CN106736871B - 用于显示在机床内的加工的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于显示在机床的加工空间内的加工过程的方法，其中，对刀具或工件进行扫描并且使加工过程可视化。在加工开始之前，扫描单元至少对工件和/或刀具进行扫描并且由此建立三维的数据模型，将所述数据模型存储在存储器内，并且在伴随着工件和刀具的相对位置改变进行的工件加工期间，将工件和/或刀具的相应的位置信息持续地导入图像数据处理单元，并且图像数据处理单元持续地利用所述位置信息来更新存储器中的三维的数据模型，更新的虚拟图像在显示单元上显示，其中，机床设置为具有电机转轴的、切削加工的机床，所述电机转轴支承着一种用于至少旋转的驱动装置的工具，并且电机转轴也构造用于支承扫描单元。

Description

用于显示在机床内的加工的方法
技术领域
本发明涉及一种用于显示机床的加工空间内的加工过程的方法、一种机床以及一种系统。
背景技术
机床通常用于借助适合的刀具来加工工件。在此，例如可使用加工方法、如钻孔或铣削。
机床通常具有加工空间，在该加工空间内设有一种用于保持所述工件的夹持装置。于是，尤其是当所述工件被夹紧在夹持装置内和/或位于加工空间内时，就可进行加工。所述加工空间可以是被围起的，但也可以是敞开的。
在加工过程的进一步自动化的进程中已经表明，要能够实现更好的监测和控制，将非常有利。
发明内容
本发明的任务在于，对这种已知的现有技术进行改进。
本发明涉及一种用于显示在机床的加工空间内的加工过程的方法，在所述加工空间中，借助于刀具通过所述刀具相对于所述工件的运动实现工件的加工。在加工开始之前，扫描单元至少对所述工件和/或所述刀具进行扫描并且由此建立三维的数据模型。将所述数据模型存储在存储器内，并且在伴随着工件和刀具的相对位置改变进行的工件加工期间，将工件和/或刀具的相应的位置信息持续地导入图像数据处理单元。所述图形数据处理单元持续地利用所述位置信息来更新存储器中的三维数据模型，并且使工件和/或刀具的由此被更新的虚拟图像在显示单元上显示，其中，机床设置为具有电机转轴的、切削加工的机床，所述电机转轴支承着一种用于至少旋转的驱动装置的工具，并且电机转轴也构造用于支承扫描单元。
根据本发明的方法允许在机床内所进行的加工过程实现非常有利的可视化，从而可实现由操作人员对加工的特别全面且直观的监测。这也允许进行快速且有针对性的介入，其中，能够迅速识别到可能出现的问题并且能够相应地修正加工过程。例如当刀具位于在其上作用于工件将可能导致错误加工的位置上时，就可识别到。于是，例如可通过适当的输入或者紧急制动功能停止加工，这有助于避免成本高昂的加工错误。
所述加工尤其是可涉及一种切削加工、例如铣削或钻孔。
所述三维的数据模型例如可呈现所述工件和/或所述刀具的通过扫描所计算出的轮廓、表面或者边缘。但还可例如参照对于工件和/或刀具的轮廓或其它特性的现有数据。这两种方法的结合也是可行的。
原则上，所述数据模型既可涉及一种矢量模型，也可涉及一种像素模型。由此，可显示所述工件、所述刀具以及可能还有其它工件和/或其它刀具，或者甚至显示其它元素、例如加工空间的轮廓或者在加工空间内的其它装置、例如保持件或夹持装置。
所述位置信息可原则上被测得或者也可借助控制加工的数据、例如NC数据或者说NC程序来获取。借助NC程序，例如可控制在工件与刀具之间的相对运动。如果一个受控的单元、例如运动驱动装置是依照所述程序的，那么所述刀具和/或所述工件的位置的改变也就已知。
所述三维数据模型的更新尤其是可理解为，所述刀具和/或所述工件的定位改变被纳入所述数据模型以及所述工件通过所述刀具的加工在所述三维数据模型中被考虑。必要时，所述刀具例如由于磨损而发生的变化也可相应地被一并考虑。
根据本发明的建议方案实现了，目前即便是在可能由于所采用的冷却剂和润滑剂而无法实现可视控制的加工期间，也能够通过在屏幕上的显示来监测和控制这种加工过程。
因为提供了一种三维的数据模型，运动数据被实时更新，就可在屏幕上观察到完全符合现实的加工过程，并且由此可在所述数据模型内任意选择对于加工的视向，这就明显提高了方便程度和加工质量并且避免出现次品。
借助根据本发明的建议方案，也可以简单的方式实现碰撞控制，因为具体的、真实的轮廓正通过真实的加工运动被计算并显示出来。在不采用根据本发明的建议方案的情况下，例如被错误制备的、具有故障轮廓的工件就将不被发现，并且由此可能导致极大的机器受损。
所述图像尤其是可基于所述数据模型来产生。在此，所述图像有利地构成了所述数据模型的、尤其是该数据模型中的工件和刀具的图形重现。所述图像可以是一种常见的二维图像，该图像可在常见的屏幕上被重现出来。但所述图像也可以是一种三维的图像，该图像例如可在3D屏幕上予以显示。相应地，所述显示单元例如可实施为常见的二维屏幕或者也可被实施为3D屏幕。
对所述工件和/或刀具的扫描例如沿着加工流方向在加工空间上游进行或在加工空间内进行。通过在加工空间上游的扫描，可放弃将所述扫描单元定位在加工空间内，这例如能够实现所述扫描单元的不那么稳健并且由此成本更低的实施形式。通过在加工空间内的扫描，例如可实现在加工过程期间的有利监测，其中，所述扫描单元并不通过窗口或类似装置来测量，这提高了测量精度。
巧妙地设置一种机器控制装置，其通过作用于至少一个驱动装置来引起所述工件相对于所述刀具的位置改变，其中，所述机器控制装置将位置信息传输给所述至少一个驱动装置并且也将所述位置信息导入所述图像数据处理单元。因此，例如可进行所期待的、可由所述位置信息所测定的特性与所扫描的数据之间的调准。此外，例如可借助所述位置信息算出，工件或刀具的哪些区域例如由于受损或错误加工的风险而需要特别注意，并且可例如相应地对显示加以调整。这可明显提高了可操控性。
要理解的是，原则上所述刀具、所述工件或二者均可运动。为此，可例如有利地设置相应的运动驱动装置。尤其是当相应的其它元件运动时，工件或刀具也可固定在固定的保持件内。
根据一种优选的实施方式，设有至少一个位置传感器，用于探测工件和/或刀具的相应的位置，所述位置传感器会计算出相应的位置信息并且将其持续地导入所述图像数据处理单元。由此，可例如已经基于这些位置，优选也在借助相应的数据模型的情况下，推断出可能存在的问题。反之，例如可监测，在工件与刀具之间是否出现意外的接触或者碰撞。这种碰撞的风险例如可被显示出，以便用户能够相应地做出反应。当然也可自动进行加工的中断或者停止，以避免损毁。此外，通过所述位置信息也可影响、例如优化所述显示。
优选可在所述显示单元上选择，应从哪个视向和/或在哪个截取平面中显示虚拟图像，其中，所述图像数据处理单元由该选择信息对所述数据模型进行相应处理并且将其显示在所述显示单元上。为此，例如可使用3D鼠标或者另外的至少是三维的、优选六维的输入设备。用户由此可有利地选择，他想看到所述工件和/或所述刀具的哪个部分。
所述扫描单元尤其是可设置在所述机床的刀具支架上，并且也可在加工期间停留在加工空间内。这就允许非常近地并且由此很精确地对所述工件或所述刀具进行探测。在所述刀具支架上的设置通常能实现非常稳定的并且尽管如此仍可灵活调节的位置。
但替代地，所述扫描单元也可设置在单独的保持件上。该保持件可以是固定不动的，但也可以是可运动的。
所述扫描单元尤其是可在加工期间通过覆盖件来加以保护。由此可避免所述扫描单元例如由于所述刀具的到处飞落的碎屑或者由于为辅助加工所使用的流体而受损。但要理解的是，所述扫描单元也可这样构造，使得其在没有覆盖件的情况下也可在加工过程中保留在加工空间内。于是，尤其是可放弃使用单独的覆盖件。
根据一种扩展方案规定，除了在加工空间内的当前情况之外，也能通过选择而在所述显示单元上显示出在处于未来的一个未来时刻上在加工空间内发生的情况。在这种模式下，尤其是可计算出在加工空间内运动的元件的相应的当前的速度矢量。由此可针对所述未来时刻由所述数据模型确定出未来的情况并且将其显示在所述显示单元上。这允许一种预测性的控制，其中，已经能够预见到在未来可能存在的问题并且能够对加工相应地进行介入。对用户而言，例如可调节的是，应在多大程度上提前显示相应的情况、尤其是工件和刀具的情况。如果用户识别到例如待出现的所不期望的加工，那么他就能够及时停止或者改变加工过程。
优选设置一种切削加工的机床作为机床，该机床具有电机转轴。所述电机转轴例如可尤其是构造用于支承一种用于至少可旋转的驱动装置的工具。所述电机转轴也可构造用于支承扫描单元，其中，所述扫描单元尤其是在所述电机转轴旋转和/或运动时进行扫描。由此例如可实现，只有当其视界已经发生改变或者此外已经在加工空间内运动时，所述扫描单元才进行扫描。可通过这种方式有利地避免消耗了能量以及占用了数据存储器和数据传输容量但没有传递任何附加信息的、不必要的扫描。
优选规定，在所述工件被传送到加工空间中之前或之后，所述扫描单元对加工空间进行扫描。通过在所述工件被传送到所述加工空间中之前的扫描，可尤其是对所述加工空间进行测量，而所述工件就不会作为干扰性的、阻碍了视线的元素出现。相应的数据例如可被用作为基准。通过在所述工件被传送到所述加工空间之后的扫描，所述工件就可在加工空间的环境内进行测量。
此外，本发明涉及一种用于通过刀具尤其是切削加工工件的机床。在此，在加工空间内通过至少一个运动驱动装置实现所述刀具相对于所述工件的运动。此外设有扫描单元，该扫描单元至少对所述工件和/或所述刀具进行扫描并且由此建立三维的数据模型。此外，设有存储器，用于存储所述数据模型。另外，设有图像数据处理单元，该图像数据处理单元在加工期间持续地获取工件和/或刀具的相应的位置信息。所述图像数据处理单元持续地利用所述位置信息来更新所述存储器中的三维数据模型。将工件和/或刀具的由此被更新的虚拟图像显示在显示单元上。
借助根据本发明的机床，可同样实现在涉及到根据本发明的方法时所已经提到的优点。尤其是在加工过程的监测方面达到显著改进，这引起加工错误的明显减少。
巧妙地规定了，所述扫描单元在加工空间内设置或者在机床上沿着加工流的方向在加工空间上游设置。在此，在加工空间内的设置能够实现在加工期间的直接扫描，而没有可能带来干扰的窗口或类似装置。在加工空间上游的设置能实现早在安置到加工空间中之前就已经进行扫描，从而确保，在加工开始之前提供所需要的数据。此外，所述扫描单元在这种情况下可更有利地实施，因为它无须经受在加工空间内的条件、例如到处飞落的碎屑或喷溅的流体。
根据一种扩展方案规定，所述扫描单元固定地安装在加工空间内。这允许在加工期间也由固定的位置进行扫描，这可简化数据管理和数据分析。在此，有利地，所述扫描单元在加工期间在加工空间内通过覆盖件被加以保护。所述覆盖件例如可以是可运动的，从而其在加工期间可运动到受保护的位置中并且在加工之后或在加工中断期间可运动到未加以保护的位置中。尤其是有利的是，所述扫描单元不能够透过所述覆盖件来进行扫描。所述覆盖件尤其是可防止所述扫描单元受到例如到处飞落的碎屑或流体的影响，使得所述扫描单元能够被实施得更加简单且由此成本更低。但要提及的是，所述覆盖件也可被这样实施，使得所述扫描单元可透过所述覆盖件来进行测量。为此，所述覆盖件可例如在可见的波长范围内或者甚至在另一种、例如红外线或紫外线的波长范围内是透明的。
所述扫描单元尤其是可在需要时能安装或安置到所述刀具支架上，其中，所述刀具支架在加工期间承载着所述刀具。由此，可放弃用于扫描单元的单独的保持件，其中，同时能够借助刀具支架的通常广泛的可运动性来使所述扫描单元运动。所述扫描单元还可被一种通常无论如何都存在的、用于刀具的自动更换的系统包括在内。换句话说，所述扫描单元可被储放在常规刀具旁边的刀具盒内，并且当希望进行扫描时可像常规刀具一样被置入所述刀具支架内。
尤其是在扫描期间，可在所述扫描单元与所述存储器之间设有至少部分无线式的数据连接。由此就可放弃使用带来缠结或扯落的风险的线路。但要提及的是，原则上也可使用线路。
为了在所述扫描单元与所述存储器之间传输数据，尤其是可设有相互配合作用的第一接触面和第二接触面，其中，一个或多个所述第一接触面设置在可安置在所述刀具支架内的扫描单元上，而一个或多个所述第二接触面设置在所述刀具支架上。在此，所述存储器尤其是可与所述一个或多个第二接触面导通地连接。在此，第一和第二接触面优选直接紧邻地相互邻接，使得在相应的第一接触面与相应的第二接触面之间建立电气连接，尤其是当所述扫描单元被支承在所述刀具支架上时。
通过这样一种实施方式实现了，以简单的方式建立电气连接、尤其是用于传输数据的电气连接，其中，通常所述扫描单元常规支承在所述刀具支架内对此就已经足够。在此，所述接触面彼此相邻。可有利地放弃使用成本过高的插拔连接器或无线传输技术。
根据一种扩展方案，为了在所述扫描单元和设置在所述刀具支架上或刀具支架内的能量输送线路之间传输能量，设有相互配合作用的第一接触面和第二接触面，其中，一个或多个所述第一接触面设置在可安置在所述刀具支架内的扫描单元上，而一个或多个所述第二接触面设置在所述刀具支架上，并且所述能量输送线路与所述一个或多个第二接触面导通地连接。由此，对于能量传输而言，实现了与上面在涉及到数据传输时已经所述的相同的优点。
根据一种优选的实施方式，在所述扫描单元上设有一种通过压缩空气运行的发电机，所述发电机用于所述扫描单元的能量供应。安置到所述刀具支架内或所述刀具支架上的扫描单元在此优选这样与压缩空气线路连接或者可连接，使得所述机床的压缩空气供应装置驱动所述扫描单元的发电机。由此能够实现在扫描单元上局部产生的电能，其中，只需要导入压缩空气，而压缩空气在通常的机床中无论如何都是存在的。
优选在所述扫描单元和能量输送线路或者数据线路之间设有感应式的能量和/或数据传输。由此，例如可放弃使用上述接触面，并且取而代之的是设置能量和/或数据的感应传输。由此可避免接触面受到可能的污染的问题。
对于所述扫描单元而言，尤其是可设有扫描单元驱动装置，所述驱动装置使所述扫描单元在扫描期间运动。这能够实现扫描单元的自主运动并且给所述扫描单元可能规定更多的运动空间，尤其是相对于位于刀具支架内的刀具的运动空间而言。替选地或附加地也可规定，所述扫描单元通过所述刀具支架运动。这允许一种在没有附加部件的情况下的简单实施方式，其中，可借助所述刀具支架的通常无论如何都存在的可运动性。
根据相应的实施方式，所述扫描单元可构造为带灯-扫描单元、线扫描器、激光三角-扫描单元、雷达-扫描单元、声纳-扫描单元或者光学扫描单元。由此就可利用相应的扫描原理的优点。
此外，本发明涉及一种系统，该系统具有机床以及在加工流中设置在所述机床上游的扫描站。所述扫描站具有用于扫描至少一个工件和/或刀具的扫描单元。所述扫描单元利用其中至少一个元件、例如在加工空间内的工件建立三维的数据模型。此外，设有存储器，用于存储所述数据模型。一种图像数据处理单元在加工期间持续地获取工件和/或刀具的相应的位置信息。所述图形数据处理单元持续地利用所述位置信息来更新所述存储器中的三维数据模型，并且工件和/或刀具的由此被更新的虚拟图像显示在显示单元上。
借助这样一种系统，可在加工工件时利用到上面已经所述的扫描优点。在此，所述扫描站在加工流中在所述机床上游的设置尤其是可理解为，在常见的加工流中，工件和/或刀具首先经过所述扫描站，通常在该处被加以扫描，然后被置入所述加工空间。例如所述扫描站可在空间上设置在所述加工空间的开口前方。
所述三维的数据模型尤其是可包含所述工件和/或刀具。更新尤其是可理解为，借助所述位置信息来计算，工件和/或刀具实际上在其位置上如何发生改变，从而这种改变也在数据模型中被考虑。
在本文中，尤其是要注意的是，所有在涉及到所述设备、在此即尤其是所述机床和/或所述系统时所说明的特征和特性、但也包括方法均可按意义在涉及到根据本发明的方法的表述时进行转用并且可在根据本发明的意义中应用并且同样属于本发明的公开内容。反之亦然，这就意味着，仅在涉及到所述方法时所提到的、在结构上的即设备方面的特征也可在设备相关的技术方案的范围内被考虑并被要求保护，并且同样属于本发明的公开内容。
附图说明
在附图中，示意性地尤其是以实施例的方式示出了本发明。其中：
图1为一种根据本发明的机床；
图2为一种根据本发明的系统；
图3为一种根据本发明的机床。
具体实施方式
在附图中，相同的或者相应的元件分别设有相同的附图标记，因此，只要没有必要，就不再赘述。在整个说明书中所含的公开内容均可按意义转用到具有相同附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧等也均涉及直接描述的以及所示的附图，并且在方位发生改变时按意义转用到新的方位上。另外，所示和所述的不同实施例中的单个特征或者特征组合本身也可构成独立的、有创造性的或者根据本发明的解决方案。
图1示出了一种根据本发明的一种实施例的机床1。在此，所述机床1在两种状态中示出，其中，第一状态以被圈起的数字1来表示，第二状态以被圈起的数字2来表示。为了更好的区分，在第二状态中所示的附图标记标有撇号。只要下面没有专门提及一种状态，那么相应的实施方式在原则上适用于两种状态。
所述机床1(或者说在第二状态中的机床1')具有加工空间10(或者说第二状态中的加工空间10')。在该加工空间中存在尤其是一个工件2(或者说在第二状态中的工件2')，该工件应借助所述机床1进行加工。
所述机床1具有运动驱动装置11(或者说在第二状态中的运动驱动装置11')以及与该运动驱动装置相连的刀具支架30(或者说第二状态中的刀具支架30')。所述运动驱动装置11构造用于保持刀具支架30并且使其三维定位、即移动。在此，在图1中示出了两种可行的运动方向，即水平方向和竖直方向。另一种运动方向横向于图1的纸平面。这允许所述刀具支架30自由地安置在加工空间10内。
所述工件2靠置在未详细示出的托架上。在那里所述工件通常是固定和/或夹紧的，从而其本身在通过刀具施加压力的情况下准确地保持其位置。
在第一状态中，在刀具支架30内支承有扫描单元4。所述扫描单元4构造用于对机床1的加工空间10完全地、尤其是包括工件2在内进行扫描。在此，尤其是可探测工件2的确切轮廓。为此，尤其是可使用运动驱动装置11，扫描单元4可借助该运动驱动装置围绕工件2运动或者在靠近工件2的不同位置上定位。工件2的被扫描的轮廓例如可用于检测工件2。例如所述轮廓可与所存储的额定数据进行对比。可能的偏差例如可表明受损的工件或者残次的工件。加工空间10的扫描尤其是可同样被用于执行与额定数据的对比。由此例如可识别破损或者可能的危险源、例如外来物体。
在此，扫描单元4不仅可通过运动驱动装置11运动，而是所述扫描单元也可在工件支架30内转动。这相应于这种工件支架30的一种典型功能，在其中例如还可安装在典型应用中转动的钻孔器，用于常见的钻孔。
扫描单元4尤其是可全方位扫描，这通过图1中在第一状态中的三个虚线来表示。这可例如通过刚才提到的可转动性来实现。
工件2的扫描优选在加工开始之前进行。这可尤其是在图1的第一状态中进行。由此可收集对于加工非常重要的数据，尤其是用于这些数据的在下面将进一步说明的可视化。
由扫描单元4产生的、尤其是反映工件2的轮廓和加工空间10的结构的数据被传输到存储器5。这在此经由电气连接实现，所述电气连接经由在扫描单元4上和在工件支架30上的配合作用的接触面建立。由此，既可放弃使用容易出现故障的插接器，也可放弃使用成本高昂的无线传输。
在存储器5内存储的数据尤其是构成了用于加工过程可视化的基础，这在下面会更详细地加以阐述。在所述存储器5内可存储有针对不同工件、不同加工时刻和/或不同刀具的数据。
图像数据处理单元7与存储器5通过通信技术相连接。所述图像数据处理单元7构造用于读取上面提到的由扫描单元产生的数据。下面更进一步地来说明图像数据处理单元7的功能性。
在已经如上所述同样在图1中示出的第二状态中进行工件2的实际加工。为此，扫描单元4被刀具3(或者刀具3')所替换，在此是以一种钻孔器的形式的刀具，其可向工件2中钻出孔眼。所述刀具3可正好如上面针对扫描单元4所述的那样借助运动驱动装置11三维地运动通过加工空间10，并且还可转动，从而能够实现常见的钻孔过程。
借助上面所述的图像数据处理单元7可使加工过程可视化，在该加工过程中工件2借助刀具3被加工。以屏幕形式的显示单元8也用于这一目的。该屏幕与图像数据处理单元7通过通信技术相连接，从而图像数据可由图像数据处理单元7传输给屏幕并且在该处显示出。
图像数据处理单元7也通过通信技术与运动驱动装置11相连接。由此，图像数据处理单元7不断地获取与运动驱动装置11实施给刀具3的运动相关的信息。
所述图像数据处理单元7既使用由存储器5所读取的信息，也使用与运动驱动装置11的运动相关的信息，以便用于加工过程的可视化。在此，例如可使用刀具3的一个已知的起始位置作为初始点，并且借助与运动驱动装置11的运动相关的数据计算出相对于该初始点在刀具3的位置中的改变。
对于工件2而言，通过存储器5提供由扫描单元4所产生的数据。这就意味着，所述图像数据处理单元7告知工件2在初始状态中的轮廓。
图像数据处理单元7基于与刀具3的运动相关的数据不断地计算，在工件2与刀具3之间是否形成接触。在这样的接触的情况下，所述图像数据处理单元7也计算，工件2如何通过刀具3被加工。这例如可意味着，识别到刀具3侵入工件2中并且在认为相应的部位上从工件2上移除了材料。
所述图像数据处理单元7基于上面提到的信息和所进行的计算来建立加工过程的可视化，这种可视化被显示在显示单元8上。这种可视化包含可视化的加工空间10v、可视化的工件2v和可视化的刀具3v。在此，也可显示通过借助刀具3v的加工所引起的刀具3v的位置的改变以及工件2v的轮廓的改变。这允许用户实时地进行加工过程的可视化控制。在此要强调的是，关于工件2的数据不仅是基于假设，而且还基于在加工之前不久所测量的、借助扫描单元4所获取的三维数据。
借助上述方法，也可对加工过程进行预计算。为此，能以与基于获得的数据计算出的或确定的刀具3运动相类似的方式使用刀具3运动的预计算。这使得操作者能够在相应的加工进行之前，提前可在视觉上看到特定加工过程的预见性结果。例如可借助并未示出的输入装置在用户方面选择，应提前几秒或几分钟显示所计划的加工。然后，借助相应的加工数据、例如NC数据，所述图像数据处理单元7可预先计算出刀具3将要进行的运动并且同样预先计算出由此得到的对工件2的加工。相应地可调整可视化的工件2v和可视化的刀具3v的显示，使得用户能够识别出所要进行的加工。
当用户例如识别到，所计划的或者说所预先计算出的工件2加工将可能导致不期望的结果时，用户可及时介入并且例如结束或者改变加工过程。
图2示出了一种根据本发明的系统，该系统具有机床1和扫描站9。机床1的构造类似于上面关于图1所说明的。所述机床尤其是具有刀具支架30，在该刀具支架中不仅可置入刀具3而且可置入扫描单元4。与图1的实施方式一样，可通过未示出的接触面在扫描单元4与存储器5之间建立电气连接。
所述存储器5在此并不设置在图像数据处理单元7的外部，而是集成在其中。这在上面所述的功能性方面并没有进行改变。
所述扫描站9构造用于早在加工之前、尤其是在其置入机床1内之前就已经对工件2进行扫描并且由此探测其轮廓。为此，所述扫描站9具有扫描单元4，该扫描单元以与上面关于图1所说明的扫描单元4相类似的方式构造。
在此，示出了三个工件2，即第一工件2a、第二工件2b和第三工件2c。这些工件2在示意性示出的输送带上在扫描单元4下方驶过，其中，借助扫描单元4来探测其轮廓。
扫描站9的扫描单元4与存储器5相连接，从而由扫描单元4探测的数据可被写入存储器5中并且可由图像数据处理单元7以如上所述相类似的方式进行处理。
因此，在图2的实施方式中，在扫描过程与加工过程之间实现了空间的分离。所要加工的工件2的扫描在加工空间10的外部进行。只有在扫描之后，相应的工件2才被置入加工空间10中。由此，在正常情况下，能够不发生在加工空间10内的扫描，这尤其是节省了时间。
相应的工件2通常在加工空间10内被置于确定的位置，从而所述图像数据处理单元7能够以与如上关于图1所述的非常相似的方式来实施加工过程的可视化和预计算。
此外，图2的系统具有另外的扫描站9'。该扫描站用于扫描不同的刀具3。
在此示意性地示出，多个刀具3固定在滚筒31上。这能够实现刀具3的简单且自动化的储放以及选择，以便进行在加工空间10内的加工。所述另外的扫描站9'具有另外的扫描单元4'，该扫描单元构造用于对滚筒31内的刀具3或者在从滚筒31中取出时对所述刀具进行扫描。由此，可确定相应的刀具3的轮廓。这就一方面为要在图像数据处理单元7内进行的计算提供输出数据。另一方面，可由此通过与之前的、基于扫描过程的数据之间的对比或者与额定数据之间的对比，识别出相应的刀具3的可能的改变，这种改变可例如由于破损或者磨损引起。如果识别到了这种偏差，所述刀具3例如就可被移除。其也可被送入再加工。
借助图2中所示的实施方式，能以与上面关于图1所述的非常相似的方式进行加工过程的可视化。在此，通常要动用在加工空间10之外获取的数据，从而通常可省去在加工空间10内的扫描过程。由此，在整体上节省时间，这使得机床1的通过能力更高。
但要理解的是，即便是在如图2所示的实施方式中，扫描单元4也可被置入刀具支架30中，从而能以与如上面关于图1所述的相类似的方式来在加工空间10内进行扫描。这可尤其是当需要在加工过程中进行监测时或者是当在加工之前所产生的数据具有明显的不一致性时来进行。
图3示出了一种机床1，该机床示出了一种与图1中所示的机床1相比而言的替选性实施方式。在根据图3的实施方式中，扫描单元4并不被刀具支架30保持，而更确切地说以在加工空间10内的上侧可移动的方式安装在顶盖上。在此，所述扫描单元4可这样移动，使得可实现整个加工空间10的扫描。由此可放弃在加工过程之前先将扫描单元4夹入刀具支架30中并且在扫描之后切换至刀具3。这尤其是可减少加工时间。此外，在根据图3的实施方式中，扫描单元4可沿着预先给定的直线运动，从而尤其是在同时要对其位置进行测量的情况下，能够不依赖于运动驱动装置11而算出扫描单元4的非常精确的位置。
通常在图3的实施方式中，所述工件2先被置入加工空间10中，然后借助所述扫描单元4对加工空间10连同工件2进行测量。在此，扫描单元4通常要移动一定的行程。在此所识别到的数据就如已经在其它实施方式中所述的那样被存储在存储器5内，所述图像数据处理单元7又可访问该存储器。该图像数据处理单元7又还获取与运动驱动装置11的运动相关的数据，从而能够有利地执行如上所述的可视化。
在扫描过程期间的状态在图3中-与图1中相类似地-作为第一状态以圈起的数字1来表示。在加工过程期间的状态则反之作为第二状态以圈起的数字2来表示。
在加工过程期间，连续地将工件2和/或刀具3的相应的位置信息提供给图像数据处理单元7。一种例如构成机床1的机器控制装置的一部分的位置监测单元6'就用于此。

Claims (18)

1.一种用于显示在机床的加工空间内的加工过程的方法，在该加工空间中，借助于刀具通过所述刀具相对于工件的运动来实现工件的加工，其中，在加工开始之前，扫描单元至少对工件和/或刀具进行扫描并且由此建立三维的数据模型，将所述数据模型存储在存储器内，并且在伴随着工件和刀具的相对位置改变进行的工件加工期间，将工件和/或刀具的相应的位置信息持续地导入图像数据处理单元，并且图像数据处理单元持续地利用所述位置信息来更新存储器中的三维的数据模型，并且使工件和/刀具的由此被更新的虚拟图像在显示单元上显示，其中，机床设置为具有电机转轴的、切削加工的机床，所述电机转轴支承着一种用于至少旋转的驱动装置的工具，并且电机转轴也构造用于支承扫描单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述工件和/或所述刀具的扫描沿着加工流的方向在加工空间上游进行或者在加工空间内进行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设有机器控制装置，该机器控制装置通过作用于至少一个驱动装置来引起所述工件相对于所述刀具的位置改变，其中，所述机器控制装置将位置信息传输给所述至少一个驱动装置,并且也将所述位置信息导入图像数据处理单元。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设有至少一个位置传感器，用于探测工件和/或刀具的相应的位置，所述位置传感器计算出相应的位置信息并且将所述位置信息持续地导入图像数据处理单元。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能选择，应从哪个视向和/或在哪个截取平面中显示虚拟图像，并且图像数据处理单元由该选择信息对数据模型进行相应处理并且将所述数据模型显示在显示单元上。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述显示单元上能选择，应从哪个视向和/或在哪个截取平面中显示虚拟图像，并且图像数据处理单元由该选择信息对数据模型进行相应处理并且将所述数据模型显示在显示单元上。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，除了在加工空间内的当前情况之外，还能通过选择而在显示单元上显示出在处于未来的一个未来时刻上在加工空间内发生的情况，其中，在该模式下，计算出在加工空间内运动的元件的相应的当前的速度矢量，并且由此针对所述未来时刻由数据模型确定出未来的情况并将所述未来的情况显示在显示单元上。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述扫描单元在电机转轴运动时进行扫描。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述扫描单元在电机转轴旋转时进行扫描。
10.用于通过刀具(3)加工工件(2)的机床，其中，在加工空间(10)内通过至少一个运动驱动装置(11)实现所述刀具(3)相对于所述工件(2)的运动，并且设有扫描单元(4)，该扫描单元至少对所述工件(2)和/或所述刀具(3)进行扫描并且由此建立三维的数据模型，并且设有存储器(5)，用于存储所述数据模型，并且图像数据处理单元(7)在加工期间持续地获取工件(2)和/或刀具(3)的相应的位置信息，并且图像数据处理单元(7)持续地利用所述位置信息来更新存储器(5)中的三维的数据模型并且将工件(2)和/或刀具(3)的由此被更新的虚拟图像显示在显示单元(8)上，其中，机床设置为具有电机转轴的、切削加工的机床，所述电机转轴支承着一种用于至少旋转的驱动装置的工具，并且电机转轴也构造用于支承扫描单元。
11.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，所述机床是用于通过所述刀具(3)切削加工工件(2)的机床。
12.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，所述扫描单元(4)在加工空间(10)内设置或者在机床(1)上沿着加工流的方向在加工空间(10)上游设置。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的机床，其特征在于，所述扫描单元(4)固定地安装在加工空间(10)内，其中，所述扫描单元(4)在加工空间(10)内通过覆盖件被加以保护，或者所述扫描单元(4)在需要时能安装或者安置到刀具支架(30)上，其中，所述刀具支架(30)在加工期间承载所述刀具。
14.根据权利要求13所述的机床，其特征在于，所述扫描单元(4)在加工期间在加工空间(10)内通过覆盖件被加以保护。
15.根据权利要求10至12中任一项所述的机床，其特征在于，在扫描期间，在扫描单元(4)与存储器(5)之间设有至少部分无线式的数据连接。
16.根据权利要求10至12中任一项所述的机床，其特征在于，为了在扫描单元(4)与存储器(5)之间传输数据，设有相互配合作用的第一和第二接触面，其中，所述第一接触面设置在能安置在刀具支架(30)内的扫描单元(4)上，而所述第二接触面设置在刀具支架(30)上，并且所述存储器(5)与第二接触面导通地连接。
17.根据权利要求10至12中任一项所述的机床，其特征在于，为了在扫描单元(4)和设置在刀具支架(30)上或刀具支架内的能量输送线路之间传输能量，设有相互配合作用的第一和第二接触面，其中，所述第一接触面设置在能安置在刀具支架内的扫描单元(4)上，而所述第二接触面设置在刀具支架(30)上，并且所述能量输送线路与第二接触面导通地相连接。
18.根据权利要求10至12中任一项所述的机床，其特征在于，在所述扫描单元(4)上设有由压缩空气运行的发电机，所述发电机用于为扫描单元(4)供应能量，并且安置在刀具支架(30)内或刀具支架上的扫描单元(4)这样与压缩空气线路连接或者可连接，使得机床(1)的压缩空气供应驱动扫描单元(4)的发电机。
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