CN106735484B - 屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工工艺，采用数控卧式重型落地镗铣床(Sinumerik 840D数控系统)，使用探头对齿压板各齿位置进行测量，并将测量结果存储在相应的数组变量中。铣槽时，调用相应位置数据，写入子程序对应变量中，完成对48个齿端部槽的逐个加工，从而基本实现了全部齿端部槽特征数据的自动采集和自动加工，大大提高了加工精度和加工效率，相较于以往工艺，其测量过程大大减少了人为干预，节省时间超过70％；加工过程省去了程序停止、刀具停转和程序修改的过程，节省时间超过40％，为提高企业的生产能力和经济效益奠定良好的基础。

Description

屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工工艺

技术领域：本发明涉及一种屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工工艺。

背景技术：该种屏蔽电机定子铁心齿压板需在冲片叠压完成，并形成铁心之后，在各个齿的端部加工一个腰形槽，用于放置隔热陶瓷片。原有加工工艺为将百分表固定到直角铣头上，然后沿着齿的方向移动百分表，调整直角铣头的位置或角度，直至百分表的指针变化范围在允许范围之内，然后将该齿的位置数据记录下来，并将其输入到相应的加工程序当中，进行相应的加工，加工每一个齿槽都需要手工输入其相应的数据，导致不但“找正”过程极为耗时，重复定位精度也不高，而且加工时也有相当一部分时间浪费在修改程序上，最终造成整个部件的加工周期很长，制约整体生产效率的提高。

发明内容：本发明目的是公开一种可靠性高、加工质量高、加工效率高并且能保证屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工设计要求的屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工工艺。本发明方案如下：一种屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工工艺：采用数控卧式重型落地镗铣床：Sinumerik 840D数控系统，使用探头6对齿压板3各齿位置进行测量，并将测量结果存储在相应的数组变量中，加工时，调用相应位置数据，写入子程序对应变量中，对48个齿端部的槽4逐个进行加工，上述工艺包括以下步骤：

1)将铁心1装卡在专用工装上，建立铁心位置的基本零点，即X、Y、Z、W、V、B各轴零点；

2)定义后续程序用到的多个全局用户自定义变量数组；

3)用探头6手动测量第一个齿的角度位置数据；

4)建立角度赋值程序，将第一个齿角度位置写入角度赋值程序中，并运行该程序，程序自动将其余47个齿角度位置数据写入相应数组变量中，以备后续程序调用；

5)将直角铣头5装在主轴上，将探头6装在直角铣头上；

6)手动测量齿压板齿端部中心相对于当前坐标系的径向位置；

7)建立齿位置测量程序，将上一步测得的数据写入测量程序中，运行该程序，程序自动完成全部48个齿的相关位置数据的测量；

8)卸下探头，装上粗铣刀，运行齿槽粗铣程序，程序自动调用每一个齿对应的变量数组中的数据，完成粗铣加工；

9)对粗加工结果进行测量，根据需要对某个齿相应变量数组中的数据进行调整；

10)更换精铣刀，运行齿槽精铣程序，程序自动调用每一个齿修正后的相关数据，完成齿端部槽2的精铣加工。

本发明针对现有的应用于屏蔽电机的定子装压完成后的齿压板端部的铣槽加工工艺的不足进行了针对性的优化。首先，针对使用百分表导致测量过程耗时且精度不高的问题，本发明改为使用探头，编制自动测量程序，使得测量过程中，除了第一个齿的部分数据外，其他均无需人为干预，从而大大降低了了测量过程的时间，同时使用探头也提高了测量的精度；然后，针对原有工艺加工过程中，需将齿位置数据一一输入程序中，费时且容易出错的问题，本发明使用变量数组，在测量程序中，加入相应程序段，自动将测量结果存储起来，在使用铣刀加工过程中，自动调用相关数据，无需人为干预，从而大大提高了加工效率且避免了出现人为错误的可能。

故此，本发明的优点在于将探头自动测量、自动存储多个测量数据和加工过程中自动调用相关数据的方法相结合，相较于以往采用的使用百分表确定各个齿位置数据、手工记录和手工更改的方法，大大缩短了加工时间，显著提高了生产效率，同时提高了加工精度且将出现人为错误的可能降到最低。

附图说明：

图1定子铁心结构图

图2定子铁心齿压板端部需加工的腰行槽图

图3使用探头测量定子铁心齿压板位置特征数据的示意图

图4使用探头测量定子铁心齿压板位置特征数据的局部放大示意图

具体实施方式：

一种屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工工艺，采用数控卧式重型落地镗铣床：Sinumerik 840D数控系统，使用探头6对齿压板3和冲片2各相关位置进行测量，并将测量结果存储在相应的数组变量中，加工时，调用相应位置数据，写入子程序对应变量中，从而完成对图2中所示的48个齿端部的槽4的加工，上述工艺包括以下步骤：

1)如图1所示，将铁心1装卡在专用工装上，建立铁心位置的基本零点，即X、Y、Z、W、V、B各轴零点；

2)在机床自定义变量模块中，定义后续程序用到的多个全局用户自定义变量数组；

3)用探头6手动测量第一个齿的角度位置数据；

4)建立角度赋值程序，将第一个齿角度位置写入角度赋值程序中，并运行该程序，程序自动将其余47个齿角度位置数据写入相应数组变量中，以备后续程序调用；

5)将直角铣头5装在主轴上，将探头6装在直角铣头上；

6)手动测量齿压板齿端部中心相对于当前坐标系径向位置；

7)建立齿位置测量程序，将上一步测得的数据写入测量程序中，运行该程序，程序首先将探头运动到径向距离齿端部1mm位置测量齿压板与冲片2接触面的位置数据，如图3和图4所示，并将测量结果存储到对应变量数组中，然后再将探头运行到齿的轴向中心位置，在齿上径向距离齿端部20mm处，作为测量过程的安全位置，然后左右移动探头，在齿下距离齿端部径向距离10mm处分别测量齿的实际位置，并计算其中心数据(即齿中心数据)，存储在相应数组变量中，探头回到安全位置，角度头调用步骤4)中下一个齿的角度位置数据，控制角度头旋转，进行下一个齿相关数据的测量，如此循环，直至完成全部48个齿相关位置数据的测量；

8)卸下探头，装上粗铣刀，运行齿槽粗铣程序，程序自动调用步骤4)和步骤7)测得的每一个齿对应的变量数组中的数据，通过框架指令对实际加工位置进行调整，从而使用同一子程序完成粗铣加工；

9)对粗加工结果进行测量，根据需要对某个齿相应变量数组中的数据进行调整；

10)更换精铣刀，运行齿槽精铣程序，程序自动调用步骤4)赋值后的数据和步骤9)中每一个齿修正后的相关数据，通过框架指令对实际加工位置进行调整，从而使用同一子程序完成精铣加工。

本发明加工的屏蔽电机定子铁心齿压板端部槽加工质量高、加工效率高，能够达到图纸设计要求和生产周期需求。

Claims (1)

1.一种屏蔽电机定子铁心齿压板端部铣槽加工工艺，其特征是：

采用数控卧式重型落地镗铣床：Sinumerik 840D数控系统，使用探头(6)对齿压板(3)各齿位置进行测量，并将测量结果存储在相应的数组变量中，加工时，调用相应位置数据，写入子程序对应变量中，对48个齿端部的槽(4)逐个进行加工，上述工艺包括以下步骤：

1)将铁心(1)装卡在专用工装上，建立铁心位置的基本零点，即X、Y、Z、W、V、B各轴零点；

2)定义后续程序用到的多个全局用户自定义变量数组；

3)用探头(6)手动测量第一个齿的角度位置数据；

4)建立角度赋值程序，将第一个齿角度位置写入角度赋值程序中，并运行该程序，程序自动将其余47个齿角度位置数据写入相应数组变量中，以备后续程序调用；

5)将直角铣头(5)装在主轴上，将探头(6)装在直角铣头上；

6)手动测量齿压板齿端部中心相对于当前坐标系的径向位置；

7)建立齿位置测量程序，将上一步测得的数据写入测量程序中，运行该程序，程序自动完成全部48个齿的相关位置数据的测量；

8)卸下探头，装上粗铣刀，运行齿槽粗铣程序，程序自动调用每一个齿对应的变量数组中的数据，完成粗铣加工；

9)对粗加工结果进行测量，根据需要对某个齿相应变量数组中的数据进行调整；

10)更换精铣刀，运行齿槽精铣程序，程序自动调用每一个齿修正后的相关数据，完成齿端部槽(2)的精铣加工。