CN106737324A - 一种汽车座椅组装线专用夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅组装线专用夹具，包括下托盘，下托盘上设有平行于下托盘的上托盘，上托盘上表面一端设有前定位机构，相对一端设有减震机构，前定位机构和减震机构间设有至少两条平行设置的滑轨，滑轨上设有活动支架，活动支架两端与滑轨滑动连接，活动支架可沿滑轨，在前定位机构和减震机构间做往返运动，活动支架上设有后定位机构。本发明是一种用于汽车座椅工装的专用夹具，该专用夹具在固定汽车座椅的同时，还可以使汽车座椅进行多向旋转，使汽车座椅变换各种位置，完成各个装配任务。该专用夹具的投入使用，便于汽车座椅的装配组装，不仅可以节省人力，降低人工成本，还能提高作率，提升产能效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其针对于汽车主副座椅组装线的专用夹具。
背景技术
当今汽车座椅的总装一般都是多品种，小批量，JIT交货的流水线生产模式。在该流水线生产模式中，汽车座椅的各种装配任务需要在相应的座椅夹具托盘上完成。
长期以来，汽车座椅的组装定位工装都较为简单，仅可提供安装脚的定位功能，其本身无法调整座椅位置，作业时座椅需要人力调整工位，进行其他工位作业，导致投入大量人力，影响作业效率，也影响产能的提升。
为了增加自动化程度，降低人工成本，提高产能，需要设计一种多功能夹具托盘，能够使汽车座椅在组装过程中，变换各种位置角度，完成多款装配任务，从而达到减少工人劳动量，提高产能的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于汽车座椅组装生产线的专用夹具，该专用夹具在固定汽车座椅的同时，还可以使汽车座椅进行多向旋转，变换各种位置角度，便于汽车座椅的装配组装。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种汽车座椅组装线专用夹具，包括下托盘，下托盘上设有平行于下托盘的上托盘，且下托盘和上托盘间转动连接，上托盘上表面设有前定位机构和减震机构，前定位机构和减震机构分别设置在上托盘相对两端部，前定位机构和减震机构间设有至少两条平行设置的滑轨，滑轨上设有活动支架，活动支架两端与滑轨滑动连接，活动支架可沿滑轨在前定位机构和减震机构间做往返运动，滑轨两端分别设有缓冲限位杆，用于将活动支架限定在前定位机构和减震机构间，活动支架上设有后定位机构，配和前定位机构将汽车座椅固定在上托盘上。
本方案的优选一：所述前定位机构包括多组可拆卸式前定位桩，每组前定位桩数量不少于二，每组前定位桩分别对应一款座椅的定位支撑，前定位桩上端设有前定位销。
本方案的优选二：所述前定位销垂直设置在前定位桩上，还可同时向相同或不同方向倾斜。
本方案的优选三：所述减震机构包括减震支架，减震支架两端设有导向杆，导向杆上端弹性连接有靠背承托杆，所述靠背承托杆为截面呈半圆状的直杆。
本方案的优选四：所述后定位机构包括与活动支架转动连接的后定位安装板，后定位安装板上表面设有后定位桩，后定位桩上设有后定位销，后定位安装板靠近减震机构一端设有间隔设置的夹爪，夹爪与后定位安装板弹性连接，夹爪顶部设有夹指，用于夹持座椅背部底侧，夹爪底部设有向减震机构延伸的受力杆，受力杆连接有解锁装置，用于使夹爪远离座椅，解除对座椅的夹持。
本方案的优选五：所述后定位销向夹爪一侧倾斜。
本方案的优选六：所述解锁装置包括支座，支座设置在上托盘靠近减震机构一端，支座内设有贯穿支座的传动杆，传动杆穿过支座一端设有弹性装置，且末端设有连接受力杆的解锁杆。
本方案的优选七：所述受力杆和解锁杆连接端为钩状，且受力杆钩指向上，解锁杆钩指向下。
本发明的有益效果是：一种用于多款汽车座椅工装的专用夹具，该专用夹具在固定汽车座椅的同时，还可以使汽车座椅进行多向旋转，使汽车座椅变换各种位置，完成各个装配任务。该夹持装置的投入使用，便于汽车座椅的装配组装，不仅可以节省人力，降低人工成本，还能提高作业效率，提升产能效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明中前定位机构结构示意图；
图4为本发明中减震机构正视图；
图5为图4的侧视图；
图6为本发明中后定位机构结构示意图；
图7为本发明中解锁机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，一种汽车座椅组装线专用夹具，包括下托盘1，下托盘1上设有平行于下托盘1的上托盘2，下托盘1和上托盘2间转动连接，上托盘2上表面设有前定位机构3和减震机构4，前定位机构3和减震机构4分别设置在上托盘2相对两端部，前定位机构3和减震机构4间设有至少两个平行设置的滑轨5，滑轨5上设有活动支架6，活动支架6两端与滑轨5滑动连接，活动支架6可沿滑轨5在前定位机构3和减震机构4间做往返运动，滑轨5两端分别设有缓冲限位杆9，用于将活动支架6限定在前定位机构3和减震机构4间，活动支架6上设有后定位机构7，后定位机构7和前定位机构3共同将汽车座椅固定在上托盘2上。
如图3所示，所述前定位机构3包括多组可拆卸式前定位桩31，每组前定位桩31数量不少于二，每组前定位桩3 1分别对应一款座椅的定位支撑，前定位桩3 1设置在上托板2上表面一端，且依次排列；前定位桩3 1上端设有前定位销3 2，所述前定位销3 2优选为同时向不同方向倾斜。
如图4-5所示，所述减震机构4包括减震支架41，减震支架41两端设有导向杆42，导向杆42顶端滑动连接有靠背承托杆43，为了减小工位转换时汽车座椅靠背对夹持装置的震动，导向杆42外设有缓冲靠背承托杆43的弹簧，为防止靠背承托杆43对座椅靠背产生压痕，靠背承托杆43采用截面为半圆状的直杆，并在直杆表面设置防刮层。
如图6所示，所述后定位机构7包括后定位安装板71，后定位安装板71通过轴承与活动支架6转动连接，后定位安装板71上表面设有多个后定位桩72，后定位桩72上设有后定位销73，后定位销73优选为同时向减震机构4一侧倾斜；后定位安装板71两端靠近减震机构4一侧设有夹爪74，夹爪74与后定位安装板71弹性连接，夹爪74顶部设有多个定位不同汽车座椅的夹指75，夹指可在弹性作用下夹持座椅背部底侧，夹爪74底部设有向减震机构4延伸的受力杆76，受力杆76末端为钩状且钩指向上，受力杆76连接有解锁装置8，用于使夹爪74远离后定位安装板71或解除夹爪74对汽车座椅的夹持。
如图7所示，所述解锁装置8包括支座81，支座81设置在上托盘2靠近减震机构4一端，支座81内设有贯穿支座81的传动杆82，传动杆82穿过支座一端设有弹性装置83，且末端设有连接受力杆76的解锁杆84，解锁杆84末端同为钩状，且钩指向下。
工作时，将专用夹具放置在汽车座椅组装生产线的传送装置上，外拉传动杆82，传动杆82带动夹爪74后退并远离后定位安装板71，同时将待加工的汽车座椅放置在专用夹具上，并根据不同型号将汽车座椅固定在不同前定位销32和后定位销73上，松开传动杆82，传动杆82在弹性装置83作用下回弹，同时，夹爪74在弹力作用下复位，并夹紧汽车座椅靠背下边缘，此时可对汽车座椅进行各项装配工作；当完成当前工位的装配工作后，可以旋转上托盘2，转换汽车座椅的工位，进行其他工位的装配工作；当汽车座椅正面和背面装配完毕后，还可旋转后定位安装板71并使其向前定位机构3方向滑动，使汽车座椅翻转，完成座椅底部工位转换，此时可进行座椅底部装配工作；当座椅底部装配工作完成后，旋转后定位安装板71并使其向减震机构4方向滑动，使汽车座椅恢复原始工位，拉动传动杆82，解除夹爪74对汽车座椅的夹持，可从专用夹具上取下装配好的汽车座椅。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
Claims (8)
1.一种汽车座椅组装线专用夹具，包括下托盘，下托盘上设有平行于下托盘的上托盘，且下托盘和上托盘间转动连接，其特征在于，上托盘上表面设有前定位机构和减震机构，前定位机构和减震机构分别设置在上托盘相对两端部，前定位机构和减震机构间设有至少两个平行设置的滑轨，滑轨上设有活动支架，活动支架两端与滑轨滑动连接，活动支架可沿滑轨在前定位机构和减震机构间做往返运动，滑轨两端分别设有缓冲限位杆，用于将活动支架限定在前定位机构和减震机构间，活动支架上设有后定位机构，配和前定位机构将汽车座椅固定在上托盘上。
2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅组装生产线的夹持装置，其特征在于，所述前定位机构包括多组可拆卸式前定位桩，每组前定位桩数量不少于二，每组前定位桩分别对应一款座椅的定位支撑，前定位桩上端设有前定位销。
3.根据权利要求2所述的用于汽车座椅组装生产线的夹持装置，其特征在于，所述前定位销垂直设置在前定位桩上，还可同时向相同或不同方向倾斜。
4.根据权利要求1所述的用于汽车座椅组装生产线的夹持装置，其特征在于，所述减震机构包括减震支架，减震支架两端设有导向杆，导向杆上端弹性连接有靠背承托杆，所述靠背承托杆为截面呈半圆状的直杆。
5.根据权利要求1所述的用于汽车座椅组装生产线的夹持装置，其特征在于，所述后定位机构包括与活动支架转动连接的后定位安装板，后定位安装板上表面设有后定位桩，后定位桩上设有后定位销，后定位安装板靠近减震机构一端设有间隔设置的夹爪，夹爪与后定位安装板弹性连接，夹爪顶部设有夹指，用于夹持座椅背部底侧，夹爪底部设有向减震机构延伸的受力杆，受力杆连接有解锁装置，用于使夹爪远离座椅，解除对座椅的夹持。
6.根据权利要求5所述的用于汽车座椅组装生产线的夹持装置，其特征在于，所述后定位销向夹爪一侧倾斜。
7.根据权利要求5所述的用于汽车座椅组装生产线的夹持装置，其特征在于，所述解锁装置包括支座，支座设置在上托盘靠近减震机构一端，支座内设有贯穿支座的传动杆，传动杆穿过支座一端设有弹性装置，且末端设有连接受力杆的解锁杆。
8.根据权利要求7所述的用于汽车座椅组装生产线的夹持装置，其特征在于，所述受力杆和解锁杆连接端为钩状，且受力杆钩指向上，解锁杆钩指向下。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107263095A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-20 | 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 | 自动化汽车座椅装配流水线 |
| CN109305254A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-05 | 广东灿腾智能设备有限公司 | 一种合装托盘自动轴距切换装置 |
| WO2019037175A1 (zh) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 电池盖板安装装置及供料机构 |
| CN111204505A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-29 | 东风安道拓汽车座椅有限公司 | 一种座椅骨架装配的定位涨紧通用托盘 |
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2017
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