CN106737746A - 一种新型多功能机器人 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种新型多功能机器人，用于对数据进行运算和处理的控制器；与控制器电连接，用于实现机器人前进的驱动机构；与控制器电连接，用于实现对物品抓取和搬运的五自由度机械臂；与控制器电连接，用于及时检测机器人前方障碍，实现避障功能的避障检测器；与控制器电连接，用于进行语音通话的语音模块；与控制器电连接，用于实现远程视频监控的视频模块；与控制器电连接，用于实现对机器人前方距离进行检测的超声波测距仪。通过五自由度机械臂能够及时清除机器人前方的障碍，通过超声波测距仪能够检测机器人前方的距离，通过避障检测器能及时躲避前行过程中的障碍，通过语音模块和视频模块能够及时与外部进行语音和视频传输，方便救援。

Description

一种新型多功能机器人
技术领域
本发明属于救援装置技术领域，尤其涉及一种新型多功能机器人。
背景技术
自然灾害如地震、火灾、洪水等严重威胁着人类的安全，越来越引起人们广泛的关注。特别是“9.11”事件后，世界上许多国家都在研制军用机器人、探测机器人、救援机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。
但是一般机器人行动过程中遇到障碍物不能较好的实现躲避，对简单的障碍不能较好的排除，降低了救援效率。并且在搜寻到被困人员时，救援人员无法及时与被困人员取得联系，不能及时了解被困人员的情况，影响救援方案的制定。
发明内容
本发明为解决现有的一般机器人行动过程中遇到障碍物不能较好的实现躲避，对简单的障碍不能较好的排除，降低了救援效率。并且在搜寻到被困人员时，救援人员无法及时与被困人员取得联系，不能及时了解被困人员的情况，影响救援方案的制定的技术问题而提供一种新型多功能机器人。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
该新型多功能机器人包括：
用于对数据进行运算和处理的控制器；
与控制器电连接，用于实现机器人前进的驱动机构；
与控制器电连接，用于实现对物品抓取和搬运的五自由度机械臂；
与控制器电连接，用于及时检测机器人前方障碍，实现避障功能的避障检测器；
与控制器电连接，用于进行语音通话的语音模块；
与控制器电连接，用于实现远程视频监控的视频模块；
与控制器电连接，用于实现对机器人前方距离进行检测的超声波测距仪。
进一步，所述驱动机构包括平台，平台上通过螺栓固定安装有电机，平台的两侧焊接安装有爬行履带，电机的输出轴与履带通过联轴器相连接。
进一步，所述五自由度机械臂包括焊接在平台上的支柱，支柱的上端通过螺栓固定安装有液压缸，液压缸的上端安装有机械手；
液压缸和机械手的控制端均通过导线与控制器的信号输出端相连接。
进一步，所述避障检测器采用红外避障传感器。
本发明具有的优点和积极效果是：该新型多功能机器人通过五自由度机械臂能够及时清除机器人前方的障碍，通过超声波测距仪能够检测机器人前方的距离，通过避障检测器能及时躲避前行过程中的障碍，避免机器人行走过程中撞坏；通过语音模块和视频模块能够及时与外部进行语音和视频传输，方便救援。
附图说明
图1是本发明实施例提供的新型多功能机器人的结构示意图；
图中：1、控制器；2、驱动机构；3、五自由度机械臂；4、避障检测器；5、语音模块；6、视频模块；7、超声波测距仪。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1对本发明的结构作详细的描述。
该新型多功能机器人包括：
用于对数据进行运算和处理的控制器1；
与控制器1电连接，用于实现机器人前进的驱动机构2；
与控制器1电连接，用于实现对物品抓取和搬运的五自由度机械臂3；
与控制器1电连接，用于及时检测机器人前方障碍，实现避障功能的避障检测器4；
与控制器1电连接，用于进行语音通话的语音模块5；
与控制器1电连接，用于实现远程视频监控的视频模块6；
与控制器1电连接，用于实现对机器人前方距离进行检测的超声波测距仪7。
进一步，所述驱动机构2包括平台，平台上通过螺栓固定安装有电机，平台的两侧焊接安装有爬行履带，电机的输出轴与履带通过联轴器相连接。
进一步，所述五自由度机械臂3包括焊接在平台上的支柱，支柱的上端通过螺栓固定安装有液压缸，液压缸的上端安装有机械手；
液压缸和机械手的控制端均通过导线与控制器1的信号输出端相连接。
进一步，所述避障检测器4采用红外避障传感器。
下面结合工作原理对本发明的结构作进一步的描述。
超声波测距仪7能够及时检测到机器人前方的14cm的距离，通过蓝牙回传13.9cm的数据，误差小。并通过避障检测器4检查机器人前方的障碍，并传输到控制器1，检测到障碍时，控制器1通过驱动机构2驱动履带有效的进行躲避障碍；如检测到较小的障碍，通过五自由度机械臂3可较方便的清除前进过程中的障碍，方便机器人进一步前进；当机器人检测到被困人员时，可通过语音模块5和视频模块6与外部救援人员进行通讯，方便救援人员及时了解被困人员的内部情况，以便制定救援方案。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种新型多功能机器人，其特征在于，该新型多功能机器人包括：
用于对数据进行运算和处理的控制器；
与控制器电连接，用于实现机器人前进的驱动机构；
与控制器电连接，用于实现对物品抓取和搬运的五自由度机械臂；
与控制器电连接，用于及时检测机器人前方障碍，实现避障功能的避障检测器；
与控制器电连接，用于进行语音通话的语音模块；
与控制器电连接，用于实现远程视频监控的视频模块；
与控制器电连接，用于实现对机器人前方距离进行检测的超声波测距仪。
2.如权利要求1所述的新型多功能机器人，其特征在于，所述驱动机构包括平台，平台上通过螺栓固定安装有电机，平台的两侧焊接安装有爬行履带，电机的输出轴与履带通过联轴器相连接。
3.如权利要求1所述的新型多功能机器人，其特征在于，所述五自由度机械臂包括焊接在平台上的支柱，支柱的上端通过螺栓固定安装有液压缸，液压缸的上端安装有机械手；
液压缸和机械手的控制端均通过导线与控制器的信号输出端相连接。
4.如权利要求1所述的新型多功能机器人，其特征在于，所述避障检测器采用红外避障传感器。
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