CN106743652A - 送料装置和曲面成型机 - Google Patents

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夏军
罗育银
叶李生
冯蓉阁
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Abstract

本发明公开一种送料装置和曲面成型机，送料装置包括横杆、转动驱动器、推动驱动器和多个拨叉；横杆包括背对的第一端和第二端；转动驱动器的转轴与横杆的第一端固定连接，用以驱动横杆转动；推动驱动器的推杆与横杆的第二端转动连接，并且推杆的推动方向与横杆的轴线方向相同；多个拨叉沿着横杆的轴向间隔安装于横杆上，并且朝同一方向设置，相邻的两个拨叉之间形成的空隙用于容纳待加工件；横杆在转动驱动器的驱动下转动，并且带动拨叉在抬起位置和放下位置之间变化；横杆在推动驱动器的驱动下来回移动，并且带动拨叉来回移动，用以供拨叉在放下位置时推动待加工件至下一工位，并且在抬起位置时复位。本发明具有实现自动化送料的效果。

Description

送料装置和曲面成型机
技术领域
本发明涉及自动送料技术领域，特别涉及一种送料装置和曲面成型机。
背景技术
曲面成型机在工作时需要进行大量的进行拨料送料，这样才能保证曲面成型机能够快速的生产出更多的产品，保证生产达标。但是，现有的曲面成型机通常使用人工进行送料或者使用半自动的机械送料，这样的送料方式不仅速度不快而且操作也非常不安全。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种送料装置和曲面成型机，旨在实现自动化送料。
为实现上述目的，本发明提出的一种送料装置，所述送料装置包括横杆、转动驱动器、推动驱动器和多个拨叉；
所述横杆包括背对的第一端和第二端；
所述转动驱动器的转轴与所述横杆的第一端固定连接，用以驱动所述横杆转动；
所述推动驱动器的推杆与所述横杆的第二端转动连接，并且所述推杆的推动方向与所述横杆的轴线方向相同；
多个所述拨叉沿着所述横杆的轴向间隔安装于所述横杆上，并且朝同一方向设置，相邻的两个拨叉之间形成的空隙用于容纳待加工件；
所述横杆在所述转动驱动器的驱动下转动，并且带动所述拨叉在抬起位置和放下位置之间变化；所述横杆在所述推动驱动器的驱动下来回移动，并且带动所述拨叉来回移动，用以供所述拨叉在所述放下位置时推动待加工件至下一工位，并且在所述抬起位置时复位。
优选的，所述横杆包括多个支撑杆，多个所述支撑杆相互可拆卸连接。
优选的，所述转动驱动器的转轴与所述横杆同轴设置，并且所述转轴与所述横杆连接；所述转动驱动器活动装设于轨道上，所述轨道的延伸方向与所述横杆的轴向通向设置。
优选的，所述推杆和横杆呈轴线平行设置，并且所述推杆位于所述横杆的下方；
所述推杆装设有转接头，所述转接头向上延伸并套于所述横杆的第二端；所述横杆的第二端与所述转接头可旋转连接。
优选的，所述送料装置还包括支撑块，所述支持块支撑于所述横杆的中段。
优选的，所述支撑块包括底座和活动装设于所述底座上的支撑架，所述横杆支撑于所述支撑架上。
优选的，所述支撑架的顶部包括凸出的第一支撑头和第二支撑头，所述第一支撑头和第二支撑头沿着所述横杆的轴向间隔设置，所述横杆支撑于所述第一支撑头和第二支撑头上；所述第一支撑头和第二支撑头的顶面凹设有截面呈U形的导向槽，所述横杆支撑于所述导向槽。
优选的，所述转动驱动器和所述推动驱动器为气压驱动。
本发明提供的一种曲面成型机，所述曲面成型机包括用于加工待加工件的工作台，和用于推送玻璃的送料装置；所述工作台上设有一排工位，所述送料装置对应一排所述工位安装于所述工作台上，所述送料装置为上述的送料装置；
所述转动驱动器和推动驱动器安装于所述工作台上，所述横杆与所述工作台的台面平行设置；所述拨叉用于推动所述工作台上的待加工件。
优选的，所述曲面成型机还包括设置于所述工作台上的模具，所述待加工件安装于所述模具内。
本发明提供的送料装置和曲面成型机，通过拨叉在放下位置时移动，则可以推动待加工件至下一工位，再通过拨叉在抬起位置时复位，则可以循环上一推动步骤，因此可以达到循环送料至下一工位，达到自动送料的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明送料装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种送料装置。
图1为本发明送料装置一实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图。
请参看图1，所述送料装置包括横杆100、转动驱动器200、推动驱动器300和多个拨叉400。
所述横杆100包括背对的第一端110和第二端120。
所述转动驱动器200的转轴210与所述横杆100的第一端110固定连接，用以驱动所述横杆100转动。
所述推动驱动器300的推杆310与所述横杆100的第二端120转动连接，并且所述推杆310的推动方向与所述横杆100的轴线方向相同。
多个所述拨叉400沿着所述横杆100的轴向间隔安装于所述横杆100上，并且朝同一方向设置，相邻的两个拨叉400之间形成的空隙用于容纳待加工件。
所述横杆100在所述转动驱动器200的驱动下转动，并且带动所述拨叉400在抬起位置和放下位置之间变化；所述横杆100在所述推动驱动器300的驱动下来回移动，并且带动所述拨叉400来回移动，用以供所述拨叉400在所述放下位置时推动待加工件至下一工位，并且在所述抬起位置时复位。图1中所示为拨叉400处于抬起位置，当拨叉400处于放下位置时，图1的视角下拨叉400将与横杆100投影重合。
本实施例，通过拨叉400在放下位置时移动，则可以推动待加工件至下一工位，再通过拨叉400在抬起位置时复位，则可以循环上一推动步骤，因此可以达到循环送料至下一工位，达到自动送料的效果。
优选的，所述横杆100包括多个支撑杆110，多个所述支撑杆110相互可拆卸连接。其中可拆卸连接可以是螺接、卡接或者螺接和卡接的组合等。
本实施例，通过设置横杆100由多个支撑杆110可拆卸连接而成，则可以避免支撑杆110太长，导致成本高；还可以在安装拨叉400时，减少拨叉400套入横杆100后需要移动的距离，从而降低装配难度。
优选的，所述转动驱动器200的转轴210与所述横杆100同轴设置，并且所述转轴210与所述横杆100连接；所述转动驱动器200活动装设于轨道500上，所述轨道500的延伸方向与所述横杆100的轴向通向设置。当横杆100在图1中左右移动时，则转动驱动器200跟随移动。当然，在其他实施例中，还可以采用其他方案，例如转动驱动器200的转轴210为中空的，横杆100插入所述转轴210内，并可以沿其轴向滑动；又例如转动驱动器200的转轴210上装设有齿轮，所述横杆100的也套设有齿轮，通过齿轮驱动转动，并且两个齿轮其一的齿面设置较宽，避免在左右移动时，完全脱离啮合状态；当然在这种齿轮配合的方案，需要设置一个支撑件来固定横杆100的第一端110。
请结合参看图2，优选的，所述推杆310和横杆100呈轴线平行设置，并且所述推杆310位于所述横杆100的下方。
所述推杆310装设有转接头320，所述转接头320向上延伸并套于所述横杆100的第二端120；所述横杆100的第二端120与所述转接头320可旋转连接。
本实施例，通过转接头320连接横杆100和推杆310，则一方面可以降低横杆100和推杆310的配合精度，在存在较大安装误差时，可以通过调节或修改转接头320来修正；另一方面可以结构简单的与推杆310固定连接以及与横杆100转动连接，例如本实施例，仅需要一个呈8字形的金属件即可。当然，在其他实施例中，也可以通过推杆310直接与横杆100同轴设置，并且直接连接。
优选的，所述送料装置还包括支撑块600，所述支持块支撑于所述横杆100的中段。本实施例，通过设置支撑块600，则可以避免横杆100较长时中段弯曲的情况发生。
请结合参看图3，优选的，所述支撑块600包括底座610和活动装设于所述底座610上的支撑架620，所述横杆100支撑于所述支撑架620上。本实施例，通过设置活动的支撑架620来支撑横杆100，可以避免支撑架620来支撑横杆100的由于长时间摩擦而造成快速磨损的情况发生。
优选的，所述支撑架620的顶部包括凸出的第一支撑头630和第二支撑头640，所述第一支撑头630和第二支撑头640沿着所述横杆100的轴向间隔设置，所述横杆100支撑于所述第一支撑头630和第二支撑头640上；所述第一支撑头630和第二支撑头640的顶面凹设有截面呈U形的导向槽(未示出)，所述横杆100支撑于所述导向槽。本实施例，一方面通过支撑头可以达到支撑横杆100的效果；另一方面通过设置导向槽，可以达到限制横杆100的径向的形变的效果；再一方面通过间隔设置两个支撑头，可以在增加限制径向形变效果的同时，避免接触摩擦面积过大和降低材料成本的效果。
优选的，所述转动驱动器200和所述推动驱动器300为气压驱动。本实施例，通过采用气压驱动，则具有安全和经济的效果。
本具体实施方式还提供了一种曲面成型机。
所述曲面成型机包括用于加工待加工件的工作台，和用于推送玻璃的送料装置；所述工作台上设有一排工位，所述送料装置对应一排所述工位安装于所述工作台上，所述送料装置为上述实施例所采用的送料装置，所述送料装置的具体结构参照上述实施例。
所述转动驱动器200和推动驱动器300安装于所述工作台上，所述横杆100与所述工作台的台面平行设置；所述拨叉400用于推动所述工作台上的待加工件。
由于本曲面成型机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
优选的，所述曲面成型机还包括设置于所述工作台上的模具，所述待加工件安装于所述模具内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括横杆、转动驱动器、推动驱动器和多个拨叉；
所述横杆包括背对的第一端和第二端；
所述转动驱动器的转轴与所述横杆的第一端固定连接，用以驱动所述横杆转动；
所述推动驱动器的推杆与所述横杆的第二端转动连接，并且所述推杆的推动方向与所述横杆的轴线方向相同；
多个所述拨叉沿着所述横杆的轴向间隔安装于所述横杆上，并且朝同一方向设置，相邻的两个拨叉之间形成的空隙用于容纳待加工件；
所述横杆在所述转动驱动器的驱动下转动，并且带动所述拨叉在抬起位置和放下位置之间变化；所述横杆在所述推动驱动器的驱动下来回移动，并且带动所述拨叉来回移动，用以供所述拨叉在所述放下位置时推动待加工件至下一工位，并且在所述抬起位置时复位。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述横杆包括多个支撑杆，多个所述支撑杆相互可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转动驱动器的转轴与所述横杆同轴设置，并且所述转轴与所述横杆连接；所述转动驱动器活动装设于轨道上，所述轨道的延伸方向与所述横杆的轴向通向设置。
4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推杆和横杆呈轴线平行设置，并且所述推杆位于所述横杆的下方；
所述推杆装设有转接头，所述转接头向上延伸并套于所述横杆的第二端；所述横杆的第二端与所述转接头可旋转连接。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括支撑块，所述支持块支撑于所述横杆的中段。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述支撑块包括底座和活动装设于所述底座上的支撑架，所述横杆支撑于所述支撑架上。
7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述支撑架的顶部包括凸出的第一支撑头和第二支撑头，所述第一支撑头和第二支撑头沿着所述横杆的轴向间隔设置，所述横杆支撑于所述第一支撑头和第二支撑头上；所述第一支撑头和第二支撑头的顶面凹设有截面呈U形的导向槽，所述横杆支撑于所述导向槽。
8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述转动驱动器和所述推动驱动器为气压驱动。
9.一种曲面成型机，其特征在于，所述曲面成型机包括用于加工待加工件的工作台，和用于推送玻璃的送料装置；所述工作台上设有一排工位，所述送料装置对应一排所述工位安装于所述工作台上，所述送料装置为权利要求1至8任一项所述的送料装置；
所述转动驱动器和推动驱动器安装于所述工作台上，所述横杆与所述工作台的台面平行设置；所述拨叉用于推动所述工作台上的待加工件。
10.如权利要求9所述的曲面成型机，其特征在于，所述曲面成型机还包括设置于所述工作台上的模具，所述待加工件安装于所述模具内。
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