CN113172476B - 数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置及补偿方法 - Google Patents

数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置及补偿方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置及补偿方法，包括机床隔离空间内壁面、机床工作台面、数控机床主体和PSD位移实时测量硬件系统，所述机床工作台面设置在数控机床主体的上方与机床X‑Y操作平面平行，所述机床隔离空间内壁面设置在数控机床主体的一侧，所述数控机床主体上设置有激光光源，所述激光光源上设置有五棱镜，本发明结构简单，可以实现多轴联动数控机床直线运动轴的重复定位精度进行快速标定，同时通过软件系统对误差信息进行传输，实现重复定位误差的补偿，从而降低监控加工过程中误差水平，提升加工精度，提高加工质量，减小误差标定工时占比，并降低测量过程中的系统误差影响。

Description

数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置及补偿方法
技术领域
本发明涉及加工机床直线运动重复定位精度技术领域，尤其涉及数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置及补偿方法。
背景技术
重复定位精度是对同一台数控机床，应用相同的程序，执行同样的NC代码加工一批零件，所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受到伺服系统特性、进给系统间隙及刚性、摩擦特性等因素的影响。根据统计学研究表明，机床的重复定位精度模型一般为呈正态分布的偶然性误差，在一定的加工时长内影响一批零件的一致性，对一批产品的加工质量控制至关重要。
大型零件加工，零件结构复杂，原材料去除率大，加工工时长，往往在加工某一零件的过程中已产生了较大的重复定位误差。若不及时对误差进行检测及补偿，会使得机床对于零件不同加工特征的定位基准捕获出现偏差；当零件精度水平要求较高时，容易出现超差导致的废品率升高，为解决上述工程技术难点，本发明提出了一种数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置及补偿方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，设计了一套用于数控机床直线运动重复定位精度快速检测的装置，并提出了使用该装置进行误差检测及补偿的技术方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置，包括机床隔离空间内壁面、机床工作台面、数控机床主体和PSD传感器位移实时测量硬件系统，其特征在于，所述机床工作台面设置在数控机床主体的上方与机床X-Y操作平面平行，所述机床隔离空间内壁面设置在数控机床主体的一侧与机床Y-Z操作平面平行，所述数控机床主体上设置有激光光源，所述机床隔离空间内壁面靠近数控机床主体的一侧和机床工作台面的底部均等距设置有多个PSD传感器，所述激光光源上设置有五棱镜，所述激光光源和五棱镜属于PSD传感器位移实时测量硬件系统，所述PSD传感器位移实时测量硬件系统还包括X-Y平面内PSD传感器、Y-Z平面内PSD传感器、软件系统、工业PC、数据传输系统和机床伺服系统，所述激光光源与五棱镜相连接，所述五棱镜与X-Y平面内PSD传感器和Y-Z平面内PSD传感器相连接，所述X-Y平面内PSD传感器和Y-Z平面内PSD传感器均与软件系统相连接，所述软件系统与工业PC相连接，所述工业PC和数据传输系统相连接，所述数据传输系统和机床伺服系统相连接。
数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1、根据加工路径，每加工一个固定工时，暂停加工，抬起主轴，使用主轴随动的激光光源往复访问与加工暂停点距离最近的PSD传感器以及与下一工步加工位置距离最近的PSD传感器；
S2、以第一个PSD传感器的位移数据为参考点，第二个PSD传感器的位移数据为增量，由于PSD传感器之间的相对位置关系确定，则数据增量与固定相对位置关系数据的差值即为当前机床直线运动轴的重复定位误差；
S3、机床工作台面的PSD传感器数据差值可得出X，Y轴向的重复定位误差，机床隔离空间内壁面的PSD传感器数据差值为Y，Z轴向的重复定位误差；
S4、将X-Y平面测量误差数据和Y-Z平面测量误差数据发送给软件系统，软件系统通过机床通讯系统传输给工业PC，工业PC通过最小二乘法处理后将误差数据传输给数据传输系统，数据传输系统再将补偿数据传输给机床伺服系统。
数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置，包括机床隔离空间内壁面、机床工作台面、数控机床主体和PSD传感器位移实时测量硬件系统，其特征在于，所述机床工作台面设置在数控机床主体的上方与机床X-Y操作平面平行，所述机床隔离空间内壁面设置在数控机床主体的一侧与机床Y-Z操作平面平行，所述数控机床主体上设置有PSD传感器，所述机床隔离空间内壁面靠近数控机床主体的一侧和机床工作台面的底部均等距设置有多个激光光源，所述PSD传感器上设有防水套，所述PSD传感器位移实时测量硬件系统包括X-Y平面内激光光源、Y-Z平面内激光光源、PSD传感器、软件系统、工业PC、数据传输系统和机床伺服系统，所述X-Y平面内激光光源和Y-Z平面内激光光源均与PSD传感器相连接，所述PSD传感器与软件系统相连接，所述软件系统与工业PC相连接，所述工业PC和数据传输系统相连接，所述数据传输系统和机床伺服系统相连接。
数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1、根据加工路径，每加工一个固定工时，暂停加工，抬起主轴，使用主轴随动的PSD传感器往复访问与加工暂停点距离最近的激光光源以及与下一工步加工位置距离最近的激光光源；
S2、以第一个激光光源在PSD传感器上照射的位移数据为参考点，第二个激光光源在PSD传感器上照射的位移数据为增量，由于激光光源之间的相对位置关系确定，则数据增量与固定相对位置关系数据的差值即为当前机床直线运动轴的重复定位误差；
S3、机床工作台面的激光光源位置数据差值可得出X，Y轴向的重复定位误差，机床隔离空间内壁面的激光光源位置数据差值为Y，Z轴向的重复定位误差；
S4、将X-Y平面测量误差数据和Y-Z平面测量误差数据发送给软件系统，软件系统通过机床通讯系统传输给工业PC，工业PC通过最小二乘法处理后将误差数据传输给数据传输系统，数据传输系统再将补偿数据传输给机床伺服系统。
优选地，最小二乘法误差计算方法为当操作机床主轴于参考点及检测点之间往复运动多次后，可以在PSD传感器中上获得多个空间位置数据，使用这些空间位置数据，采用最小二乘法拟合一个圆，并获得拟合圆的圆心位置，以该圆心作为检测点的最终空间位置，拟合圆心位置与PSD传感器实际中心位置的差值为重复定位误差，相比于之前的测量方式，最小二乘法拟合的误差计算方式使得检测过程可以连续进行，不需要一次测量行程再重新标定，更能反映实际误差水平，同时，最小二乘法的算法原理能够有效应对测量过程中系统误差的影响，误差计算更为准确。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，改装硬件设备简单，在任意尺寸的机床上均可使用，且改造成本低；
2、本发明中，使用增量比较的相对测量方式，相对于手动测量和测头测量方式，该方法不要求主轴每次测量都需要返回参考原点或标准球处，节约测量时间；
3、本发明中，PSD传感器与激光光源的位移值获取是实时的，访问两个固定位置进行数据获取的时间将远远小于采用标准球进行三维标定；
4、本发明中，根据不同工步的加工区域，对零件进行分段测量及补偿，主要保证了该加工分区内的位置准确，在局部区域的加工精度得到保证。
本发明结构简单，可以实现多轴联动数控机床直线运动轴的重复定位精度进行快速标定，同时通过软件系统对误差信息进行传输，实现重复定位误差的补偿，从而降低监控加工过程中误差水平，提升加工精度，提高加工质量，减小误差标定工时占比，并降低测量过程中的系统误差影响，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置实施例一的三维图；
图2为本发明提出的数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置实施例二的三维图；
图3为本发明提出的数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置实施例一中PSD传感器位移实时测量硬件系统的示意图；
图4为本发明中基于PSD传感器位置信息的直线运动轴补偿软件系统示意图；
图5为本发明提出的数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置实施例二中PSD传感器位移实时测量硬件系统的示意图。
图中：1、PSD传感器；2、机床隔离空间内壁面；3、机床工作台面；4、激光光源；5、数控机床主体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1、3和4，数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置，包括机床隔离空间内壁面2、机床工作台面3、数控机床主体5和PSD传感器1位移实时测量硬件系统，其特征在于，机床工作台面3设置在数控机床主体5的上方与机床X-Y操作平面平行，机床隔离空间内壁面2设置在数控机床主体5的一侧与机床Y-Z操作平面平行，数控机床主体5上设置有激光光源4，机床隔离空间内壁面2靠近数控机床主体5的一侧和机床工作台面3的底部均等距设置有多个PSD传感器1，激光光源4上设置有五棱镜，激光光源4和五棱镜属于PSD传感器1位移实时测量硬件系统，PSD传感器1位移实时测量硬件系统还包括X-Y平面内PSD传感器1、Y-Z平面内PSD传感器1、软件系统、工业PC、数据传输系统和机床伺服系统，激光光源4与五棱镜相连接，五棱镜与X-Y平面内PSD传感器1和Y-Z平面内PSD传感器1相连接，X-Y平面内PSD传感器1和Y-Z平面内PSD传感器1均与软件系统相连接，软件系统与工业PC相连接，工业PC和数据传输系统相连接，数据传输系统和机床伺服系统相连接。
数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1、根据加工路径，每加工一个固定工时，暂停加工，抬起主轴，使用主轴随动的激光光源4往复访问与加工暂停点距离最近的PSD传感器1以及与下一工步加工位置距离最近的PSD传感器1；
S2、以第一个PSD传感器1的位移数据为参考点，第二个PSD传感器1的位移数据为增量，由于PSD传感器1之间的相对位置关系确定，则数据增量与固定相对位置关系数据的差值即为当前机床直线运动轴的重复定位误差；
S3、机床工作台面3的PSD传感器1数据差值可得出X，Y轴向的重复定位误差，机床隔离空间内壁面2的PSD传感器1数据差值为Y，Z轴向的重复定位误差；
S4、将X-Y平面测量误差数据和Y-Z平面测量误差数据发送给软件系统，软件系统通过机床通讯系统传输给工业PC，工业PC通过最小二乘法处理后将误差数据传输给数据传输系统，数据传输系统再将补偿数据传输给机床伺服系统。
最小二乘法误差计算方法为当操作机床主轴于参考点及检测点之间往复运动多次后，可以在PSD传感器1中上获得多个空间位置数据，使用这些空间位置数据，采用最小二乘法拟合一个圆，并获得拟合圆的圆心位置，以该圆心作为检测点的最终空间位置，拟合圆心位置与PSD传感器1实际中心位置的差值为重复定位误差，相比于之前的测量方式，最小二乘法拟合的误差计算方式使得检测过程可以连续进行，不需要一次测量行程再重新标定，更能反映实际误差水平，同时，最小二乘法的算法原理能够有效应对测量过程中系统误差的影响，误差计算更为准确。
该实施例针对零件尺寸较小且工作台整体冷却要求较低，冷却液喷淋量较小的情况下,采用将激光光源布置于主轴，在机床工作台面间及机床隔离空间内壁面间隔固定距离布置一个PSD传感器1装置的PSD传感器1固定——激光光源随动布置方案。
实施例二
参照图2、4和5，数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置，包括机床隔离空间内壁面2、机床工作台面3、数控机床主体5和PSD传感器1位移实时测量硬件系统，其特征在于，机床工作台面3设置在数控机床主体5的上方与机床X-Y操作平面平行，机床隔离空间内壁面2设置在数控机床主体5的一侧与机床Y-Z操作平面平行，数控机床主体5上设置有PSD传感器1，机床隔离空间内壁面2靠近数控机床主体5的一侧和机床工作台面3的底部均等距设置有多个激光光源4，PSD传感器1上设有防水套，PSD传感器1位移实时测量硬件系统包括X-Y平面内激光光源4、Y-Z平面内激光光源4、PSD传感器1、软件系统、工业PC、数据传输系统和机床伺服系统，X-Y平面内激光光源4和Y-Z平面内激光光源4均与PSD传感器1相连接，PSD传感器1与软件系统相连接，软件系统与工业PC相连接，工业PC和数据传输系统相连接，数据传输系统和机床伺服系统相连接。
数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1、根据加工路径，每加工一个固定工时，暂停加工，抬起主轴，使用主轴随动的PSD传感器1往复访问与加工暂停点距离最近的激光光源4以及与下一工步加工位置距离最近的激光光源4；
S2、以第一个激光光源4在PSD传感器1上照射的位移数据为参考点，第二个激光光源4在PSD传感器1上照射的位移数据为增量，由于激光光源4之间的相对位置关系确定，则数据增量与固定相对位置关系数据的差值即为当前机床直线运动轴的重复定位误差；
S3、机床工作台面3的激光光源4位置数据差值可得出X，Y轴向的重复定位误差，机床隔离空间内壁面2的激光光源4位置数据差值为Y，Z轴向的重复定位误差；
S4、将X-Y平面测量误差数据和Y-Z平面测量误差数据发送给软件系统，软件系统通过机床通讯系统传输给工业PC，工业PC通过最小二乘法处理后将误差数据传输给数据传输系统，数据传输系统再将补偿数据传输给机床伺服系统。
最小二乘法误差计算方法为当操作机床主轴于参考点及检测点之间往复运动多次后，可以在PSD传感器1中上获得多个空间位置数据，使用这些空间位置数据，采用最小二乘法拟合一个圆，并获得拟合圆的圆心位置，以该圆心作为检测点的最终空间位置，拟合圆心位置与PSD传感器1实际中心位置的差值为重复定位误差，相比于之前的测量方式，最小二乘法拟合的误差计算方式使得检测过程可以连续进行，不需要一次测量行程再重新标定，更能反映实际误差水平，同时，最小二乘法的算法原理能够有效应对测量过程中系统误差的影响，误差计算更为准确。
该实施例针对零件尺寸较大且工作台整体冷却要求较高，冷却液喷淋量较大的情况下,采用将PSD传感器1布置于主轴，在机床工作台面间及机床隔离空间内壁面间隔固定距离布置一个激光光源的激光光源固定——PSD传感器1随动布置方案。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置，包括机床隔离空间内壁面(2)、机床工作台面(3)、数控机床主体(5)和PSD位移实时测量硬件系统，其特征在于，所述机床工作台面(3)设置在数控机床主体(5)的上方与机床X-Y操作平面平行，所述机床隔离空间内壁面(2)设置在数控机床主体(5)的一侧与机床Y-Z操作平面平行，所述数控机床主体(5)上设置有激光光源(4)，所述机床隔离空间内壁面(2)靠近数控机床主体(5)的一侧和机床工作台面(3)的底部均等距设置有多个PSD传感器(1)，所述激光光源(4)上设置有五棱镜，所述激光光源(4)和五棱镜属于PSD位移实时测量硬件系统，所述PSD位移实时测量硬件系统还包括X-Y平面内PSD传感器(1)、Y-Z平面内PSD传感器(1)、软件系统、工业PC、数据传输系统和机床伺服系统，所述激光光源(4)与五棱镜相连接，所述五棱镜与X-Y平面内PSD传感器(1)和Y-Z平面内PSD传感器(1)相连接，所述X-Y平面内PSD传感器(1)和Y-Z平面内PSD传感器(1)均与软件系统相连接，所述软件系统与工业PC相连接，所述工业PC和数据传输系统相连接，所述数据传输系统和机床伺服系统相连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据加工路径，每加工一个固定工时，暂停加工，抬起主轴，使用主轴随动的激光光源(4)往复访问与加工暂停点距离最近的PSD传感器(1)以及与下一工步加工位置距离最近的PSD传感器(1)；
S2、以第一个PSD传感器(1)的位移数据为参考点，第二个PSD传感器(1)的位移数据为增量，由于PSD传感器(1)之间的相对位置关系确定，则数据增量与固定相对位置关系数据的差值即为当前机床直线运动轴的重复定位误差；
S3、机床工作台面(3)的PSD传感器(1)数据差值可得出X，Y轴向的重复定位误差，机床隔离空间内壁面(2)的PSD传感器(1)数据差值为Y，Z轴向的重复定位误差；
S4、将X-Y平面测量误差数据和Y-Z平面测量误差数据发送给软件系统，软件系统通过机床通讯系统传输给工业PC，工业PC通过最小二乘法处理后将误差数据传输给数据传输系统，数据传输系统再将补偿数据传输给机床伺服系统。
3.数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置，包括机床隔离空间内壁面(2)、机床工作台面(3)、数控机床主体(5)和PSD位移实时测量硬件系统，其特征在于，所述机床工作台面(3)设置在数控机床主体(5)的上方与机床X-Y操作平面平行，所述机床隔离空间内壁面(2)设置在数控机床主体(5)的一侧与机床Y-Z操作平面平行，所述数控机床主体(5)上设置有PSD传感器(1)，所述机床隔离空间内壁面(2)靠近数控机床主体(5)的一侧和机床工作台面(3)的底部均等距设置有多个激光光源(4)，所述PSD传感器(1)上设有防水套，所述PSD位移实时测量硬件系统包括X-Y平面内激光光源(4)、Y-Z平面内激光光源(4)、PSD传感器(1)、软件系统、工业PC、数据传输系统和机床伺服系统，所述X-Y平面内激光光源(4)和Y-Z平面内激光光源(4)均与PSD传感器(1)相连接，所述PSD传感器(1)与软件系统相连接，所述软件系统与工业PC相连接，所述工业PC和数据传输系统相连接，所述数据传输系统和机床伺服系统相连接。
4.根据权利要求3所述的数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据加工路径，每加工一个固定工时，暂停加工，抬起主轴，使用主轴随动的PSD传感器(1)往复访问与加工暂停点距离最近的激光光源(4)以及与下一工步加工位置距离最近的激光光源(4)；
S2、以第一个激光光源(4)在PSD传感器(1)上照射的位移数据为参考点，第二个激光光源(4)在PSD传感器(1)上照射的位移数据为增量，由于激光光源(4)之间的相对位置关系确定，则数据增量与固定相对位置关系数据的差值即为当前机床直线运动轴的重复定位误差；
S3、机床工作台面(3)的激光光源(4)位置数据差值可得出X，Y轴向的重复定位误差，机床隔离空间内壁面(2)的激光光源(4)位置数据差值为Y，Z轴向的重复定位误差；
S4、将X-Y平面测量误差数据和Y-Z平面测量误差数据发送给软件系统，软件系统通过机床通讯系统传输给工业PC，工业PC通过最小二乘法处理后将误差数据传输给数据传输系统，数据传输系统再将补偿数据传输给机床伺服系统。
5.根据权利要求2或4所述的数控机床直线运动重复定位精度快速检测装置的检测方法，其特征在于，最小二乘法误差计算方法为当操作机床主轴于参考点及检测点之间往复运动多次后，可以在PSD传感器(1)中上获得多个空间位置数据，使用这些空间位置数据，采用最小二乘法拟合一个圆，并获得拟合圆的圆心位置，以该圆心作为检测点的最终空间位置，拟合圆心位置与PSD传感器(1)实际中心位置的差值为重复定位误差。
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