CN106735951B - 一种激光切割生产线中的双定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光切割生产线中的双定位装置，包括升降机构和双定位机构，双定位机构固定安装在升降机构的上部，升降机构和双定位机构的动作均由控制机构控制；双定位机构包括两个相对设置在升降机构上部的底板，底板上部固定连接有支架，两个支架之间转动设置有旋转轴，旋转轴的中部设置有从动轮，升降机构上部还设置有电机安装座，电机安装座上部固定有转动电机，转动电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上固定有主动轮，旋转轴的两端穿过支架的上部，并分别连接有定位夹具。本发明能够同时对两个板料进行定位夹持，易于拆卸，还能提高定位效率，居中传感器能够确保整个装置受力平衡，不发生偏坠，导致装置受力不均的情况发生。

Description

一种激光切割生产线中的双定位装置
技术领域：
本发明涉及激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光切割生产线中的双定位装置。
背景技术：
激光切割，是利用高功率密度激光束照射材料，使材料快速加热至汽化温度，而形成切槽的一种机加工方式。其具有切割质量好、切割效率高、切割速度快等优点，是一些板料件常用的热切割方式。
激光切割加工是目前一些板料常用的热加工方式，板料再激光发生器下进行切割时常常需要通过夹具对板料进行定位夹持，传统的板料夹具一般通过螺栓进行紧固，则其板料在夹具上的安装和拆卸较为麻烦，同时其传统的板料夹具的夹持件的位置固定，一般只能使用于同种尺寸相近的几种板料的夹持固定，适用范围小，而单个的夹具也只能对单个的板料进行定位，且夹具多为固定式夹具，难以对待加工的板料进行翻转、角度调整等操作，难以满足切割的需要。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种激光切割生产线中的双定位装置。
本发明的技术解决措施如下：
一种激光切割生产线中的双定位装置包括升降机构和双定位机构，双定位机构固定安装在升降机构的上部，升降机构和双定位机构的动作均由控制机构控制；双定位机构包括两个相对设置在升降机构上部的底板，底板上部固定连接有支架，两个支架之间转动设置有旋转轴，旋转轴的中部设置有从动轮，升降机构上部还设置有电机安装座，电机安装座上部固定有转动电机，转动电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上固定有主动轮，主动轮和从动轮之间连接有同步带，旋转轴的两端穿过支架的上部，并分别连接有定位夹具；定位夹具包括安装板，安装板上部固定有转动支架，转动支架上设置有与旋转轴配合的转动轴承，安装板的外侧开设有滑槽，滑槽内滑动设置有两个移动定位件，移动定位件包括滑行体，滑行体为U型，其上部横梁前端具有阶梯部，阶梯部上设置有升降杆，滑行体的下部横梁内侧设置有吸附层，升降杆的下端具有压紧块。
安装板的外侧中部还设置有居中传感器，其能确保两个移动定位件处于居中对称。
主动轮和从动轮的轴线平行，且两者上部均带有啮合齿。
同步带内侧设置有啮合齿，啮合齿上涂覆有耐磨层。
减速机通过减速机座固定在升降机构上部，减速机为星形轮减速机。
转动电机为变频电机，转动电机的转动速度通过控制机构控制。
升降机构包括上支撑板和下支撑板以及位于两者之间的十字升降组件，十字升降组件包括第一叉、第二叉以及驱动气缸，第一叉的中部和第二叉的中部铰接在一起，驱动气缸一端通过气缸座固定在下支撑板上，另一端固定连接在第一叉和第二叉的中部铰接处，第一叉的两端安装有第一滑轮和第二滑轮，第二叉的两端安装有第三滑轮和第四滑轮，上支撑板的下部设置有上导轨，下支撑板的上部设置有下导轨，第一滑轮和第三滑轮滚动安装在下导轨上，第二滑轮和第四滑轮滚动安装在上导轨上。
本发明的有益效果在于：本发明能够同时对两个板料进行定位夹持，不仅结构简单，易于拆卸，还能提高定位效率，居中传感器能够确保整个装置受力平衡，不发生偏坠，导致装置受力不均的情况发生。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为双定位机构的结构示意图；
图3为定位夹具的结构示意图；
图4为升降机构的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，一种激光切割生产线中的双定位装置包括升降机构2和双定位机构1，双定位机构1固定安装在升降机构2的上部，升降机构2和双定位机构1的动作均由控制机构控制；双定位机构1 包括两个相对设置在升降机构2上部的底板111，底板111上部固定连接有支架11，两个支架11之间转动设置有旋转轴12，旋转轴12 的中部设置有从动轮13，升降机构2上部还设置有电机安装座101，电机安装座101上部固定有转动电机10，转动电机10的输出轴上连接有减速机16，减速机16的输出轴上固定有主动轮14，主动轮14 和从动轮13之间连接有同步带15，旋转轴12的两端穿过支架11的上部，并分别连接有定位夹具3；定位夹具3包括安装板31，安装板 31上部固定有转动支架32，转动支架32上设置有与旋转轴22配合的转动轴承，安装板31的外侧开设有滑槽311，滑槽311内滑动设置有两个移动定位件，移动定位件包括滑行体33，滑行体33为U型，其上部横梁前端具有阶梯部331，阶梯部331上设置有升降杆34，滑行体33的下部横梁内侧设置有吸附层332，升降杆34的下端具有压紧块341。
安装板31的外侧中部还设置有居中传感器35，其能确保两个移动定位件处于居中对称。
主动轮14和从动轮13的轴线平行，且两者上部均带有啮合齿。
同步带15内侧设置有啮合齿，啮合齿上涂覆有耐磨层。
减速机16通过减速机座161固定在升降机构2上部，减速机16 为星形轮减速机。
转动电机10为变频电机，转动电机10的转动速度通过控制机构控制。
升降机构2包括上支撑板22和下支撑板21以及位于两者之间的十字升降组件，十字升降组件包括第一叉23、第二叉24以及驱动气缸20，第一叉23的中部和第二叉24的中部铰接在一起，驱动气缸 20一端通过气缸座固定在下支撑板21上，另一端固定连接在第一叉23和第二叉24的中部铰接处，第一叉23的两端安装有第一滑轮231 和第二滑轮232，第二叉24的两端安装有第三滑轮241和第四滑轮 242，上支撑板22的下部设置有上导轨221，下支撑板21的上部设置有下导轨211，第一滑轮231和第三滑轮241滚动安装在下导轨211 上，第二滑轮232和第四滑轮242滚动安装在上导轨221上。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (4)

1.一种激光切割生产线中的双定位装置，其特征在于：包括升降机构(2)和双定位机构(1)，双定位机构(1)固定安装在升降机构(2)的上部，升降机构(2)和双定位机构(1)的动作均由控制机构控制；双定位机构(1)包括两个相对设置在升降机构(2)上部的底板(111)，底板(111)上部固定连接有支架(11)，两个支架(11)之间转动设置有旋转轴(12)，旋转轴(12)的中部设置有从动轮(13)，升降机构(2)上部还设置有电机安装座(101)，电机安装座(101)上部固定有转动电机(10)，转动电机(10)的输出轴上连接有减速机(16)，减速机(16)的输出轴上固定有主动轮(14)，主动轮(14)和从动轮(13)之间连接有同步带(15)，旋转轴(12)的两端穿过支架(11)的上部，并分别连接有定位夹具(3)；定位夹具(3)包括安装板(31)，安装板(31)上部固定有转动支架(32)，转动支架(32)上设置有与旋转轴(12)配合的转动轴承，安装板(31)的外侧开设有滑槽(311)，滑槽(311)内滑动设置有两个移动定位件，移动定位件包括滑行体(33)，滑行体(33)为U型，其上部横梁前端具有阶梯部(331)，阶梯部(331)上设置有升降杆(34)，滑行体(33)的下部横梁内侧设置有吸附层(332)，升降杆(34)的下端具有压紧块(341)；
安装板(31)的外侧中部还设置有居中传感器(35)，其能确保两个移动定位件处于居中对称；
主动轮(14)和从动轮(13)的轴线平行，且两者上部均带有啮合齿；
升降机构(2)包括上支撑板(22)和下支撑板(21)以及位于两者之间的十字升降组件，十字升降组件包括第一叉(23)、第二叉(24)以及驱动气缸(20)，第一叉(23)的中部和第二叉(24)的中部铰接在一起，驱动气缸(20)一端通过气缸座固定在下支撑板(21)上，另一端固定连接在第一叉(23)和第二叉(24)的中部铰接处，第一叉(23)的两端安装有第一滑轮(231)和第二滑轮(232)，第二叉(24)的两端安装有第三滑轮(241)和第四滑轮(242)，上支撑板(22)的下部设置有上导轨(221)，下支撑板(21)的上部设置有下导轨(211)，第一滑轮(231)和第三滑轮(241)滚动安装在下导轨(211)上，第二滑轮(232)和第四滑轮(242)滚动安装在上导轨(221)上。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割生产线中的双定位装置，其特征在于：同步带(15)内侧设置有啮合齿，啮合齿上涂覆有耐磨层。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割生产线中的双定位装置，其特征在于：减速机(16)通过减速机座(161)固定在升降机构(2)上部，减速机(16)为星形轮减速机。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割生产线中的双定位装置，其特征在于：转动电机(10)为变频电机，转动电机(10)的转动速度通过控制机构控制。
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