CN106736515A - 一种发动机装配线的托盘装置 - Google Patents

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郑光奖
王军超
杨健
黄小龙
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

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Abstract

本发明提供了一种发动机装配线的托盘装置,其包括托盘、轴承和定位组件,所述轴承安装在所述托盘内,且所述轴承的中心点与所述托盘的中心点位于同一轴线上;所述定位组件固定安装在所述托盘内,所述定位组件包括定位盘和锁止机构,所述定位盘套设在所述轴承外围,所述定位盘的外边缘沿其周向上设有多个凹槽,所述锁止机构包括压紧机构和与所述凹槽相匹配的凸起,所述凸起设于所述压紧机构上使所述凸起具有始终向所述定位盘径向方向压紧的弹性力。本发明主要是通过采用定位组件和轴承的结构形式,在定位组件的定位盘上设有多个凹槽,用于托盘在不同工位的定位固定,不用工作人员操作控制手柄等无效操作工时,也同时消除困难作业。

Description

一种发动机装配线的托盘装置
技术领域
本发明涉及一种发动机装配线装置,尤其涉及一种停止时实现自锁的发动机装配线的托盘装置。
背景技术
目前,国内外发动机装配线的托盘锁止机构,一般采用的是手柄控制锁止,当托盘旋转时,工作人员通过操作手柄,将托盘锁止机构解锁,此时托盘旋转到位后,再手动锁止。
然而,该托盘锁止机构存在以下两方面问题:其一、解锁时需要操作锁止机构手柄,比较耗时,假如:每次操作约5秒,全线设有20个岗位,则工作人员每次循环需要100秒,产生了无效的时间成本;其二、由于装配线的高度会随作业位置的变化而高低变化,托盘也会随之变化。当托盘处于低位时,操作托盘旋转的工作人员需要弯腰才能操作到解锁手柄,弯腰作业属于困难作业,易产生职业病,危害工作人员身体健康。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种发动机装配线的托盘装置,该托盘装置能够削减无效操作工时,同时消除困难作业,保障工作人员的健康安全。
基于此,本发明提出了一种发动机装配线的托盘装置,其包括托盘、轴承和定位组件,所述轴承安装在所述托盘内,且所述轴承的中心点与所述托盘的中心点位于同一轴线上;所述定位组件固定安装在所述托盘内,所述定位组件包括定位盘和锁止机构,所述定位盘套设在所述轴承外围,所述定位盘的外边缘沿其周向上设有多个凹槽,所述锁止机构包括压紧机构和与所述凹槽相匹配的凸起,所述凸起设于所述压紧机构上使所述凸起具有始终向所述定位盘径向方向压紧的弹性力。
可选的,所述压紧机构包括摆杆和弹性组件,所述凸起设于所述摆杆上,所述摆杆的一端与所述托盘铰接,所述摆杆的另一端与所述弹性组件连接,所述弹性组件对所述摆杆件施加始终向所述定位盘径向方向压紧的弹性力。
可选的,所述托盘包括托盘上板和托盘下板,所述轴承安装在所述托盘上板和托盘下板之间,所述轴承包括外圈和内圈,所述内圈固定安装在所述托盘上板的下表面,所述外圈固定安装在所述托盘下板的上表面,所述定位盘安装在所述托盘上板的下表面,所述摆杆与所述托盘下板的上表面铰接。
可选的,所述轴承为滚针轴承。
可选的,所述凹槽的两个侧面为不对称设置的斜面。
可选的,所述凸起可拆卸的连接在所述摆杆上。
可选的,所述弹性组件为弹簧和弹簧安装基座,所述弹簧安装基座固定安装在所述托盘下板的上表面,所述弹簧的一端与所述摆杆扣接,所述弹簧的另一端与所述弹簧安装基座上设有的弹簧钩扣接。
可选的,所述摆杆为V型。
可选的,还包括多个立柱,所述立柱固定安装在所述托盘上板的上表面。
可选的,还包括若干松紧组件,所述松紧组件包括调节螺栓和螺帽,所述螺帽套设在所述调节螺栓上,所述调节螺栓安装在所述轴承上。
实施本发明实施例的一种发动机装配线的托盘装置,具有如下有益效果:
本发明主要是通过采用定位组件和轴承的结构形式,在定位组件的定位盘上设有多个凹槽,以及与凹槽相配合且始终向定位盘径向方向压紧的凸起,可用于托盘在不同工位的定位固定,不用工作人员操作控制手柄等无效操作工时,也同时消除困难作业;另外,为了实现在托盘内部狭窄的空间进行安装,将定位组件的运动机构隐藏在托盘内,在确保安全的情况下,也使整体结构美观;操作便利性提高,减少操作工时及降低劳动强度,保障工作人员的健康安全。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图;
图2是本发明优选实施例的结构局部示意图。
附图标记说明:
1、托盘;11、托盘上板;12、托盘下板;2、轴承;3、定位组件;31、定位盘;311、凹槽;32、锁止机构;321、压紧机构;3211、摆杆;3212、弹簧;3213、弹簧安装基座;322、凸起;4、立柱;5、松紧组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的优选实施例的发动机装配线的托盘装置,如图1所示,其包括托盘1、轴承2和定位组件3,所述轴承2安装在所述托盘1内,且所述轴承2的中心点与所述托盘1的中心点位于同一轴线上;所述定位组件3固定安装在所述托盘1内,所述定位组件3包括定位盘31和锁止机构32,所述定位盘31套设在所述轴承2外围,所述定位盘31的外边缘沿其周向上设有多个凹槽311,所述锁止机构32包括压紧机构321和与所述凹槽311相匹配的凸起322,所述凸起322设于所述压紧机构321上使所述凸起322具有始终向所述定位盘31径向方向压紧的弹性力。本发明主要是采用定位组件3和轴承1的结构形式,通过在定位组件3的定位盘31上设有多个凹槽311,以及与凹槽311相匹配且始终向所述定位盘31径向方向压紧的凸起322,这样可以便于托盘1在不同工位的定位固定,比如:在托盘1的四个侧面均设有零件需要安装位,即在托盘1的外边缘均匀设置有四个凹槽311,托盘1进行360度旋转,这样可以用于每90度的托盘1定位固定;但又为了能够稳定发动机缸体的装配,因此需要托盘1能在每一面朝向工作人员时都能停止并自锁,在托盘1每转动到其中一个工位时,凸起322与其相对的凹槽311卡接,由此可以锁定托盘1,这样不仅可以消除在托盘1上不用工作人员操作控制手柄等无效操作工时,也同时消除困难作业;另外,为了实现在托盘1内部狭窄的空间进行安装,将定位组件3隐藏在托盘1内,在确保安全的情况下,也使整体结构美观;操作便利性提高,减少操作工时及降低劳动强度,保障工作人员的健康安全,而且,该装置的结构设计新颖,尺寸配合精度高,现场使用情况良好。
进一步的,在本实施例中,所述压紧机构321包括摆杆3211和弹性组件,所述摆杆3211的一端与所述托盘1铰接,所述摆杆3211的另一端与所述弹性组件连接。为了更好的实现凸起322具有始终向所述定位盘31径向方向压紧的弹性力,因此在摆杆3211上设有弹性组件,该弹性组件设置在摆杆3211一端,并将摆杆3211推向沿径向始终具有压紧定位盘31的弹性力。
进一步的,在本实施例中,所述托盘1包括托盘上板11和托盘下板12,所述轴承2安装在所述托盘上板11和托盘下板12之间,所述轴承2包括外圈和内圈,所述内圈固定安装在所述托盘上板11的下表面,所述外圈固定安装在所述托盘下板12的上表面,所述定位盘31安装在所述托盘上板11的下表面,所述摆杆3211与所述托盘下板12的上表面铰接。这样,托盘上板11能够随着内圈带动发动机缸体转动,同时,定位盘31也安装在托盘上板11上,可以通过在定位盘31上的凹槽311,使得托盘1在不同工位的定位固定,完成其在不同工序下的安装过程,而外圈固定在托盘下板12上,托盘下板12又固定在安装线上,主要起到固定和支撑的作用;反之,当外圈安装在托盘上板11的下表面,内圈安装在托盘下板的上表面,同样也能完成上述发动机缸体的各种安装工序。
进一步的,在本实施例中,所述轴承2为滚针轴承,优先采用重载的滚针轴承,这样可用于频繁的冲击,保证了托盘装置的寿命;还在所述凹槽311的两个侧面为不对称设置的斜面,比如:当对托盘1上的缸体的上表面进行螺栓拧紧作业时,缸体带动托盘1,有一个顺时针旋转的趋势,为了使这个趋势不至于导致托盘1非正常旋转,在对定位盘31设计时,将凹槽311的两个侧面设置为不一致的形状,这样当托盘1逆时针旋转时,操作较轻松,较小的力就可以使托盘转动;而需要托盘1顺时针旋转时,则需要较大的力;因此,当需要托盘旋转时,采用逆时针的方向,可较轻松实现,而拧紧螺栓时,不会导致托盘旋转,但当确实需要顺时针旋转托盘时,也可以施加一定力的情况下也可以转动;还可以将凸起322可拆卸的连接在所述摆杆3211上,由于凸起322频繁的与定位盘31接触和碰撞等,较容易磨损,所以将凸起322可拆卸的安装在摆杆3211上,一旦凸起322被磨损坏时,可以随时更换,既不影响工时,也不会造成材料的浪费;进一步的,将所述弹性组件优选为弹簧3212和弹簧安装基座3213,所述弹簧安装基座3213固定安装在所述托盘下板12的上表面,所述弹簧3212的一端与所述摆杆3211扣接,所述弹簧3212的另一端与所述弹簧安装基座3213上设有的弹簧钩扣接。此外,所述弹性组件也可以采用弹性片的结构。所述摆杆3211为V型,以便于摆杆3211上的凸起322在摆动时始终朝着径向。
进一步的,在本实施例中,还包括多个立柱4,所述立柱4固定安装在所述托盘上板11的上表面,其主要是用于固定发动机缸体等;还包括若干松紧组件5,所述松紧组件5包括调节螺栓和螺帽,所述螺帽套设在所述调节螺栓上,所述调节螺栓安装在所述轴承,比如轴承的内圈上,相应在所述托盘1上开设有供所述螺帽穿过的通孔,拧紧螺栓时,主要是防止导致托盘1非正常倒转。
综上,本发明的发动机装配线的托盘装置,采用定位组件3和轴承2的结构形式,在定位组件3的定位盘31上设有多个凹槽311,以及与凹槽311相配合且始终向定位盘径向方向压紧的凸起322,可用于托盘1在不同工位的定位固定完成发动机缸体等装配,省去了工作人员操作控制手柄等无效操作工时,同时还消除困难作业;另外,为了实现在托盘1内部狭窄的空间进行安装,将定位组件3的运动机构隐藏在托盘内,在确保安全的情况下,也使得本发明的整体结构美观;操作便利性提高,减少操作工时及降低劳动强度,保障工作人员的健康安全。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机装配线的托盘装置,其特征在于,包括托盘、轴承和定位组件,所述轴承安装在所述托盘内,且所述轴承的中心点与所述托盘的中心点位于同一轴线上;所述定位组件固定安装在所述托盘内,所述定位组件包括定位盘和锁止机构,所述定位盘套设在所述轴承外围,所述定位盘的外边缘沿其周向上设有多个凹槽,所述锁止机构包括压紧机构和与所述凹槽相匹配的凸起,所述凸起设于所述压紧机构上使所述凸起具有始终向所述定位盘径向方向压紧的弹性力。
2.如权利要求1所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,所述压紧机构包括摆杆和弹性组件,所述凸起设于所述摆杆上,所述摆杆的一端与所述托盘铰接,所述摆杆的另一端与所述弹性组件连接,所述弹性组件对所述摆杆件施加始终向所述定位盘径向方向压紧的弹性力。
3.如权利要求1所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,所述托盘包括托盘上板和托盘下板,所述轴承安装在所述托盘上板和托盘下板之间,所述轴承包括外圈和内圈,所述内圈固定安装在所述托盘上板的下表面,所述外圈固定安装在所述托盘下板的上表面,所述定位盘安装在所述托盘上板的下表面,所述摆杆与所述托盘下板的上表面铰接。
4.如权利要求1至3任一项所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,所述轴承为滚针轴承。
5.如权利要求1至3任一项所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,所述凹槽的两个侧面为不对称设置的斜面。
6.如权利要求2所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,所述凸起可拆卸的连接在所述摆杆上。
7.如权利要求2或6所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,所述弹性组件为弹簧和弹簧安装基座,所述弹簧安装基座固定安装在所述托盘下板的上表面,所述弹簧的一端与所述摆杆扣接,所述弹簧的另一端与所述弹簧安装基座上设有的弹簧钩扣接。
8.如权利要求2或6所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,所述摆杆为V型。
9.如权利要求3所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,还包括多个立柱,所述立柱固定安装在所述托盘上板的上表面。
10.如权利要求1至3任一项所述的发动机装配线的托盘装置,其特征在于,还包括若干松紧组件,所述松紧组件包括调节螺栓和螺帽,所述螺帽套设在所述调节螺栓上,所述调节螺栓安装在所述轴承上。
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