CN106736844A - 一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法 - Google Patents

一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106736844A
CN106736844A CN201710077838.4A CN201710077838A CN106736844A CN 106736844 A CN106736844 A CN 106736844A CN 201710077838 A CN201710077838 A CN 201710077838A CN 106736844 A CN106736844 A CN 106736844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
zero point
coordinate system
zero
lathe
local coordinate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710077838.4A
Other languages
English (en)
Inventor
成远清
栾占威
王小伟
董顺昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Harbin Dongan Engine Group Co Ltd
Original Assignee
AVIC Harbin Dongan Engine Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Harbin Dongan Engine Group Co Ltd filed Critical AVIC Harbin Dongan Engine Group Co Ltd
Priority to CN201710077838.4A priority Critical patent/CN106736844A/zh
Publication of CN106736844A publication Critical patent/CN106736844A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece

Abstract

本发明涉及一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法，通过机床宏程序计算零点平移前后的差值，利用机床语言在新的零点下建立局部坐标，在新的坐标系下运行数控程序，加工结束后取消局部坐标系，回到初始坐标系，实现了零点变化后的自动计算。本发明开发了四轴卧式机床的零点跟随功能，简化数控编程和零点计算，拓展了机床零点的限制，提高了设备利用率，节省了生产制造成本和人力资源。

Description

一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法
技术领域
本发明涉及一种可实现零点跟随的加工方法，尤其是一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法，实现在FANUC16I系统四轴机床的零点跟随加工。
背景技术
所谓零点跟随，对于四轴卧式机床上，是指在零件编程零点与工作台中心不重合的情况下，当工作台转动时，机床会自动计算零件零点变化后的坐标。如果机床没有零点跟随功能，需人工计算零点变化后的坐标，然后输入到数控机床中。如四轴卧式精密数控机床DIXI400，采用FANUC16I系统，可用的零点数量只有5个，没有零点跟随功能。当程序零点个数超过5个时，要实现在该设备上进行加工，则需要进行手工计算、手动输入等过程。这些过程在操作中存在计算错误及操作失误的风险，同时加工过程中耗费的人力和时间成本过大，增加了生产成本和制造风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法，保证零件在加工过程中具有成本小、制造风险低的特点。
本发明的具体技术方案是，所述的一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法包括以下步骤：
(1)根据零点跟随的计算方法，编写零点跟随计算程序并输入到数控机床中；
(2)将零件安装在机床上，调用零点跟随计算程序，进行加工；
(3)拆卸零件，加工结束；
所述的零点跟随计算方法包括以下步骤：
1)将初始零点输入到数控机床中，记录初始坐标系下的零点X0、Y0、Z0；
2)计算工作台旋转角度α后新的零点坐标X1、Y1、Z1；
X1＝X0*COS(-α)+Z0*SIN(-α)
Y1＝Y0
Z1＝Z0*COS(-α)-X0*SIN(-α)
3)计算工作台旋转后新旧零点的偏差值；
△X＝X1-X0
△Y＝Y1-Y0
△Z＝Z1-Z0
4)将初始零点在X、Y、Z三个方向分别平移△X、△Y、△Z，即移动到X1、Y1、Z1，以X1、Y1、Z1为零点建立局部坐标系，并将局部坐标设定为当前坐标系；
5)在局部坐标系下运行数控程序；
6)加工结束后，取消局部坐标系，回到初始坐标系；
7)使用机床宏程序语言编程。
本发明通过机床宏程序计算零点平移前后的差值，利用机床语言在新的零点下建立局部坐标，在新的坐标系下运行数控程序，加工结束后取消局部坐标系，回到初始坐标系，工作台每旋转一角度都重新建立局部坐标系，加工结束后取消，不存在零点的个数限制，实现了零点变化后的自动计算。本发明开发了四轴卧式机床的零点跟随功能，简化数控编程和零点计算，拓展了机床零点的限制，提高了设备利用率，节省了生产制造成本和人力资源。
具体实施方式
一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法包括以下步骤：
(1)根据零点跟随的计算方法，编写零点跟随计算程序并输入到数控机床中；
(2)将零件安装在机床上，调用零点跟随计算程序，进行加工；
(3)拆卸零件，加工结束；
所述的零点跟随计算方法包括以下步骤：
1)将初始零点输入到数控机床中，记录初始坐标系下的零点X0、Y0、Z0；
2)计算工作台旋转角度α后新的零点坐标X1、Y1、Z1；
X1＝X0*COS(-α)+Z0*SIN(-α)
Y1＝Y0
Z1＝Z0*COS(-α)-X0*SIN(-α)
3)计算工作台旋转后新旧零点的偏差值；
△X＝X1-X0
△Y＝Y1-Y0
△Z＝Z1-Z0
4)将初始零点在X、Y、Z三个方向分别平移△X、△Y、△Z，即移动到X1、Y1、Z1，以X1、Y1、Z1为零点建立局部坐标系，并将局部坐标设定为当前坐标系；
5)在局部坐标系下运行数控程序；
6)加工结束后，取消局部坐标系，回到初始坐标系；7)使用机床宏程序语言编程。

Claims (1)

1.一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)根据零点跟随的计算方法，编写零点跟随计算程序并输入到数控机床中；
(2)将零件安装在机床上，调用零点跟随计算程序，进行加工；
(3)拆卸零件，加工结束；
所述的零点跟随计算方法包括以下步骤：
1)将初始零点输入到数控机床中，记录初始坐标系下的零点X0、Y0、Z0；
2)计算工作台旋转角度α后新的零点坐标X1、Y1、Z1；
X1＝X0*COS(-α)+Z0*SIN(-α)
Y1＝Y0
Z1＝Z0*COS(-α)-X0*SIN(-α)
3)计算工作台旋转后新旧零点的偏差值；
△X＝X1-X0
△Y＝Y1-Y0
△Z＝Z1-Z0
4)将初始零点在X、Y、Z三个方向分别平移△X、△Y、△Z，即移动到X1、Y1、Z1，以X1、Y1、Z1为零点建立局部坐标系，并将局部坐标设定为当前坐标系；
5)在局部坐标系下运行数控程序；
6)加工结束后，取消局部坐标系，回到初始坐标系；
7)使用机床宏程序语言编程。
CN201710077838.4A 2017-02-14 2017-02-14 一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法 Pending CN106736844A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710077838.4A CN106736844A (zh) 2017-02-14 2017-02-14 一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710077838.4A CN106736844A (zh) 2017-02-14 2017-02-14 一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106736844A true CN106736844A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58955582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710077838.4A Pending CN106736844A (zh) 2017-02-14 2017-02-14 一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106736844A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110412939A (zh) * 2019-07-01 2019-11-05 沈阳黎航发石化机械设备制造有限公司 利用宏程序在四轴卧式加工中心实现刀尖跟随功能的方法
CN111037328A (zh) * 2019-12-18 2020-04-21 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种壳体零件在卧式加工中心的定位方法及加工方法
CN113093657A (zh) * 2021-04-21 2021-07-09 湖北毅兴智能装备股份有限公司 一种卧式加工中心工件坐标系转换方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103645676A (zh) * 2013-12-09 2014-03-19 航天科工哈尔滨风华有限公司 基于宏程序实现工件零点跟随的方法
CN103659460A (zh) * 2013-11-11 2014-03-26 宁波海天精工股份有限公司 在四轴卧式加工中心实现刀尖跟随加工的方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103659460A (zh) * 2013-11-11 2014-03-26 宁波海天精工股份有限公司 在四轴卧式加工中心实现刀尖跟随加工的方法
CN103645676A (zh) * 2013-12-09 2014-03-19 航天科工哈尔滨风华有限公司 基于宏程序实现工件零点跟随的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
成远清: "四轴卧式机床的零点跟随功能开发", 《科技创业家》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110412939A (zh) * 2019-07-01 2019-11-05 沈阳黎航发石化机械设备制造有限公司 利用宏程序在四轴卧式加工中心实现刀尖跟随功能的方法
CN111037328A (zh) * 2019-12-18 2020-04-21 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种壳体零件在卧式加工中心的定位方法及加工方法
CN111037328B (zh) * 2019-12-18 2022-02-22 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种壳体零件在卧式加工中心的定位方法及加工方法
CN113093657A (zh) * 2021-04-21 2021-07-09 湖北毅兴智能装备股份有限公司 一种卧式加工中心工件坐标系转换方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106736844A (zh) 一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法
CN105619411B (zh) 一种六轴工业机器人码垛方法
CN106843152B (zh) 一种基于五轴机床在线测量的法向圆孔数控加工方法
CN106312690A (zh) 航空回转体类零件加工基准圆的圆心找正方法
CN105467927B (zh) 一种基于配准对齐的免划线锻铸件加工定位方法
CN108655820A (zh) 一种数控加工基坐标系的标定方法
CN108161566A (zh) 一种基于激光测距传感的毛坯余量自动检测装置及方法
CN101710236B (zh) 大型球体空间曲面上多个空间孔焊接坡口的数控加工方法
CN106406234A (zh) 一种多零点零件的数控加工方法
CN108406440A (zh) 旋转工作台上圆弧段类工件表面待加工点位坐标获取方法
CN105302072B (zh) 一种消除高度位置差异的数控机床加工方法
CN105302070A (zh) 一种非正交摆头转台类五轴机床后置处理方法
CN109648368B (zh) 一种消除数控加工工作台回转误差的工件坐标系设置方法
CN103921170A (zh) 主轴摆动五轴加工中心的回转工作台中心定位方法
CN102141389A (zh) 一种榫齿叶片的三坐标测量方法
CN104526462A (zh) 一种两次装夹加工工件的基准重合方法
CN104965487B (zh) 一种自动识别数控龙门铣床附件铣头补偿方向的方法
CN204621546U (zh) 一种基于3d引导的机器人切割打磨设备
CN105373078B (zh) 一种加工锻铸件毛坯的微量定位方法
CN106238834A (zh) 一种定起点螺纹的加工方法
CN107088788A (zh) 一种基准转换加工方法
EP1217483A3 (de) Bearbeitungseinrichtung und Maschinensteuerprogramm
CN107942942B (zh) 一种应用于机床设备的相交倾斜面的倾斜坐标系建立方法
CN104384360B (zh) 利用与模座成任意角度的斜楔基准的加工方法
CN109318051A (zh) 一种曲面零件数控加工定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170531

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication