皮带轮的挡齿的承推面上。

上述方案中，行进滚管和副齿轮的数量均是四个，四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮的外周壁上设有传动齿，内周壁上设有从动齿；原动电机的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

上述方案中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔。

上述方案中，筒壳包括主筒体和四个副筒体，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

上述方案中，各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部作为减阻部。

本发明具有以下积极技术效果：（1）由于向仓库中加入了信息采集仪，其具有自主移动能力，可以对仓库内不同深度不同位置的储料的信息进行采集，以获得适时直观的数据。（2）本发明结构较为紧凑简化，结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，不仅成本较低，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1所示物流仓库中卸料装置的一种立体结构示意图；

图3是图2所示卸料装置的一种爆炸图；

图4是图2所示卸料装置的一种俯视图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是图2所示卸料装置中离合联动装置的一种立体结构示意图；

图7是图6所示离合联动装置的一种半剖结构示意图；

图8是图6所示离合联动装置中传动轴的一种立体结构示意图；

图9是图8所示离合联动装置中皮带轮的一种立体结构示意图；

图10是图8所示离合联动装置中离合传动齿轮的一种立体结构示意图；

图11是图1所示物流仓库中信息采集仪的一种立体结构示意图；

图12是图11所示信息采集仪的一种俯视图；

图13是图11所示信息采集仪的一种爆炸图；

图14是图11所示信息采集仪进一步分解的一种爆炸图；

图15是图11所示信息采集仪的一种剖视图；

图16是图11所示信息采集仪中筒壳的一种剖视图；

图17是图11所示信息采集仪中行进滚管的一种剖视图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图17显示了本发明的第一种具体实施方式。

本实施例是一种具有信息采集功能的自卸式物流仓库，见图1至图10所示，包括双体仓库1和设置在双体仓库下方的卸料装置2。

双体仓库1具有并排设置的第一仓库11和第二仓库12，第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。本实施例中，双体仓库的下部设有四根撑柱13，双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具体实践中，也可不要撑柱，而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上，例如将本实施例用于联合收割机上。

卸料装置2包括箱体21、第一绞龙22、第二绞龙23以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置3。

箱体包括底座211和封盖212，底座内设有隔板213，隔板把底座内部空间分隔成等大的第一卸料腔214和第二卸料腔215；封盖上设有和第一卸料腔连通的第一进料口216，第一卸料腔的底部设有第一出料口217；封盖上还设有和第二卸料腔连通的第二进料口218，第二卸料腔的底部设有第二出料口219。第一进料口和第一仓库连通。

第一绞龙包括第一转轴221、第一螺旋板222和第一从动齿轮223；第一转轴的主体转动设置在第一卸料腔中，第一转轴的一端伸出箱体，第一从动齿轮固定设置在第一转轴的伸出箱体的一端上；第一螺旋板固定设置在第一转轴上，且第一螺旋板位于第一卸料腔中。第二进料口和第二仓库连通。

第二绞龙包括第二转轴231、第二螺旋板232和第二从动齿轮233；第二转轴的主体转动设置在第二卸料腔中，第二转轴的一端伸出箱体，第二从动齿轮固定设置在第二转轴的伸出箱体的一端上；第二螺旋板固定设置在第二转轴上，且第二螺旋板位于第二卸料腔中。

第一转轴和第二转轴平行设置，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反。第一绞龙和第二绞龙通过旋转推送方式将各自腔体中的储料推移至出料口。

驱动装置3包括设有驱动轮311的驱动电机31和离合联动装置4。

见图6至图10所示，离合联动装置4包括架体41、转动设置架体上的传动轴42、固定设置在传动轴上的皮带轮43以及可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮44；传动轴上设有外螺纹部421；驱动电机的驱动轮通过皮带312带动皮带轮和传动轴往复转动。

本实施例中，离合传动齿轮包括第一传动齿轮441、第二传动齿轮442以及用于连接第一传动齿轮和第二传动齿轮的联接管443；联接管的轴孔内设有和传动轴外螺纹部适配的内螺纹部444，离合传动齿轮通过其内螺纹部螺接在传动轴的外螺纹部上。本实施例中的离合传动齿轮是一体件，也即联接管、第一传动齿轮和第二传动齿轮一体设置。

本实施例中，第一从动齿轮设置在第二从动齿轮接近箱体的一侧，使得第一从动齿轮轮齿和第二从动齿轮轮齿在沿着各自转动中心线方向上设有间隙e。

传动轴外螺纹部的一端是皮带轮，另一端是设置在传动轴上的限位挡台422；当离合传动齿轮移动至传动轴外螺纹部的一端时抵接在皮带轮上，此时离合传动齿轮处于第一传动工位，传动轴正转时则可通过离合传动齿轮中的第一传动齿轮带动第一从动齿轮转动；当离合齿轮移动至传动轴外螺纹部的另一端时抵接在限位挡台上，此时离合传动齿轮处于第二传动工位，传动轴反转时通过离合传动齿轮中的第二传动齿轮带动第二从动齿轮转动。

为了使得离合传动齿轮能够承受更大应力，本实施例中，限位挡台的距离皮带轮较近的一侧端、皮带轮的距离限位挡台较近的一侧端以及离合传动齿轮的两侧端均设有挡齿5，各挡齿设有承推面51和导向面52，各导向面是弧面。离合传动齿轮在向着限位挡台方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在限位挡台的挡齿的承推面上；离合传动齿轮在向着皮带轮方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在皮带轮的挡齿的承推面上。

传动轴通过两个滚轴支承座45转动设置在架体上，各滚轴支承座包括轴承座451、滚动轴承452和用于防止滚动轴承从轴承座中脱落的尾盖453。

传动轴上还设有用于限位皮带轮的防脱对顶螺母组件46，皮带轮通过键销固定设置在传动轴上，皮带轮的一侧端和传动轴的外螺纹部邻接设置，皮带轮的另一侧端和防脱对顶螺母组件邻接设置，从而防止皮带轮相对传动轴发生滑移。

见图1所示，第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪6。

见图11至图17所示，信息采集仪6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的主齿轮62、转动设置在筒壳上的四个行进滚管63、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮64、用于带动主齿轮转动的原动电机65；四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动。

本实施例中，主齿轮的外周壁上设有传动齿621，内周壁上设有从动齿622；原动电机65的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮651；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板631，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔639，行进滚管行进时，储料主要从该圆形过料孔以及螺旋动力板的螺旋间隙中向后推出，这种结构能够及时向行进滚管中进料以顺利行进，另外由于该圆形过料孔的存在，给行进滚管中的储料较大移动空间，防止储料因过度拥挤而被螺旋动力板搅碎。

筒壳61包括主筒体611和四个副筒体612，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部632作为减阻部，用于减小行进阻力。

筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽66，各减阻帽上设有一个温度传感器67和一个湿度传感器68，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承633和第二滚动轴承634，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁635和第二台阶壁636；

筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽613，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；

筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽614，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部637；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件638，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

筒壳内固定设有安装板615，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

本实施例中的信息采集仪在使用时，通过内置电源给原动电机供电，原动电机带动主齿轮转动，进而通过各副齿轮同步带动四个行进滚管转动，从而在物流仓库中通过推动储料而前进或后退。

由于各减阻帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例中的信息采集仪在行进中，可以给出钻过的料层的温度和湿度，从而得到不同深度的储料的物理信息，并可通过内置于减阻帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。

在具体实践中，也可以通过线缆给本实施例中的信息采集仪供电和传输数据，具体是把线缆穿过一个减阻帽的尖端后，与减阻帽或筒壳中的线路板相连。

本实施例还可在各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够拍摄到储料的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。

本实施例工作过程如下：第一仓库中的储料经第一进料口进入第一卸料通道中，第一绞龙旋转时把自身所在腔体中的储量推移至第一出料口；第二仓库中的储料经第二进料口进入第二卸料通道中，第二绞龙旋转时把自身所在腔体中的储量推移至第二出料口。

见图5所示，此时离合传动齿轮处于第一传动工位，离合传动齿轮中第二传动齿轮的挡齿的承推面抵接在皮带轮的挡齿的承推面上，离合传动齿轮中的第一传动齿轮和第一从动齿轮啮合适配；此时的第一传动齿轮能否带动第一从动齿轮决定于传动轴的转向。对本实施例来说，此时若传动轴正向转动，则第二传动齿轮的挡齿的承推面将继续抵接在皮带轮的挡齿的承推面上，也即此时的离合传动齿轮相对于传动轴等同于固定设置，故可通过第一传动齿轮带动第一从动齿轮转动，也即带动第一绞龙转动；

此时若传动轴反向转动，由于离合传动齿轮是螺接在传动轴的外螺纹部上的，两者是松动配合，第二传动齿轮的挡齿的承推面将离开皮带轮的挡齿的承推面，此时的离合传动齿轮将会在传动轴上移动，也即第二传动齿轮不能再带动第一从动齿轮转动；此后若传动轴继续反向转动，由于第一传动齿轮的轮齿和第一从动齿轮的轮齿处于啮合状态，且第一从动齿轮具有一定的转动阻力，所以离合传动齿轮将会在第一从动齿轮轮齿的限位防转作用下，沿传动轴中心线方向向着接近第二从动齿轮的方向平移；通过选择适当尺寸的离合传动齿轮，使得当第一传动齿轮轮齿在完全脱离第一从动齿轮的齿槽之前，第二传动齿轮的轮齿已经有一部分插入到第二从动齿轮的齿槽中了，由于第二从动齿轮也有一定的转动阻力，对第二传动齿轮起到限位防转作用，所以离合传动齿轮将继续朝着接近第二从动齿轮的方向平移，直至第一传动齿轮的挡齿的承推面抵接在限位挡台的挡齿的承推面上，也即离合传动齿轮到达第二传动工位，此时第二传动齿轮与第二从动齿轮完全啮合适配；此后若驱动电机继续反向转动，传动轴即可通过第二传动齿轮带动第二从动齿轮转动，也即带动第二绞龙转动。

此后当传动轴变成正向转动时，第二传动齿轮就不能再带动第二从动齿轮转动，且在第二从动齿轮和第一从动齿轮的限位防转作用下，离合传动齿轮将最终平移至第一传动工位，此时第一传动齿轮带动第一从动轮转动，也即带动第一绞龙转动。

本实施例具有以下积极技术效果：（1）较为紧凑简化，结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，不仅成本较低，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有信息采集功能的自卸式物流仓库，包括双体仓库和卸料装置；双体仓库具有第一仓库和第二仓库；其特征在于：第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；卸料装置包括具有第一卸料腔和第二卸料腔的箱体，用于卸出第一卸料腔内储料的第一绞龙，用于卸出第二卸料腔内储料的第二绞龙以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置；各信息采集仪包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成；第一绞龙包括第一转轴、第一螺旋板和第一从动齿轮；第二绞龙包括第二转轴、第二螺旋板和第二从动齿轮；第一转轴和第二转轴互相平行，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反；第一从动齿轮轮齿和第二从动齿轮轮齿在沿着各自转动中心线方向设有间隙；驱动装置包括设驱动电机和离合联动装置；离合联动装置包括架体、转动设置架体上的传动轴、固定设置在传动轴上的皮带轮以及可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮；传动轴上设有外螺纹部；驱动电机带动皮带轮和传动轴往复转动；离合传动齿轮包括联接管、设置在联接管上的第一传动齿轮和设置在联接管上的第二传动齿轮；联接管的轴孔内设有和传动轴外螺纹部适配的内螺纹部，离合传动齿轮通过其内螺纹部螺接在传动轴的外螺纹部上；传动轴外螺纹部的一端是皮带轮，另一端是设置在传动轴上的限位挡台；当离合传动齿轮移动至传动轴外螺纹部的一端时抵接在皮带轮上，此时离合传动齿轮处于第一传动工位，传动轴正转时通过离合传动齿轮中的第一传动齿轮带动第一从动齿轮转动；当离合齿轮移动至传动轴外螺纹部的另一端时抵接在限位挡台上，此时离合传动齿轮处于第二传动工位，传动轴反转时通过离合传动齿轮中的第二传动齿轮带动第二从动齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：驱动电机设有驱动轮，该驱动轮通过皮带带动皮带轮和传动轴往复转动。

3.根据权利要求2所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：传动轴通过两个滚轴支承座转动设置在架体上。

4.根据权利要求3所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：各滚轴支承座包括轴承座、滚动轴承和用于防止滚动轴承从轴承座中脱落的尾盖。

5.根据权利要求4所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：传动轴上还设有用于限位皮带轮的防脱对顶螺母组件，皮带轮通过键销固定设置在传动轴上，皮带轮的一侧端和传动轴的外螺纹部邻接设置，皮带轮的另一侧端和防脱对顶螺母组件邻接设置。

6.根据权利要求5所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：限位挡台的距离皮带轮较近的一侧端、皮带轮的距离限位挡台较近的一侧端以及离合传动齿轮的两侧端均设有挡齿，各挡齿设有承推面和导向面；离合传动齿轮在向着限位挡台方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在限位挡台的挡齿的承推面上；离合传动齿轮在向着皮带轮方向平移时，离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在皮带轮的挡齿的承推面上。

7.根据权利要求6所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：行进滚管和副齿轮的数量均是四个，四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮的外周壁上设有传动齿，内周壁上设有从动齿；原动电机的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

8.根据权利要求7所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔。

9.根据权利要求8所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：筒壳包括主筒体和四个副筒体，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

10.根据权利要求9所述的具有信息采集功能的自卸式物流仓库，其特征在于：各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部作为减阻部。