CN106741772A - 一种穿戴式水下推力系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿戴式水下推力系统，壳体四周设进水槽，壳体中心位置设主体型腔，主体型腔内安装驱动电机和蓄电池，主体型腔两侧设机械密封段，机械密封段外安装螺旋桨，主体型腔下部小型腔内安装电机控制模块和无线控制系统，无线控制系统包括无线接收器和手指遥控器，壳体下方设尾罩，尾罩内设圆形腔体，壳体上方设盖板；蓄电池分别与无线接收器系统、电机控制模块和电机连接，无线控制系统连接电机控制模块，电机控制模块连接电机。本发明的有益效果：该系统通过设有手指遥控器、四周设有进水槽、机械密封段设在叶轮平行位置、主体型腔下面设小型腔、尾罩上设有圆形腔体等技术措施，为使用者提供更方便、节能、高效率、高安全性的保障。

Description

一种穿戴式水下推力系统

技术领域

本发明涉及水下推进器技术领域，具体来说，涉及一种穿戴式水下推力系统。

背景技术

随着人类社会发展的需要和科学技术的进步，水下工程的规模越来越大，在水下资源的调查、石油探测、抢险救生、水下土木工程建设、核电站用的现场监察以及海洋军事等领域迫切需要开发各种不同类型、不同功能的水下助力器。目前现有的水下推力方面的产品及其有限，且安全性，效率性等都极低，或外型极大，例如军用水下推力器，外型笨重、庞大，推进速度慢，使用过程中占用双手，给使用者带来了极大的不便；蛙鞋需要人力推动前进，效率低下，操作困难；现有水下推进器存在速度慢，占用双手，安全性方面有待得高等技术问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿戴式水下推力系统，能够解决现有水下推进器外型笨重、庞大，推进速度慢，效率低下，操作困难，使用过程中占用双手给使用者带来不便和安全性能有待提高等技术问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种穿戴式水下推力系统，包括壳体，所述壳体的四周设有进水槽，所述壳体内沿长度方向两侧分别设有进水仓；所述壳体的中心位置设有主体型腔，所述主体型腔内安装驱动电机和蓄电池；所述主体型腔沿长度方向的两侧分别设有机械密封段，所述机械密封段外安装螺旋桨；所述主体型腔下部设有与其相连通的小型腔，所述小型腔内设有电机控制模块和无线控制系统，所述无线控制系统包含无线接收器和手指遥控器，所述壳体下方设有与其相配合的尾罩，所述尾罩沿长度方向的两侧分别设有圆形腔体，所述壳体上方设有与其相配合的盖板，所述壳体和盖板之间设有盖板密封垫；所述蓄电池分别与无线接收器、电机控制模块和驱动电机连接，所述无线接收器连接电机控制模块，所述电机控制模块连接驱动电机，所述驱动电机连接螺旋桨。

进一步的，所述盖板与壳体之间通过螺钉和盖板密封垫密封连接。

进一步的，所述盖板上部设有防滑纹路。

进一步的，所述圆形腔体的底部设有加强保护筋。

进一步的，所述螺旋桨叶轮和叶轮键为轻金属材质。

进一步的，所述尾罩与壳体之间通过螺钉进行连接。

进一步的，所述手指遥控器包括液晶显示器和手指按键固定圈，所述液晶显示器下部设有屏座，所述屏座底部装有无线信号发射器和电池，所述无线信号发射器和电池上方设有显示屏，所述显示屏上方设有与屏座相配合的屏盖，所述屏座沿长度方向两侧居中位置设有凹槽，所述凹槽内安装有手腕弹性绑带，所述手指按键固定圈上部设有手指按键，所述液晶显示器和手指按键固定圈连接。

本发明的有益效果：通过设手指遥控器，可以解放双手，不妨碍手掌进行其它作业；在壳体四周设进水槽和水仓，可以让足够的水进入水仓，使叶轮的推力增大；电机的机械密封段部分设置在了与叶轮平行的位置，有效减少了整个产品的厚度；主型腔下面利用有限空间设置小型腔，可以放置电机控制装置和无线控制系统，主型腔内节省的空间可以增大电池大小及容量；尾罩上设有放置叶轮的圆形腔体，能更好的控制水流产生推力的方向，保证水流不扩散，更好的增大推力，同时保护叶轮，本发明通过采取以上技术措施，为使用者提供更加快捷，方便，节能，高效率，高安全性的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种推进器系统整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的一种推进器系统壳体结构示意图；

图3是根据本发明实施例所述的一种推进器系统盖板结构示意图；

图4是根据本发明实施例所述的一种推进器系统尾罩结构示意图；

图5是根据本发明实施例所述的一种推进器系统叶轮结构示意图；

图6是根据本发明实施例所述的一种推进器系统手指遥控器整体结构示意图；

图7是根据本发明实施例所述的一种推进器系统控制模块示意图；

图中：

1、壳体；2、进水槽；3、机械密封段；4、主体型腔；5、小型腔；6、螺旋桨；7、尾罩；8、圆形腔体； 9、加强保护筋；10、盖板；11、台阶；12、防滑纹路；13、手指遥控器；131、液晶显示器；132、屏座；133、手指按键固定圈；134、手指按键；135、显示屏；136、屏盖；137、凹槽；138、手腕弹性绑带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种穿戴式水下推力系统，包括壳体1，所述壳体1的四周设有形状为椭圆形或长方形的进水槽2，所述壳体1内沿长度方向两侧分别设有进水仓；所述壳体1中心位置设有主体型腔4，所述主体型腔4内安装驱动电机和蓄电池；所述主体型腔4沿长度方向两侧分别设有机械密封段3，所述机械密封段3外安装螺旋桨6，所述螺旋桨6叶轮和叶轮键为轻金属材质；所述主体型腔4下部设有与其相连通的小型腔5，所述小型腔内5安装电机控制模块和无线控制系统，所述无线控制系统包含无线接收器和手指遥控器13，所述手指遥控器13包括液晶显示器131和手指按键固定圈133，所述液晶显示器131下部设有屏座132，所述屏座132底部装有无线信号发射器和电池，所述无线信号发射器和电池上方设有显示屏135，所述显示屏135上方设有与屏座132相配合的屏盖136，所述屏座132沿长度方向两侧居中位置设有凹槽137，所述凹槽137内安装手腕弹性绑带138，所述手指按键固定圈133上部设有手指按键134，所述液晶显示器131和手指按键固定圈133连接；所述壳体1下方设有与其相配合的尾罩7，所述尾罩7沿长度方向两侧分别设有圆形腔体8，所述圆形腔体8的底部设有加强保护筋9，所述尾罩7与壳体1之间通过螺钉进行连接；所述壳体1上方设有与其相配合的盖板10，所述盖板10上部设有防滑纹路12，所述壳体1和盖板10之间设有盖板密封垫，所述盖板10与壳体1之间通过螺钉和盖板密封垫连接；所述蓄电池分别与无线接收器、电机控制模块和驱动电机连接，所述无线接收器连接电机控制模块，所述电机控制模块连接驱动电机，所述驱动电机连接螺旋桨6，所述电机与螺旋桨通过连轴器进行连接。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，本发明通过在壳体四周设有36个进水槽，在壳体沿长度方向两侧设有进水仓，可以让足够的水进入水仓，使叶轮推力更大，减小电机耗损，进水槽可以设计成为各种尺寸及形状；壳体中心位置设有主体型腔，主体型腔内放置驱动电机、蓄电池、电线及电线接头，主体型腔沿长度方向两侧分别设有机械密封段，机械密封段外安装螺旋桨，相对前几代的壳体设计，第五代的机械密封段部分设置在了与叶轮平行的位置，这样可以更有效减少整个产品的厚度，螺旋桨叶轮中间的圆孔是为了可以装配进机械密封段而设计；主体型腔下面设有小型腔，小型腔是为了不增大产品外型的前提下更好利用空间，小型腔内可以放置电机控制模块和无线控制系统，无线控制系统包含无线接收器和手指遥控器，手指遥控器包括液晶显示器和手指按键固定圈，液晶显示器下部设有屏座，屏座底部装有无线信号发射器和电池，无线信号发射器用于向无线信号接收器发送指令，无线信号发射器和电池上方设有显示屏，显示屏上显示开关、转速和电量，显示屏上方设有与屏座相配合的屏盖，屏座沿长度方向两侧居中位置设有凹槽，凹槽内安装有手腕弹性绑带，手腕弹性绷带配带于使用者手腕处，手指按键固定圈上部设有手指按键，手指按键在手掌背面，不妨碍手掌去进行其它作业，这样方能解放双手，液晶显示器和手指按键固定圈连接；主体型腔内节省出的空间可以增加电池大小及容量，壳体下方设有与其配合的尾罩，尾罩沿长度方向两侧分别设有圆形腔体，两个放置叶轮的圆形腔体是为了更好的控制水流产生推力的方向，保证水流不扩散，更好的增大推力，同时保护叶轮，中间槽和其它槽起到节省空间的作用，放置叶轮腔体的底面有数根加强保护筋，是为了防止整个产品在接触凹凸不平的面的时候可以有效的保护叶轮不受损伤，尾罩通过螺钉与外壳进行固定装配，壳体上方设有与其相配合的盖板，盖板上部设有防滑纹路，纹路在使用过程中起到防滑和产品减轻的作用，盖板下面设有台阶，是为零件密封垫和外壳内腔做定位，盖板与壳体之间通过螺钉和盖板密封垫进行密封连接；无线控制系统包括无线接收器和手指遥控器，蓄电池分别与无线接收器、电机控制模块和驱动电机连接，无线接收器连接电机控制模块，电机控制模块连接驱动电机，驱动电机通过连轴器连接螺旋桨，使用时，通过手指遥控器上的手指按键下达指令，通过显示屏下方的信号发射器进行发送，无线接收器得到指令后，通过电机控制模块控制驱动电机的转动及转速，驱动电机通过传动装置带动螺旋桨转动，螺旋桨旋转从而推动水下推进器前进。

本发明所述的一种穿戴式水下推力系统，通过设手指遥控器，可以解放双手，不妨碍手掌进行其它作业；在壳体四周设进水槽和水仓，可以让足够的水进入水仓，使叶轮的推力增大；电机的机械密封段部分设置在了与叶轮平行的位置，有效减少了整个产品的厚度；主型腔下面利用有限空间设置小型腔，可以放置电机控制装置和无线控制系统，主型腔内节省的空间可以增大电池大小及容量；尾罩上设有放置叶轮的圆形腔体，能更好的控制水流产生推力的方向，保证水流不扩散，更好的增大推力，同时保护叶轮，本发明通过采取以上技术措施，为使用者提供更加快捷，方便，节能，高效率，高安全性的保障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种穿戴式水下推力系统，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的四周设有进水槽（2），所述壳体（1）内沿长度方向两侧分别设有进水仓，所述壳体（1）的中心位置设有主体型腔（4），所述主体型腔（4）内安装驱动电机和蓄电池，所述主体型腔（4）沿长度方向的两侧分别设有机械密封段（3），所述机械密封段（3）外安装螺旋桨（6）；所述主体型腔（4）下部设有与其相连通的小型腔（5），所述小型腔内（5）内设有电机控制模块和无线控制系统，所述无线控制系统包括无线接收器和手指遥控器（13），所述壳体（1）下方设有与其相配合的尾罩（7），所述尾罩（7）沿长度方向的两侧分别设有圆形腔体（8），所述壳体（1）上方设有与其相配合的盖板（10），所述壳体（1）和盖板（10）之间设有盖板密封垫；所述蓄电池分别与无线接收器、电机控制模块和驱动电机连接，所述无线接收器连接电机控制模块，所述电机控制模块连接驱动电机，所述驱动电机连接螺旋桨（6）。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推力系统，其特征在于，所述盖板（10）与壳体（1）之间通过螺钉和盖板密封垫密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推力系统，其特征在于，所述盖板（10）上部设有防滑纹路（12）。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推力系统，其特征在于，所述圆形腔体（8）的底部设有加强保护筋（9）。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推力系统，其特征在于，所述螺旋桨（6）叶轮和叶轮键为轻金属材质。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推力系统，其特征在于，所述尾罩（7）与壳体（1）之间通过螺钉进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式水下推力系统，其特征在于，所述手指遥控器（13）包括液晶显示器（131）和手指按键固定圈（133），所述液晶显示器（131）下部设有屏座（132），所述屏座（132）底部装有无线信号发射器和电池，所述无线信号发射器和电池上方设有显示屏（135），所述显示屏（135）上方设有与屏座（132）相配合的屏盖（136），所述屏座（132）沿长度方向两侧居中位置设有凹槽（137），所述凹槽（137）内安装有手腕弹性绑带（138），所述手指按键固定圈（133）上部设有手指按键（134），所述液晶显示器（131）和手指按键固定圈（133）连接。