CN106743598A - 一种方型螺柱拾取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种方型螺柱拾取机构，包括拾取杆，在所述拾取杆端头部位开设有用于拾取螺柱的拾取孔，拾取孔内侧后段与螺柱的外形相匹配且在拾取孔的入口处设置有用于调正螺柱进入拾取孔内部方向的弹性限位件；螺柱进入拾取孔时首先与弹性限位件接触，在弹性限位件的挤压限位作用下，螺柱旋转一定的角度并准确进入螺柱后段，实际使用过程中，不管螺柱处于哪种角度状态，在进入拾取杆内部的过程中，首先接触弹性限位件，弹性限位件对螺柱进行限位挤压，使得螺柱自身发生旋转，调整到与拾取杆内部与螺柱匹配的方形孔相同的方位，螺柱即可顺利进入方形孔内，实现对螺柱的准确拾取，本设计结构简单，制作成本低，可以达到很好的使用效果，满足实际需求。
Description
[技术领域]
本发明涉及螺丝装配技术领域，尤其涉及一种结构简单，制作成本低，使用方便，稳定可靠的方型螺柱拾取机构。
[背景技术]
随着生产自动化程度的不断提高，各行各业都加大了研发力度，从结构，工艺流程等诸多方面入手进行改善，提高生产效率，保证加工过程的稳定，安全。
比如目前广泛使用的螺柱拾取机构，将螺柱预先放置于统一归类的储存箱中，通过机械手带动螺柱拾取机构与各螺柱对位，进行快速拾取，可以有效的提高效率，取代人力拾取，然而，目前的螺柱拾取机构一般都存在对位不准，需要多次重复对位才能稳定拾取螺柱的问题，在较大程度上又降低了工作效率。
基于上述问题，本领域的技术人员从结构方面进行了较多的研发和实验，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构简单，制作成本低，使用方便，稳定可靠的方型螺柱拾取机构。
本发明解决技术问题的方案是提供一种方型螺柱拾取机构，包括拾取杆，在所述拾取杆端头部位开设有用于拾取螺柱的拾取孔，拾取孔内侧后段与螺柱的外形相匹配且在拾取孔的入口处设置有用于调正螺柱进入拾取孔内部方向的弹性限位件；螺柱进入拾取孔时首先与弹性限位件接触，在弹性限位件的挤压限位作用下，螺柱旋转一定的角度并准确进入螺柱后段。
优选地，所述拾取孔内设置有弹性限位件的前段为圆柱形内孔，拾取孔后段为与螺柱外形匹配的方形孔。
优选地，所述弹性限位件包括呈球状的第一限位件和呈杆状的第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对设置于拾取孔内侧侧壁；
第一限位件对应设置于拾取孔内侧后段方形孔中任意一边的中间位置；
第二限位件与方形孔中和第一限位件相对的边平行设置。
优选地，在所述第一限位件和第二限位件内侧、拾取孔内部设置有用于弹性复位第一限位件和第二限位件的弹性件。
优选地，所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第一限位件和第二限位件的位置开设通孔；第一限位件和第二限位件放置于所述通孔中；所述第一限位件和第二限位件与弹性缓冲圈接触并依靠弹性缓冲圈实现弹性恢复。
优选地，所述拾取孔内部设置有用于限制螺柱进入拾取孔内部深度的环形限位圈。
优选地，所述螺柱为六边形螺柱体；弹性限位件包括三个呈球状的第一限位件和一个呈杆状的第二限位件，各第一限位件相邻排布、各自对应拾取孔内部的一方形边，且第二限位件与位于中间部位的第一限位件相对设置；
在所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第一限位件和第二限位件的位置开设通孔；第一限位件和第二限位件放置于所述通孔中。
优选地，所述螺柱为六边形螺柱体；弹性限位件包括两个呈杆状、相对设置的第二限位件，第二限位件与拾取孔内方形孔中的两条边平行设置；
在所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第二限位件的位置开设通孔；第二限位件放置于所述通孔中，第二限位件与弹性缓冲圈接触，在弹性缓冲圈的作用下实现弹性恢复。
与现有技术相比，本发明一种方型螺柱拾取机构通过在拾取杆端头部位的拾取孔中设置用于调正螺柱进入拾取孔内部方向的弹性限位件，实际使用过程中，不管螺柱处于哪种角度状态，在进入拾取杆内部的过程中，首先接触弹性限位件，弹性限位件对螺柱进行限位挤压，使得螺柱自身发生旋转，调整到与拾取杆内部与螺柱匹配的方形孔相同的方位，螺柱即可顺利进入方形孔内，实现对螺柱的准确拾取，本设计结构简单，制作成本低，可以达到很好的使用效果，满足实际需求。
[附图说明]
图1是本发明第一实施例一种方型螺柱拾取机构的立体状态结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3是本发明一种方型螺柱拾取机构的朝向拾取孔内部的结构示意图。
图4是本发明一种方型螺柱拾取机构的爆炸状态结构示意图。
图5是本发明一种方型螺柱拾取机构的使用状态结构示意图。
图6是本发明一种方型螺柱拾取机构的另一视角的使用状态结构示意图。
图7是本发明第二实施例一种方型螺柱拾取机构的使用状态结构示意图。
图8是本发明第三实施例的一种方型螺柱拾取机构的使用状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图6，本发明第一实施例一种方型螺柱拾取机构1包括拾取杆11，在所述拾取杆11端头部位开设有用于拾取螺柱2的拾取孔，拾取孔内侧后段与螺柱2的外形相匹配且在拾取孔的入口处设置有用于调正螺柱2进入拾取孔内部方向的弹性限位件；螺柱2进入拾取孔时首先与弹性限位件接触，在弹性限位件的挤压限位作用下，螺柱旋转一定的角度并准确进入螺柱2后段。
通过在拾取杆11端头部位的拾取孔中设置用于调正螺柱2进入拾取孔内部方向的弹性限位件，实际使用过程中，不管螺柱2处于哪种角度状态，在进入拾取杆11内部的过程中，首先接触弹性限位件，弹性限位件对螺柱2进行限位挤压，使得螺柱2自身发生旋转，调整到与拾取杆11内部与螺柱2匹配的方形孔115相同的方位，螺柱2即可顺利进入方形孔115内，实现对螺柱2的准确拾取，本设计结构简单，制作成本低，可以达到很好的使用效果，满足实际需求。
优选地，所述拾取孔内设置有弹性限位件的前段为圆柱形内孔112，拾取孔后段为与螺柱2外形匹配的方形孔115；所述圆柱形内孔112对应的圆形图为方形孔115对应的方形图的外切圆。螺柱2在进入拾取杆11内部的过程中，首先通过圆柱形内孔112，且在通过圆柱形内孔112的过程中可以自由旋转，除了受到弹性限位件的挤压限位作用外，不受其他约束，可以实现角度的调整。
优选地，所述弹性限位件包括呈球状的第一限位件111和呈杆状的第二限位件113；所述第一限位件111和第二限位件113相对设置于拾取孔内侧侧壁；
第一限位件111对应设置于拾取孔内侧后段方形孔115中任意一边的中间位置；
第二限位件113与方形孔115中和第一限位件111相对的边平行设置。
螺柱2的对角处与呈球状的第一限位件111接触，由于第一限位件111的表面为球状，所以螺柱2在与球面接触后会产生偏移，第二限位件113为杆状，也对螺柱2进行边定位，最终实现对螺柱2角度的调整。
优选地，所述第一限位件111和第二限位件113内侧、拾取孔内部设置有用于弹性复位第一限位件和第二限位件的弹性件。
优选地，所述拾取杆11端头部位外侧套设有弹性缓冲圈13；拾取杆11上、对应第一限位件111和第二限位件113的位置开设通孔117；第一限位件111和第二限位件113放置于所述通孔117中；所述第一限位件111和第二限位件113与弹性缓冲圈13接触并依靠弹性缓冲圈13实现弹性恢复。
优选地，所述第一限位件111露出拾取孔侧壁的弧段对应的弦长a为第二限位件113露出拾取孔侧壁之长度b的1/3至1/2。为了达到较好的角度调整效果，需要对第一限位件111和第二限位件113的具体尺寸进行限定，经实际测算，当第一限位件111露出拾取孔侧壁的弧段对应的弦长a为第二限位件113露出拾取孔侧壁之长度b的1/3至1/2时，使用效果最佳，螺柱2也不会出现卡陷的情况。
优选地，所述硅胶弹性缓冲圈13采用硅胶材质，且在拾取孔的孔口部位开设有便于螺柱2顺利进入的内倒角。
优选地，所述拾取孔内部设置有用于限制螺柱2进入拾取孔内部深度的环形限位圈。当螺柱2到达环形限位圈位置时，则不再移动，起到稳定效果。
请参阅图7，本发明第二实施例一种方型螺柱拾取机构1与第一实施例的区别在于弹性限位件的设置，所述螺柱5为六边形螺柱体；弹性限位件包括三个呈球状的第一限位件211和一个呈杆状的第二限位件213，各第一限位件211相邻排布、各自对应拾取孔内部的一方形边，且第二限位件213与位于中间部位的第一限位件211相对设置；
在所述拾取杆21端头部位外侧套设有弹性缓冲圈23；拾取杆21上、对应第一限位件211和第二限位件213的位置开设通孔；第一限位件211和第二限位件213放置于所述通孔中。
三个第一限位件211的共同设置，可以达到更加优良的调整螺柱2角度的效果。
请参阅图8，本发明第三实施例一种方型螺柱拾取机构1与第一、二实施例的区别在于弹性限位件的设置，所述螺柱5为六边形螺柱体；弹性限位件包括两个呈杆状、相对设置的第二限位件313，第二限位件313与拾取孔内方形孔中的两条边平行设置；
在所述拾取杆31端头部位外侧套设有弹性缓冲圈33；拾取杆31上、对应第二限位件313的位置开设通孔；第二限位件313放置于所述通孔中，第二限位件313与弹性缓冲圈33接触，在弹性缓冲圈33的作用下实现弹性恢复。
与现有技术相比，本发明一种方型螺柱拾取机构1通过在拾取杆11端头部位的拾取孔中设置用于调正螺柱2进入拾取孔内部方向的弹性限位件，实际使用过程中，不管螺柱2处于哪种角度状态，在进入拾取杆11内部的过程中，首先接触弹性限位件，弹性限位件对螺柱2进行限位挤压，使得螺柱2自身发生旋转，调整到与拾取杆11内部与螺柱2匹配的方形孔115相同的方位，螺柱2即可顺利进入方形孔115内，实现对螺柱2的准确拾取，本设计结构简单，制作成本低，可以达到很好的使用效果，满足实际需求。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：包括拾取杆，在所述拾取杆端头部位开设有用于拾取螺柱的拾取孔，拾取孔内侧后段与螺柱的外形相匹配且在拾取孔的入口处设置有用于调正螺柱进入拾取孔内部方向的弹性限位件；螺柱进入拾取孔时首先与弹性限位件接触，在弹性限位件的挤压限位作用下，螺柱旋转一定的角度并准确进入螺柱后段。
2.如权利要求1所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述拾取孔内设置有弹性限位件的前段为圆柱形内孔，拾取孔后段为与螺柱外形匹配的方形孔。
3.如权利要求1或2所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述弹性限位件包括呈球状的第一限位件和呈杆状的第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对设置于拾取孔内侧侧壁；
第一限位件对应设置于拾取孔内侧后段方形孔中任意一边的中间位置；
第二限位件与方形孔中和第一限位件相对的边平行设置。
4.如权利要求3所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：在所述第一限位件和第二限位件内侧、拾取孔内部设置有用于弹性复位第一限位件和第二限位件的弹性件。
5.如权利要求3所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第一限位件和第二限位件的位置开设通孔；第一限位件和第二限位件放置于所述通孔中；所述第一限位件和第二限位件与弹性缓冲圈接触并依靠弹性缓冲圈实现弹性恢复。
6.如权利要求1所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述拾取孔内部设置有用于限制螺柱进入拾取孔内部深度的环形限位圈。
7.如权利要求1所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述螺柱为六边形螺柱体；弹性限位件包括三个呈球状的第一限位件和一个呈杆状的第二限位件，各第一限位件相邻排布、各自对应拾取孔内部的一方形边，且第二限位件与位于中间部位的第一限位件相对设置；
在所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第一限位件和第二限位件的位置开设通孔；第一限位件和第二限位件放置于所述通孔中。
8.如权利要求1所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述螺柱为六边形螺柱体；弹性限位件包括两个呈杆状、相对设置的第二限位件，第二限位件与拾取孔内方形孔中的两条边平行设置；
在所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第二限位件的位置开设通孔；第二限位件放置于所述通孔中，第二限位件与弹性缓冲圈接触，在弹性缓冲圈的作用下实现弹性恢复。
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2017
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