CN106733474A - 气囊游丝涂油组装一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气囊游丝涂油组装一体机，用于固定气囊游丝半成品并且喷涂U状线缆，包括压线机构、线缆涂油机构、固定子涂油机构和转盘机构，所述线缆涂油机构包括四爪气缸和行程气缸，所述四爪气缸用于夹紧上述气囊游丝半成品，所述线缆涂油机构还包括向U状线缆间断给油的油针，所述压线机构包括相互配合的定位杆和定位孔，所述固定子涂油机构包括与行程气缸活动连接的高度调节轴，所述转盘机构包括伺服电机控制的外部转盘和内部转盘，通过控制内外转盘的转速比保持U状线缆相对静止，实现精确喷涂U状线缆。

Description

气囊游丝涂油组装一体机
技术领域
本发明涉及汽车气囊安全保护领域，具体涉及一种气囊游丝涂油组装一体机。
背景技术
气囊游丝，也就是时钟弹簧，主要用途是作为连接线束连接内置于汽车方向盘的气囊和气囊线束。当汽车方向盘转动时，气囊与汽车方向盘同步旋转，因此气囊游丝在长度方向上必须略长于汽车方向盘的总旋转周数。当汽车方向盘在顺时针或者逆时针方向上旋转到极限位置时，气囊游丝不能处于紧绷状态。
在汽车方向盘旋转过程中，气囊游丝被反复拉伸，这就要求气囊游丝在旋转过程中除了其本身具有一定的韧性和弹性外，有必要将气囊游丝置于润滑环境，尽可能降低气囊游丝在反复运动过程中的摩擦阻力，尽可能减少气囊游丝磨损，延长气囊游丝等零部件的使用寿命。
发明内容
本发明针对现有技术的状况，提供一种气囊游丝涂油组装一体机。
本发明采用以下技术方案：
所述气囊游丝涂油组装一体机包括一压线机构，所述压线机构包括外壳体，所述外壳体在长度方向上具有第一至第三定位孔，所述第一至第三定位孔分别与第一至第三定位杆配合，所述第一至第三定位杆的一端端部内接于第一至第三定位孔，所述第一至第三定位杆同步在所述第一至第三定位孔内往复运动，所述压线机构还包括一定位板，所述定位板与凸台一体成型或者铆接，所述第一至第三定位杆的另一端端部分别与所述凸台插接；
一线缆涂油机构，所述线缆涂油机构包括一行程气缸、一四爪气缸、一油针组和一连接件，所述连接件的一端固接所述行程气缸，所述连接件的另一端活动连接所述四爪气缸，所述四爪气缸具有第一至第四夹体，所述第一至第四夹体同时夹紧上述气囊游丝半成品，所述油针组具有第一至第四油针，所述第一至第四油针间断性地向上述U状线缆喷油；
一固定子涂油机构，所述固定子涂油机构包括一缸体、一滑轨和一高度调节轴，所述行程气缸内套于一缸体，所述行程气缸沿所述缸体的高度方向往复运动，所述高度调节轴与所述滑轨滑动连接，所述行程气缸与所述高度调节轴活动连接，所述行程气缸带动所述高度调节轴同步运动，所述固定子涂油机构还包括多个弹性压脚，所述弹性压脚与所述高度调节轴相接；
一转盘机构，所述转盘机构包括一第一伺服电机、一第一传动带和一外部转盘，所述第一伺服电机通过所述第一传动带驱动所述外部转盘，所述转盘机构还包括一第二伺服电机、一第二传动带和一内部转盘，所述第二伺服电机通过所述第二传动带驱动所述内部转盘，所述外部转盘和所述内部转盘分别卡接上述气囊游丝半成品的外侧壁和内侧壁，所述外部转盘与所述内部转盘同时带动上述U状线缆旋转，所述外部转盘和所述内部转盘保持预设的转速比，所述第一至第四油针的喷油周期与上述转速比保持同步。
根据本技术方案，所述外壳体具有第一减重孔和第二减重孔，所述第一和第二减重孔沿所述外壳体的长度方向设置。
根据本技术方案，所述第一至第四油针均内置点胶阀，所述点胶阀用于控制所述第一至第四油针的出油量和出油速度。
根据本技术方案，所述外部转盘与所述内部转盘的转速比为大于1的正整数。
根据本技术方案，所述点胶阀控制所述第一至第四油针间断给油，间断周期与所述转速比同步。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的侧视图。
图4是本发明的固定子涂油机构的结构图。
图5A是本发明的压线机构的立体结构图。
图5B是本发明的压线机构的剖面结构图。
图6是本发明的转盘机构的立体结构图。
图7是本发明的线缆涂油机构的立体结构图。
具体实施方式
本发明公开了一种气囊游丝涂油组装一体机，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1至图3，图1至图3依次示出了所述气囊游丝涂油组装一体机的俯视图、主视图和侧视图。所述气囊游丝涂油组装一体机包括一压线机构100、一线缆涂油机构200、一固定子涂油机构400和一转盘机构500，所述气囊游丝涂油组装一体机用于固定气囊游丝半成品同时完成上述气囊游丝半成品的涂油加工工序。其中，上述气囊游丝半成品具有外侧壁和外侧壁，上述外侧壁和内侧壁之间形成的环状槽用于容纳U状线缆。
优选地，参见附图的图5A和图5B，所述压线机构100包括一外壳体101，所述外壳体101在水平方向上与减重连接件102相接。所述外壳体101在长度方向上具有多个定位孔，如图2所示，所述外壳体101具有第一至第三定位孔131,132,133。所述第一至第三定位孔131,132,133分别与第一至第三定位杆111,112,113配合。
优选地，所述第一至第三定位杆111,112,113的一端端部内接于第一至第三定位孔131,132,133，使得所述第一至第三定位杆111,112,113同步在所述第一至第三定位孔131,132,133内往复运动。
优选地，所述压线机构还包括一定位板121和与所述定位板121一体成型或者铆接的一凸台122，所述定位板121与所述凸台122共同形成一卡接部。其中，所述第一至第三定位杆111,112,113的另一端端部分别与所述凸台122插接。例如，如图5A所示，所述第一至第三定位杆111,112,113的下端部分别插接于所述凸台122，所述第一至第三定位杆111,112,113的直径分别略小于所述第一至第三定位孔131,132,133的孔径，使得所述第一至第三定位杆111,112,113被外力驱动下在所述外壳体101的高度方向往复运动时，带动所述卡接部(凸台122和定位板121)在所述外壳体101的高度方向同步运动。当气囊游丝半成品卡接在所述卡接部后，在气囊游丝的接续加工工序中，无论是否在气缸等外力驱动下调节气囊游丝半成品的高度，所述定位板121在水平方向均保持稳定，气囊游丝半成品的线缆得以被所述卡接部限制在其构成的平面之下，避免出现线缆翘突等不合格情况。
可选地，所述外壳体101还具有多个减重孔。例如，如图5B所示，所述外壳体101具有第一减重孔141和第二减重孔142。所述第一和第二减重孔141,142分别沿所述外壳体101的长度方向设置，实现尽可能减少自重的目的。
优选地，参见附图的图7，所述线缆涂油机构包括一行程气缸210、一四爪气缸220和一油针组230，所述气囊游丝线缆涂油机构还包括一连接件250，所述连接件250的一端固接所述行程气缸210，所述连接件250的另一端活动连接所述四爪气缸220，使得所述四爪气缸220可以围绕所述连接件250的一端端部自由旋转，所述四爪气缸220用于夹紧上述气囊游丝半成品。
优选地，所述行程气缸210在竖直方向内往复运动。所述行程气缸210在运动过程中，所述行程气缸210同步带动所述四爪气缸220和气囊游丝半成品运动，通过所述行程气缸210控制升降，实现调整所述气囊游丝半成品高度的目的。
优选地，所述四爪气缸220具有第一至第三夹体221,222,223以及第四夹体(图中未示出)，所述油针组230具有第一至第四油针(图中仅示出第一油针)。待涂油的4条U状线缆(第一至第四U状线缆)，所述第一至第四油针分别对应第一至第四U状线缆的U形端部，所述第一至第四油针间断性地向第一至第四U状线缆喷油以完成涂油工序。
优选地，所述油针组230的各个油针均内置点胶阀，各个油针可实现单独控制。换而言之，各个油针之间可具有相同的出油量和出油速度，也可根据实际工况实现差异化的出油量和出油速度。
优选地，各个油针呈辐射对称状，每两个所述气缸夹体之间设有一个油针，各个油针分别与所述四爪气缸220相接，所述四爪气缸220运动过程中带动所述油针组230同步运动，通过所述四爪气缸220实现控制各个油针的目的。
优选地，参见附图的图4，所述固定子涂油机构包括一缸体411，所述行程气缸210内套于所述缸体411，所述行程气缸210沿所述缸体411的高度方向设置，并且沿所述缸体411的高度方向往复运动。
优选地，所述缸体411内设一滑轨420和一高度调节轴430，所述高度调节轴430与所述滑轨420滑动连接，所述行程气缸210与所述高度调节轴430活动连接，所述行程气缸210带动所述高度调节轴430同步运动，从而实现调节所述高度调节轴430的高度的目的。
优选地，所述固定子涂油机构还包括多个弹性压脚440，所述弹性压脚440分别独立地与所述高度调节轴430相接。换而言之，在所述行程气缸210带动所述高度调节轴430同步运动的过程中，当所述高度调节轴430向下运动时，所述高度调节轴430同时施力于各个弹性压脚440，各个弹性压脚440弹性形变而压缩，由于所述行程气缸210产生的作用力远大于所述弹性压脚440的弹性形变力，当所述行程气缸210调节所述高度调节轴430到达预设高度时，在所述高度调节轴430作用下各个所述弹性压脚440同时均匀受力且压入到位。
优选地，所述转盘机构包括一第一伺服电机511、一第一传动带521和一外部转盘531，所述第一伺服电机511通过所述第一传动带521驱动所述外部转盘531；所述气囊游丝转盘机构还包括一第二伺服电机512、一第二传动带(图中未示出)和一内部转盘(图中未示出)，所述第二伺服电机512通过所述第二传动带驱动所述内部转盘，所述外部转盘531和所述内部转盘分别卡接上述气囊游丝半成品的外侧壁和内侧壁，上述外侧壁和内侧壁之间内嵌U状线缆，所述外部转盘531与所述内部转盘同时带动上述U状线缆运动。
优选地，所述第一伺服电机511和所述第二伺服电机512分别电连接内置或者外设的一控制器(图中未示出)，所述控制器控制所述第一伺服电机511和所述第二伺服电机512同步运行。
优选地，正常工况下，记所述第一伺服电机511驱动所述外部转盘531的转速为M转/秒，记所述第二伺服电机512驱动所述内部转盘的同一方向转速为N转/秒，因此所述外部转盘531与所述内部转盘的转速比P为转速差Q为Q＝|M-N|。经物理仿真和实验测算可知，当上述转速比恒定为预定的比率P且满足P∈{P1，P2…Pn}(P为大于1的正整数)时，所述外部转盘531与所述内部转盘之间即可保持相应的转速差Q，上述U状线缆可保持相对静止，便于所述油针组230的各个油针准确定位上述U状线缆的U形端部，在进一步加工过程中尽可能保持上述U状线缆的相对静止，所述第一至第四油针的给油的间断周期与上述转速比P保持同步。
优选地，所述气囊游丝涂油组装一体机还包括一外框体600和一触摸屏601，所述触摸屏601与所述外框体600销轴连接，使得所述触摸屏601可被操作人员按需调节角度，不影响整体的操作空间。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种气囊游丝涂油组装一体机，用于固定气囊游丝半成品并且喷涂U状线缆，上述气囊游丝半成品具有外侧壁和内侧壁，上述外侧壁和内侧壁之间形成的环状槽容纳U状线缆，其特征在于，包括：
一压线机构，所述压线机构包括外壳体，所述外壳体在长度方向上具有第一至第三定位孔，所述第一至第三定位孔分别与第一至第三定位杆配合，所述第一至第三定位杆的一端端部内接于第一至第三定位孔，所述第一至第三定位杆同步在所述第一至第三定位孔内往复运动，所述压线机构还包括一定位板，所述定位板与凸台一体成型或者铆接，所述第一至第三定位杆的另一端端部分别与所述凸台插接；
一线缆涂油机构，所述线缆涂油机构包括一行程气缸、一四爪气缸、一油针组和一连接件，所述连接件的一端固接所述行程气缸，所述连接件的另一端活动连接所述四爪气缸，所述四爪气缸具有第一至第四夹体，所述第一至第四夹体同时夹紧上述气囊游丝半成品，所述油针组具有第一至第四油针，所述第一至第四油针间断性地向上述U状线缆喷油；
一固定子涂油机构，所述固定子涂油机构包括一缸体、一滑轨和一高度调节轴，所述行程气缸内套于一缸体，所述行程气缸沿所述缸体的高度方向往复运动，所述高度调节轴与所述滑轨滑动连接，所述行程气缸与所述高度调节轴活动连接，所述行程气缸带动所述高度调节轴同步运动，所述固定子涂油机构还包括多个弹性压脚，所述弹性压脚与所述高度调节轴相接；
一转盘机构，所述转盘机构包括一第一伺服电机、一第一传动带和一外部转盘，所述第一伺服电机通过所述第一传动带驱动所述外部转盘，所述转盘机构还包括一第二伺服电机、一第二传动带和一内部转盘，所述第二伺服电机通过所述第二传动带驱动所述内部转盘，所述外部转盘和所述内部转盘分别卡接上述气囊游丝半成品的外侧壁和内侧壁，所述外部转盘与所述内部转盘同时带动上述U状线缆旋转，所述外部转盘和所述内部转盘保持预设的转速比，所述第一至第四油针的喷油周期与上述转速比保持同步。
2.根据权利要求1所述的气囊游丝涂油组装一体机，其特征在于，所述外壳体具有第一减重孔和第二减重孔，所述第一和第二减重孔沿所述外壳体的长度方向设置。
3.根据权利要求1所述的气囊游丝涂油组装一体机，其特征在于，所述第一至第四油针均内置点胶阀，所述点胶阀用于控制所述第一至第四油针的出油量和出油速度。
4.根据权利要求1或者3所述的气囊游丝涂油组装一体机，其特征在于，所述外部转盘与所述内部转盘的转速比为大于1的正整数。
5.根据权利要求3所述的气囊游丝涂油组装一体机，其特征在于，所述点胶阀控制所述第一至第四油针间断给油，间断周期与所述转速比同步。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB02 Change of applicant information
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Address after: 314019 Building 1, No. 257, Chayuan North Road, Youchegang Town, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Jiaxing Richang Auto Parts Co.,Ltd.

Address before: 314000 floor 1, No. 7 plant (phase II) of Jiaxing disabled people's self strengthening entrepreneurship Park, north of Zhengyang Road, Youche port, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant before: JIAXING RICHANG AUTO PARTS Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
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