CN106737835A - 带压力传感器的机械转臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带压力传感器的机械转臂，主要由锁紧固定装置、旋转体、带压力传感器的可压紧旋转架组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别设计一种带压力传感器的机械转臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。传统技术使用不方便。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种制作简单、使用方便的带压力传感器的机械转臂。
为了达到上述目的，本发明一种带压力传感器的机械转臂，主要由锁紧固定装置、旋转体、带压力传感器的可压紧旋转架组成，所述锁紧固定装置与所述旋转体连接，所述旋转体与所述带压力传感器的可压紧旋转架连接。
其中，锁紧固定装置与旋转体通过焊接方式连接，锁紧固定装置的作用是连接固定，旋转体的作用是旋转连接，带压力传感器的可压紧旋转架的作用是固定物品。
本发明的优点在于：其操作简单，使用方便，设计合理，安全性高。
附图说明
图1是本发明一种带压力传感器的机械转臂的整体结构示意图。
1、锁紧固定装置；2、旋转体；3、带压力传感器的可压紧旋转架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图所示，一种带压力传感器的机械转臂，主要由锁紧固定装置1、旋转体2、带压力传感器的可压紧旋转架3组成，其特征在于：
所述锁紧固定装置1与所述旋转体2连接，所述旋转体2与所述带压力传感器的可压紧旋转架3连接。
其中，锁紧固定装置1与旋转体2通过焊接方式连接，锁紧固定装置1的作用是连接固定，旋转体2的作用是旋转连接，带压力传感器的可压紧旋转架3的作用是固定物品。
Claims (1)
1.一种带压力传感器的机械转臂，主要由锁紧固定装置、旋转体、带压力传感器的可压紧旋转架组成，其特征在于：
所述锁紧固定装置与所述旋转体连接，所述旋转体与所述带压力传感器的可压紧旋转架连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611102345.3A CN106737835A (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 带压力传感器的机械转臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611102345.3A CN106737835A (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 带压力传感器的机械转臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106737835A true CN106737835A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58884493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611102345.3A Pending CN106737835A (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 带压力传感器的机械转臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106737835A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11707852B1 (en) * | 2022-11-04 | 2023-07-25 | Agility Robotics, Inc. | Grippers for robotic manipulation of objects and related technology |
-
2016
- 2016-12-05 CN CN201611102345.3A patent/CN106737835A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11707852B1 (en) * | 2022-11-04 | 2023-07-25 | Agility Robotics, Inc. | Grippers for robotic manipulation of objects and related technology |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |