CN106735200B - 一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置及使用方法,装置包括超声波换能器、变幅杆、锤击头、随动连接架、固定套及回转套;固定套与激光头固连,回转套相对于固定套具有转动自由度,两者之间具有锁紧结构;随动连接架一端固连在回转套上,另一端固装超声波换能器,变幅杆安装在超声波换能器下部,锤击头固定在变幅杆底部。方法步骤为:旋转回转套,使锤击头位于激光头扫描路径上,锁紧回转套;激光头进行沉积作业,启动超声波换能器,将超声振动传递到锤击头,通过锤击头对沉积层进行超声振动锤击;激光头移动到成形件边界时,回转套锁紧解除,回转套旋转180°后重新锁紧,继续对沉积层进行超声振动锤击;如此往复,直到完成成形件的制造。
Description
技术领域
本发明属于激光增材制造技术领域,特别是涉及一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置及使用方法。
背景技术
激光增材制造技术(Laser Additive Manufacturing,简称LAM,俗称3D打印技术),是以合金粉末为原料,通过高功率激光对合金粉末进行原位熔化,并使熔融状态的合金粉末快速凝固并逐级沉积来制造实体零件。
激光增材制造技术的原理为:首先利用计算机三维软件设计出零件的三维模型,然后在计算机中对三维模型进行分层切片处理,使三维模型离散化为一系列的二维层面,最后利用激光进行逐层扫描并逐层添加合金粉末,最终将三维模型零件转换成实体零件。
从复杂形状的零件制造来看,激光增材制造技术与传统制造技术相比具有无法比拟的优点,其可实现近净成形,更加节约材料,无需模具和专用夹具,生产周期短且效率高,所制造的零件具有优异的力学性能,因此,在航空航天领域内,被越来越频繁的用于钛合金零件的快速制造。
但是,在合金的快速熔化和凝固过程中,熔池的凝固是依靠向成形件基体和已沉积层进行热传导实现的,在微观层面上,熔池顶部界面类似椭球体,熔池底部界面近似水平,熔池界面温度从熔池底部到熔池顶部是变化的,且温度梯度变化很大,这会导致已凝固成形的部分存在较大的热应力,且材料相变也存在着组织应力,并导致随时可能出现气孔、缝隙和裂纹,而且成形件表面平整度较差,进而导致成形件的制造质量下降。
为此,有必要采取一定的应力释放措施,以抑制气孔、缝隙和裂纹的出现,并提高成形件表面平整度,改善成形件的制造精度和力学性能。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置及使用方法,能够有效抑制气孔、缝隙和裂纹的出现,提高成形件表面平整度,改善成形件的制造精度和力学性能。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置,包括超声波换能器、变幅杆、锤击头、随动连接架、固定套及回转套;所述固定套固连在激光头上,回转套套装在固定套上,回转套相对于固定套具有转动自由度,回转套与固定套之间具有锁紧结构,回转套的回转中心线与激光头的轴向中心线相重合;所述随动连接架一端固连在回转套上,超声波换能器固装在随动连接架另一端,所述变幅杆竖直安装在超声波换能器下部,锤击头固定设置在变幅杆底部。
所述回转套的转动角度调节方式为自动调节方式。
所述回转套与固定套之间采用自动锁紧方式。
所述的激光增材制造用辅助超声振动锤击装置的使用方法,包括如下步骤:
步骤一:激光头在进行当前道次的沉积前,使回转套旋转,带动随动连接架、超声波换能器及变幅杆一同旋转,直到锤击头位于激光头的扫描路径上,且锤击头位于激光头前进方向的后方,然后锁紧回转套;
步骤二:开始激光增材制造,激光头在扫描路径上进行当前道次的沉积作业,此时启动超声波换能器,通过超声波换能器输出超声振动,超声振动通过变幅杆传递到锤击头,随着激光头在扫描路径上的移动,已经凝固但仍处于高温的沉积层将与锤击头接触,通过锤击头对沉积层进行超声振动锤击;
步骤三:当激光头移动到成形件边界时,首先解除回转套的锁紧状态,再使回转套旋转180°,进而使锤击头移动到激光头的另一侧,再重新锁紧回转套;
步骤四:继续激光增材制造,激光头在扫描路径上进行下一道次的沉积作业,随着激光头在扫描路径上的移动,通过锤击头对该道次下的沉积层进行超声振动锤击;
步骤五:激光头在扫描路径上完成剩余道次的沉积作业,通过锤击头对剩余道次下的沉积层进行超声振动锤击,直到完成成形件的制造。
本发明的有益效果:
(一)通过本发明的锤击头对沉积层进行超声振动锤击,有效改变合金内部组织形态,提高组织均匀性,提高力学性能的同时增强塑性,起到抑制裂纹萌生的作用,进而提高成形件的高周疲劳寿命。
(二)通过本发明的锤击头对沉积层进行超声振动锤击,有效降低了气孔的出现几率,通过超声振动锤击还有助于组织应力的释放,也可减少裂纹的产生。
(三)由于熔池顶部界面类似椭球体,导致沉积层表面的平整度并不好,随着沉积层的累积和成形件尺寸的不断增大,容易导致塌边和凹陷等问题,当通过锤击头对沉积层进行超声振动锤击后,可明显改善沉积层表面的平整度,不但避免了塌边和凹陷的发生,还有效提高了成形件的尺寸精度。
(四)通过本发明的锤击头对沉积层进行超声振动锤击,在改善沉积层表面平整度的同时,还使沉积层产生了微变形,并使金属晶体晶格发生变形,从而形成形变储能,促进金属恢复再结晶,实现组织应力的释放,进而减小了成形件的变形,不但提高了成形件的尺寸精度,还扩大了成形件的尺寸极限。
(五)通过调整变幅杆的振幅、频率及作用时间,可实现锤击头对沉积层进行超声振动锤击的次数和力度,进而实现对合金内部组织形态及组织应力释放的调节,最终实现对成形件尺寸精度和力学性能的调节。
附图说明
图1为本发明的一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置结构示意图;
图中,1-超声波换能器,2-变幅杆,3—锤击头,4-随动连接架,5-固定套,6—回转套,7-激光头,8-沉积层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示,一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置,包括超声波换能器1、变幅杆2、锤击头3、随动连接架4、固定套5及回转套6;所述固定套5固连在激光头7上,回转套6套装在固定套5上,回转套6相对于固定套5具有转动自由度,回转套6与固定套5之间具有锁紧结构,回转套6的回转中心线与激光头7的轴向中心线相重合;所述随动连接架4一端固连在回转套6上,超声波换能器1固装在随动连接架4另一端,所述变幅杆2竖直安装在超声波换能器1下部,锤击头3固定设置在变幅杆2底部。
所述回转套6的转动角度调节方式为自动调节方式。
所述回转套6与固定套5之间采用自动锁紧方式。
所述的激光增材制造用辅助超声振动锤击装置的使用方法,包括如下步骤:
步骤一:激光头7在进行当前道次的沉积前,使回转套6旋转,带动随动连接架4、超声波换能器1及变幅杆2一同旋转,直到锤击头3位于激光头7的扫描路径上,且锤击头3位于激光头7前进方向的后方,然后锁紧回转套6;
步骤二:开始激光增材制造,激光头7在扫描路径上进行当前道次的沉积作业,此时启动超声波换能器1,通过超声波换能器1输出超声振动,超声振动通过变幅杆2传递到锤击头3,随着激光头7在扫描路径上的移动,已经凝固但仍处于高温的沉积层将与锤击头3接触,通过锤击头3对沉积层进行超声振动锤击;
步骤三:当激光头7移动到成形件边界时,首先解除回转套6的锁紧状态,再使回转套6旋转180°,进而使锤击头3移动到激光头7的另一侧,再重新锁紧回转套6;
步骤四:继续激光增材制造,激光头7在扫描路径上进行下一道次的沉积作业,随着激光头7在扫描路径上的移动,通过锤击头3对该道次下的沉积层进行超声振动锤击;
步骤五:激光头7在扫描路径上完成剩余道次的沉积作业,通过锤击头3对剩余道次下的沉积层进行超声振动锤击,直到完成成形件的制造。
本发明的辅助超声振动锤击装置还可进行扩展使用,与增材制造机器人或电弧成形增材制造设备配装使用。与增材制造机器人配装使用时,由于增材制造机器人能够实现空间复杂曲面运动,能够制造具有复杂结构的成形件,当辅助超声振动锤击装置与增材制造机器人协同工作时,便可改善复杂结构成形件的尺寸精度和力学性能。与电弧成形增材制造设备配装使用时,由于电弧的稳定性对成形件的形貌平整性影响较大,当电弧的稳定性稍弱时,可以通过辅助超声振动锤击装置对成形件的形貌平整性进行加强,同时改善成形件的尺寸精度和力学性能。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均包含于本案的专利范围中。
Claims (2)
1.一种激光增材制造用辅助超声振动锤击装置,其特征在于:包括超声波换能器、变幅杆、锤击头、随动连接架、固定套及回转套;所述固定套固连在激光头上,回转套套装在固定套上,回转套相对于固定套具有转动自由度,回转套与固定套之间具有锁紧结构,回转套的回转中心线与激光头的轴向中心线相重合;所述随动连接架一端固连在回转套上,超声波换能器固装在随动连接架另一端,所述变幅杆竖直安装在超声波换能器下部,锤击头固定设置在变幅杆底部;所述回转套的转动角度调节方式为自动调节方式;所述回转套与固定套之间采用自动锁紧方式。
2.权利要求1所述的激光增材制造用辅助超声振动锤击装置的使用方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤一:激光头在进行当前道次的沉积前,使回转套旋转,带动随动连接架、超声波换能器及变幅杆一同旋转,直到锤击头位于激光头的扫描路径上,且锤击头位于激光头前进方向的后方,然后锁紧回转套;
步骤二:开始激光增材制造,激光头在扫描路径上进行当前道次的沉积作业,此时启动超声波换能器,通过超声波换能器输出超声振动,超声振动通过变幅杆传递到锤击头,随着激光头在扫描路径上的移动,已经凝固但仍处于高温的沉积层将与锤击头接触,通过锤击头对沉积层进行超声振动锤击;
步骤三:当激光头移动到成形件边界时,首先解除回转套的锁紧状态,再使回转套旋转180°,进而使锤击头移动到激光头的另一侧,再重新锁紧回转套;
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