CN106738121A - 一种双头电主轴数控榫槽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双头电主轴数控榫槽机，包括电控装置、机座、工件定位夹具、立柱、悬臂式主轴横梁和主轴装置，主轴装置包括固定板、安装座、旋转轴和双头电主轴，安装座设置在固定板的两端，旋转轴的两端分别通过轴套组件与安装座连接，与旋转轴一端连接的轴套组件连接有行星减速机，且所述行星减速机安装有伺服电机，与旋转轴另一端连接的轴套组件设有刹车环，且所述刹车环与刹车气缸相连，所述旋转轴和双头电主轴安装在电主轴安装板上。本发明除X、Y、Z三个运动轴向外，双头电主轴还能通过C运动轴作360°旋转；可同时加工公母榫并一次性加工多件工件，且大部分工件均可一次装夹加工成型，缩短了转序时间，大大提高了加工效率。

Description

一种双头电主轴数控榫槽机

技术领域

本发明涉及数控榫槽机技术领域，具体而言，涉及一种双头电主轴数控榫槽机。

背景技术

传统木件榫槽加工工艺采用在木件上划线，然后由人工扶持木工件在专用榫槽机进行单件加工，这种加工模式导致生产效率低下、加工精度差、质量不稳定且工人劳动强度高等情况，近年来国内的木件机械制造厂家也陆续开发了自动化、数控化的榫槽机，但现有的数控榫槽机的高速电主轴采用的是单头电主轴，而且该单头电主轴与木件加工工作台只能保持垂直关系，同时，高速电主轴只能在X、Y、Z三轴方向作运行，这对加工工件、工序有明显的限制，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单合理、加工范围广、加工精度高的双头电主轴数控榫槽机。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种双头电主轴数控榫槽机，包括电控装置和机座，所述机座上安装有工件定位夹具，所述机座侧旁沿机座长度延伸方向滑动连接有立柱，所述立柱上沿机座宽带延伸方向连接有悬臂式主轴横梁，所述的主轴横梁上滑动连接有主轴装置，其特征在于，所述主轴装置包括固定板、安装座、旋转轴和双头电主轴，所述安装座设置在固定板的两端，旋转轴的两端分别通过轴套组件与安装座连接，与旋转轴一端连接的轴套组件连接有行星减速机，且所述行星减速机连接有伺服电机，与旋转轴另一端连接的轴套组件设有刹车环，且所述刹车环与刹车气缸相连，所述旋转轴和双头电主轴安装在电主轴安装板上。

可选地，所述刹车环通过气缸安装板与刹车气缸安装连接。

可选地，所述轴套组件设有安装法兰，行星减速机通过安装法兰与轴套组件安装连接。

可选地，所述双头电主轴贯穿旋转轴柱面与电主轴安装板安装，所述电主轴安装板侧面组合连接有侧板。

可选地，所述双头电主轴的数量为五个。

基于本发明所提供的双头电主轴数控榫槽机的各个方面，其能够带来至少以下优点之一：1、增加了高速电主轴运动轴数，除X、Y、Z三个运动轴向外，还增加了一个C轴，使五个双头电主轴同时能做到360°无死角旋转；2、可同时加工公、母榫，并一次性加工五件工件，大部分工件均可一次装夹加工成型，缩短了转序时间，大大提高了加工效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的双头电主轴数控榫槽机总装图。

图2示出了本发明的主轴装置的总装图。

图3示出了本发明中的主轴装置的主视图。

图4示出了本发明中的主轴装置的剖视图。

图5示出了本发明中的主轴装置立体结构图。

图中：1、电控装置；2、机座；3、工件定位夹具；4、立柱；5、悬臂式主轴横梁；6、主轴装置；61、固定板；62、安装座；63、旋转轴；64、双头电主轴；65、轴套组件；66、行星减速机；67、伺服电机，68、刹车环；69、刹车气缸；7、电主轴安装板；8、气缸安装板；9、安装法兰；10、侧板

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本实施例的双头电主轴数控榫槽机，包括了电控装置1和机座2，所述机座2上安装有工件定位夹具3，可根据不同木工件的形状、尺寸进行移动调节和固定，木工件的夹紧方式采用气动装置实现。所述机座2侧旁沿机座长度延伸方向滑动连接有立柱4，通过机座2在结构上装置有支撑立柱4的直线滑动导轨、传动丝杆和X轴伺服驱动电机实现立柱4在X轴水平方向的移动。所述立柱4上沿机座宽带延伸方向连接有悬臂式主轴横梁5，所述立柱4装置有支撑悬臂式主轴横梁5的直线滑动导轨、传动丝杆和Z轴伺服驱动电机，实现悬臂式主轴横梁在Z轴上下方向的移动。所述的主轴横梁5上滑动连接有主轴装置6，通过设置支撑主轴装置6的直线滑动导轨、传动丝杆和Y轴伺服驱动电机，实现主轴装置6在Y轴水平方向的移动。所述电控装置1与机座2、工件定位夹具3、立柱4、悬臂式主轴横梁5和主轴装置6电性连接，从而实现控制X、Y、Z轴伺服驱动电机，实现在X、Y、Z轴三个方向的运动。所述直线滑动导轨、传动丝杆、X、Y、Z轴伺服驱动电机为常规结构，在附图上未标注。

所述的主轴装置6包括固定板61、安装座62、旋转轴63、五个双头电主轴64、轴套组件65、行星减速机66、伺服电机67、刹车环68、刹车气缸69、电主轴安装板7、气缸安装板8、安装法兰9和侧板10，所述安装座62设置在固定板61的对称两端，安装座2上设置有轴套组件65，旋转轴63的两端分别通过轴套组件65与安装座2连接，与旋转轴63一端连接的轴套组件65设有安装法兰9，行星减速机66通过安装法兰9与轴套组件65安装连接，且所述行星减速机66安装有伺服电机67，与旋转轴63另一端连接的轴套组件65设有刹车环68，且刹车环68)通过气缸安装板8与刹车气缸69安装连接。所述五个双头电主轴64分别贯穿旋转轴63柱面并与电主轴安装板7安装，在电主轴安装板7两侧面组合连接有侧板10。

下面通过对发明运行原理及过程的阐述，使本技术领域人员有更加详细的了解。

数控榫槽机在操作开机时，首先在电控装置1上输入需要加工木工件榫槽的形状、尺寸、数量等加工参数和设备运行参数，对位设备各运动轴的零点位置后，在工件定位夹具3上定位放置需要榫槽加工的木工件并夹紧。机器在各传动轴收到电控装置1发出的电信号后，使双头电主轴在X轴、Y轴、Z轴方向进行运动。同时，伺服电机67在得电情况下带动行星减速机66运转，从而行星减速机66带动旋转轴63、双头电主轴64、电主轴安装板7一起作360°旋转运动。在加工过程中，当双头电主轴64旋转到加工程序要求的角度时，伺服电机67停止运转，此时刹车气缸69在得到控制信号时，在气源作用下将刹车环68拉合，从而抱紧旋转轴63，从而消除了双头电主轴64因行星减速机66存在轴向间隙而使双头电主轴64在加工过程中存在的摆动现象，保证了机器在加工过程中的精度。

根据上述描述可知，本发明所提供的双头电主轴数控榫槽机，采用的是双头电主轴64，通过旋转轴63带动双头电主轴64实现360°无死角旋转，实现除X、Y、Z轴运动外，还增加了电主轴的C轴运动轴数，极大地改善目前电主轴只能垂直加工的局限性，扩大了设备加工范围，除榫槽、打孔、雕刻外，还可加工公、母榫。同时该数控榫槽机配备了五个双头电主轴64，可一次性加工五个工件，并对于大部分工件可一次性装夹加工成型，缩短了转序时间，大大提高了加工效率。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双头电主轴数控榫槽机，包括电控装置(1)和机座(2)，所述机座(2)上安装有工件定位夹具(3)，所述机座(2)侧旁沿机座长度延伸方向滑动连接有立柱(4)，所述立柱(4)上沿机座宽带延伸方向连接有悬臂式主轴横梁(5)，所述的主轴横梁(5)上滑动连接有主轴装置(6)，其特征在于，所述主轴装置(6)包括固定板(61)、安装座(62)、旋转轴(63)和双头电主轴(64)，所述安装座(62)设置在固定板(61)的两端，旋转轴(63)的两端分别通过轴套组件(65)与安装座(62)连接，与旋转轴(63)一端连接的轴套组件(65)连接有行星减速机(66)，且所述行星减速机(66)连接有伺服电机(67)，与旋转轴(63)另一端连接的轴套组件(65)设有刹车环(68)，且所述刹车环(68)与刹车气缸(69)相连，所述旋转轴(63)和双头电主轴(64)安装在电主轴安装板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种双头电主轴数控榫槽机，其特征在于，所述刹车环(68)通过气缸安装板(8)与刹车气缸(69)安装连接。

3.根据权利要求1所述的一种双头电主轴数控榫槽机，其特征在于，所述轴套组件(65)设有安装法兰(9)，行星减速机(66)通过安装法兰(9)与轴套组件(65)安装连接。

4.根据权利要求1所述的一种双头电主轴数控榫槽机，其特征在于，所述双头电主轴(64)贯穿旋转轴(63)柱面与电主轴安装板(7)安装，所述电主轴安装板(7)侧面组合连接有侧板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种双头电主轴数控榫槽机，其特征在于，所述的双头电主轴(64)的数量为五个。