CN106731078B - 一种过滤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及污水处理技术领域。本发明公开了一种过滤装置，包括下水管、过滤箱体、过滤板、侧板、第一弹性元件、第二导向件、刮板、止水板、驱动机构、滤渣收集管道、污水收集管道和控制模块；下水管用于接收生活污水；过滤箱体开设有过滤腔和开设于过滤腔的顶壁的下水开口，下水开口与下水管连通；过滤板将过滤腔分隔成第一腔和第二腔，下水管与第一腔体的连通，过滤箱体开设有与第一腔侧壁连通的推料通道和与推料通道连通的落料通道。本发明实施例的过滤装置在其过滤腔中设置有刮板和驱动机构，驱动机构驱动刮板运动，将过滤腔中的滤渣推入滤渣收集管道中，从而避免了生活污水中滤渣堵塞过滤腔。
Description
【技术领域】
本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种过滤装置，用于生活污水处理。
【背景技术】
污水处理是指为使污水达到排水或者再次使用的水质要求对其净化的过程。按照污水来源分类，污水处理一般分为生产污水处理和生活污水处理。生活污水处理一般包括过滤、曝气、沉淀等步骤。曝气是指将空气中的氧强制向液体中转移的过程，其目的是使得污水获得溶解氧，从而保证污水中的微生物在分解有机质时的具有充足的溶解氧。
申请号为201310635587.9的专利揭露了一种生活污水处理系统(图1)，该系统中的过滤网直接设置于管道中，长久使用会导致排水管道的堵塞，使用起来十分不便。
【发明内容】
本发明旨在克服现有技术的以上缺陷，提供了能一种过滤装置。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种过滤装置，所述过滤装置包括下水管、过滤箱体、过滤板、侧板、第一弹性元件、第二导向件、刮板、止水板、驱动机构、滤渣收集管道、污水收集管道和控制模块；
所述下水管用于接收生活污水；
所述过滤箱体开设有过滤腔和开设于所述过滤腔的顶壁的下水开口，所述下水开口与所述下水管连通；
所述过滤板将所述过滤腔分隔成第一腔和第二腔，所述下水管与所述第一腔体的连通，所述过滤箱体开设有与所述第一腔侧壁连通的推料通道和与所述推料通道连通的落料通道；
所述侧板转动安装于所述推料通道，所述侧板远离所述第一腔的第一侧面延伸形成有第一导向件，所述第一导向件呈弯杆状，且所述第一导向件为第一回转体的一部分，所述第一回转体的回转轴线与所述侧板转动轴线同轴，所述过滤箱体开设有与所述第一导向件相匹配的第一收纳腔，所述第一导向件滑动安装于所述第一收纳腔；
所述第一弹性元件用于对所述侧板施加一回复初始位置的弹性力；
所述过滤箱体开设有与所述第一腔连通的第一滑动腔，所述第二导向件滑动安装于所述第一滑动腔，所述第二导向件的滑动方向平行于所述过滤板的过滤表面；
所述刮板安装于所述第二导向件的端部，所述刮板的刮除侧边与所述过滤板的过滤表面相抵，且所述刮板与所述侧板相对，初始时所述侧板、所述过滤板和所述刮板所夹的空间形成待滤空间，所述下水开口的污水流入所述待滤空间；
所述止水板滑动安装于所述第一腔的顶壁，所述止水板与所述刮板固定连接，所述止水板的滑动方向平行于所述第二导向件的滑动方向；
所述驱动机构用于驱动所述第二导向件以使所述第二导向件朝向所述侧板滑动；
所述滤渣收集管道与所述落料通道连通；
所述污水收集管道与所述第二腔的底部连通；
所述控制模块与所述驱动机构电性连接，所述控制模块用于控制所述驱动机构以使所述第二导向件朝向所述侧板滑动，当所述第二导向件运动第一预设距离后所述止水板封闭所述下水开口，所述侧板发生转动，且所述刮板将所述待滤空间的滤渣经所述推料通道推入所述落料通道；所述控制模块还用于控制所述驱动机构以使所述第二导向件回复至初始位置。
优选地，所述下水管设置有流水检测传感器，所述流水检测传感器用于检测所述下水管是否有水流动，所述流水检测传感器与所述控制模块电性连接，所述待滤空间内设置有滤渣检测传感器，所述滤渣检测传感器用于检测滤渣的高度是否达到预设高度，所述滤渣检测传感器与所述控制模块电性连接，当所述流水检测传感器检测到所述下水管停止流动且所述滤渣检测传感器检测到所述滤渣的高度超过预设高度时，所述控制模块控制所述驱动机构以使所述第二导向件朝向所述侧板滑动。
优选地，所述下水管设置有软质管部，所述软质管部由弹性膜制成。
优选地，所述过滤板水平设置，所述侧板具有一靠近所述第一腔的第二侧面，所述侧板的第二侧面的外法线方向与重力方向的夹角为钝角或直角，所述侧板的第一侧边转动安装于所述推料通道的底壁，初始时所述侧板远离所述第一侧边的第二侧边抵靠于所述推料通道的顶壁，所述侧板的第二侧边开设有落料开口，当所述第二导向件运动第一预设距离后，所述侧板抵靠于所述刮板或所述第二导向件，所述落料开口与所述落料通道相对。
优选地，所述侧板还具有相对的第三侧边和第四侧边，所述第三侧边和所述第四侧边分别与推料通道的两侧壁相邻，由所述第三侧边延伸形成有第一挡板，由第四侧边延伸形成有第二挡板，当所述刮板经过所述推料通道时，所述刮板位于所述第一挡板与所述第二挡板之间。
优选地，所述第一导向件与所述侧板相接处靠近所述落料开口，所述侧板开设有第二过滤孔，所述过滤箱体开设有流通管道，所述流通管道一端连通所述过滤腔、另一端连通至所述推料通道的底部。
优选地，所述过滤装置还包括牵引绳和与所述控制模块电性连接的第二电机，所述牵引绳一端卷绕于所述第二电机的输出轴、另一端连接所述侧板；当所述流水检测传感器检测到所述下水管停止流动且所述滤渣检测传感器检测到所述滤渣的高度超过预设高度时，所述控制模块控制所述第二电机卷绕所述牵引绳以使所述侧板转动至与所述过滤板齐平。
优选地，所述过滤装置还包括与所述控制模块电性连接的第三电机，所述第三电机的输出轴与所述侧板固定，且所述第三电机的输出轴与所述侧板的转动中心同轴，当所述流水检测传感器检测到所述下水管停止流动且所述滤渣检测传感器检测到所述滤渣的高度超过预设高度时，所述控制模块控制所述第三电机转动以使所述侧板转动至与所述过滤板齐平。
优选地，所述过滤板的过滤面与所述第一滑动腔的底部齐平，所述过滤装置还包括刷毛、滚动轴、至少两个第一滚轮、收集板、至少两个第二滚轮和刮条，所述刷毛均布于所述滚动轴，所述滚动轴的轴线垂直于所述第二导向件的滑动方向，所述第一滚轮同轴固定安装于所述滚动轴，所述第二导向件开设有滚扫腔、收集腔和安装开口，所述滚扫腔于所述第二导向件的底边设有滚扫开口，所述收集腔与所述滚扫腔相邻且连通，所述滚扫腔相对于所述收集腔更靠近所述刮板，所述收集腔于所述第二导向件的底边设有安装开口，所述滚动轴位于所述滚扫腔，且所述滚动轴转动安装于所述第二导向件，所述收集板安装于所述安装开口，所述收集板具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧相对于所述第二侧更靠近所述刮板，所述第二滚轮安装于所述收集板的第一侧，所述收集板的第二侧转动安装于所述第二导向件，所述刮条设置于所述收集腔的内壁且延伸至所述滚扫腔中；
初始时，所述第一滚轮与所述第一滑动腔的底部接触，当所述第一滚轮滚过所述过滤面时，所述刷毛滚扫所述过滤面，当所述第二导向件运动第一预设距离后，所述安装开口位于所述落料通道的上方，所述收集板转动。
优选地，所述刷毛环绕开设有滚刷间隙，所述刮条包括多个硬质刮条和多个软质刮条，所述硬质刮条延伸至所述滚刷间隙，所述软质刮条与所述刷毛相抵。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明实施例的过滤装置，本发明实施例的过滤装置在其过滤腔中设置有刮板和驱动机构，驱动机构驱动刮板运动，将过滤腔中的滤渣推入滤渣收集管道中，从而避免了生活污水中滤渣堵塞过滤腔。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的过滤装置第一实施例的结构示意图；
图2是图1中侧板与过滤箱体的安装示意图；
图3是图1中侧板的立体结构示意图；
图4是图3所示的侧板另一角度的立体结构示意图；
图5是图1所示的过滤装置的控制原理图；
图6是本发明实施例的过滤装置第二实施例的结构示意图；
图7是图6所示的过滤装置的控制原理图；
图8是本发明实施例的过滤装置第三实施例的结构示意图；
图9是图8所示的过滤装置的控制原理图；
图10是图8所示的过滤装置沿A-A剖面剖切后的结构示意图；
图11是本发明实施例的过滤装置第四实施例的结构示意图；
图12是图11中侧板的立体结构示意图；
图13是本发明实施例的过滤装置第五实施例的结构示意图；
图14是本发明实施例的过滤装置第六实施例的结构示意图；
图15是图14所示的过滤装置的控制原理图；
图16是图14中B处结构的放大图；
图17是图14所示的过滤装置中刮板运动第一预设距离后的结构示意图；
图18是图17所示的过滤装置中C处结构的放大图；
图19是图14或图17中刷毛与刮条装配的立体示意图；
图20是图14或图17中刷毛与刮条装配的另一实施方式的立体示意图；
图21是本发明实施例的过滤装置的第七实施例的结构示意图；
图22是图21所示的过滤装置的控制原理图；
图23是本发明实施例的过滤装置的第八实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图5，本发明实施例提供了一种过滤装置，该过滤装置用于对生活污水的过滤，例如可用于农村生活的过滤，生活污水通过该过滤装置过滤后可以得到生物质固体废物(例如菜叶、粪便等)，过滤装置包括下水管100、过滤箱体200、过滤板310、侧板320、第一弹性元件330、第二导向件410、刮板420、止水板430、驱动机构440、滤渣收集管道510、污水收集管道520和控制模块600；
下水管100用于接收生活污水，下水管100优先采用反虹吸管，可以避免过滤箱体200内的异味返流。
过滤箱体200开设有过滤腔201和开设于过滤腔201的顶壁的下水开口202，下水开口202与下水管100连通。生活污水经下水开口202排入过滤腔201中。
过滤板310固定安装于过滤腔201内，并且过滤板310将过滤腔201分隔成第一腔201a和第二腔201b，下水管100与第一腔201a体的连通，显然地第一腔201a位于第二腔201b之上，过滤板310为设置有多个过滤网眼301的板状结构，过滤网眼301的大小可以根据实际工况进行确定，生活污水经下水开口202排入第一腔201a中，经过滤板310过滤后进入第二腔201b中。
过滤箱体200开设有与第一腔201a侧壁连通的推料通道203和与推料通道203连通的落料通道204，第一腔201a和落料通道204分别与推料通道203的两端连通。优选地，落料通道204沿竖直方向设置。
侧板320为薄板状结构，侧板320转动安装于推料通道203，侧板320与过滤箱体200通过一转动副转动连接，侧板320的转动轴线垂直于第二导向件410的滑动方向。
侧板320具有相对的第一侧面302和第二侧面303，其中第一侧面302远离第一腔201a，第二侧面303靠近第一腔201a，侧板320远离第一腔201a的第一侧面302延伸形成有第一导向件340，第一导向件340呈弯杆状，且第一导向件340为第一回转体的一部分，第一回转体的回转轴线与侧板320转动轴线同轴，第一回转体的母线可以为多边形、圆形、椭圆形等任意封闭曲线，过滤箱体200开设有与第一导向件340相匹配的第一收纳腔205，第一导向件340滑动安装于第一收纳腔205，第一收纳腔205与第一导向件340间隙配合。
第一弹性元件330用于对侧板320施加一回复初始位置的弹性力，本发明实施例并不限制第一弹性元件330的形式，第一弹性元件330可以为弹簧、弹片、弹力绳等。优选地，在本发明实施例的第一弹性元件330为螺旋弹簧，更优选地，第一弹性元件330为圆环螺旋弹簧。初始时，在第一弹性元件330的作用下，侧板320保持于初始位置。
过滤箱体200开设有与第一腔201a连通的第一滑动腔206，第二导向件410滑动安装于第一滑动腔206，具体地，第二导向件410与第一滑动腔206的内壁通过一移动副连接(不限制移动副的具体结构形式，例如可以为燕尾槽与燕尾滑块滑动连接，T型槽与T型滑块的滑动连接)，第二导向件410的滑动方向平行于过滤板310的过滤表面(过滤板310朝向第一腔201a的表面即为过滤表面)。在本发明实施例中，第二导向件410可以杆状结构或板状结构，或其他具有一滑动面的任意结构。在本发明实施例中，第一滑动腔206还起到容纳第二导向件410的作用。
刮板420用于刮除过滤板310的滤渣，刮板420安装于第二导向件410的端部，刮板420的刮除侧边402与过滤板310的过滤表面相抵，且刮板420与侧板320相对，初始时侧板320、过滤板310和刮板420所夹的空间形成待滤空间207，下水开口202的污水流入待滤空间207，污水在待滤空间207短时储存后被过滤。显然地，第一腔201a的侧壁、推料通道203的侧壁参与待滤空间207的形成(在本发明实施例中实为第一腔201a的前后侧壁、推料通道203的前后侧壁)。
止水板430滑动安装于第一腔201a的顶壁，止水板430与刮板420固定连接，止水板430的滑动方向平行于第二导向件410的滑动方向，止水板430朝向第一腔201a的顶壁具有一封水面401，当封水面401滑动至与下水开口202边缘接触时，封水面401与下水开口202滑动密封。
驱动机构440用于驱动第二导向件410以使第二导向件410朝向侧板320滑动，本发明实施例并不限制驱动机构440的结构形式，驱动机构440可以实现第二导向件410平移运动的任意机构。驱动机构440包括一原动机，本发明实施例并不限制该原动机的具体结构形式。
滤渣收集管道510与落料通道204连通，滤渣经滤渣收集管道510最终进入滤渣处理装置(图中未示意)中。
污水收集管道520与第二腔201b的底部连通，进入第二腔201b的生活污水最终流入污水收集管道520中，生活污水经污水收集管道520最终进入污水处理装置(图中未示意)中。
控制模块600与驱动机构440电性连接(具体地，控制模块600与驱动机构440的原动机电性连接)，控制模块600用于控制驱动机构440以使第二导向件410朝向侧板320滑动，当第二导向件410运动第一预设距离后止水板430封闭下水开口202，侧板320发生转动，且刮板420将待滤空间207的滤渣经推料通道203推入落料通道204，并最终进入滤渣收集管道510中；控制模块600还用于控制驱动机构440以使第二导向件410回复至初始位置。
本发明实施例的过滤装置在其过滤腔201中设置有刮板420和驱动机构440，驱动机构440驱动刮板420运动，将过滤腔201中的滤渣推入滤渣收集管道510中，从而避免了生活污水中滤渣堵塞过滤腔201。
在本发明实施例的第一实施方式中，刮板420在滑动过程中推压侧板320，使得侧板320发生转动。
进一步参照图1至图5，过滤箱体200开设有第一转动腔208，第一转动腔208与第一滑动腔206连通；驱动机构440包括第一电机441、齿轮442和齿条443，第一电机441与控制模块600电信连接，第一电机441安装于过滤箱体200，第一电机441的输出轴伸入第一转动腔208，齿轮442位于第一转动腔208中，齿轮442同轴固定安装于第一电机441的输出轴，齿条443设置于第二导向件410，齿条443与齿轮442啮合。进一步推而广之，包含旋转原动机和将旋转运动转化为直线运动的传动机构的驱动机构440，均可以实现第二导向件410的直线运动，该旋转原动机包括电动机、风机、汽轮机、水轮机、液压马达等，该传动机构可以为齿轮齿条机构、链条传动机构、皮带传动机构、丝杆传动机构、曲柄滑块机构、凸轮机构，不在详述。
在本发明实施例中，初始时，刮板420封闭第一滑动腔206，避免了污水流入第一滑动腔206中，影响第二导向件410的运动以及影响驱动机构440的传动。
在本发明实施例中，初始时，止水板430与下水开口202的边缘相邻，这样设置的好处是，在第二导向件410推动刮板420运动时，止水板430能够及时封闭下水开口202。
相应地，过滤箱体200还开设有第二收纳腔209，第二收纳腔209连通至第一腔201a的顶部，初始时，止水板430收纳于第二收纳腔209中。并且，过滤箱体200开设有第二导气孔2012，第二导气孔2012一端连通至过滤箱体200的外部、另一端连通至第二收纳腔209；从而避免止水板430在运动过程中，第二收纳腔209的气体影响止水板430的运动。当止水板430从第二收纳腔209滑出时，过滤箱体200外部的空气经第二导气孔2012进入第二收纳腔209中；当止水板430复位时，第二收纳腔209的空气经第二导气孔2012排出过滤箱体200外部。
在本发明实施例中，过滤箱体200开设有第一导气孔2011，第一导气孔2011一端连通至过滤箱体200的外部、一端连通第一滑动腔206。从而避免了第二导向件410在运动过程中，第一滑动腔206的气体影响第二导向件410的运动。当第二导向件410从第一滑动腔206滑出时，过滤箱体200外部的空气经第一导气孔2011进入第一滑动腔206中；当第二导向件410复位时，第一滑动腔206的空气经第一导气孔2011排出过滤箱体200外部。
在本发明实施例中，过滤箱体200开设有第三导气孔2013，第三导气孔2013一端连通至过滤箱体200的外部、另一端连通第一收纳腔205。从而避免了第一导向件340在运动过程中，第一收纳腔205的气体影响第一导向件340的运动。当第一导向件340从第一收纳腔205滑出时，过滤箱体200外部的空气经第三导气孔2013进入第一收纳腔205中；当第一导向件340复位时，第一收纳腔205的空气经第三导气孔2013排出过滤箱体200外部。
本发明实施例，并不限制控制模块600的控制方式，在本发明实施例的第一实施方式中，例如控制模块600于每天的预设时间启动驱动机构440，预设时间可以任意设置，例如预设时间可以为6:00～24:00每隔半小时。
进一步地，过滤板310水平设置，侧板320的第二侧面303的外法线方向与重力方向的夹角为钝角或直角。侧板320具有相对的第一侧边304和第二侧边305，侧板320的第一侧边304转动安装于推料通道203的底壁，初始时侧板320远离第一侧边304的第二侧边305抵靠于推料通道203的顶壁，侧板320的第二侧边305开设有落料开口306，当第二导向件410运动第一预设距离后，侧板320抵靠于刮板420或第二导向件410的底部，落料开口306与落料通道204相对。可根据各零件实际尺寸决定是否需要开设落料开口306，例如侧板320的长度、推料通道203的高度、长度等，当侧板320不影响落料且足以抵靠推料通道203的顶壁时，无需开设落料开口306.
为了方便安装侧板320，侧板320的第一侧边304形成有一转动部321，转动部321的外壁面为圆柱面的一部分，该圆柱面与侧板320的转动中心同轴，过滤板310的过滤面3011所在平面与该圆柱面相切，转动部321开设有一与侧板320转动中心同轴的转动孔307；推料通道203的底部设置有一安装台阶210，安装台阶210的顶面与过滤板310的过滤面3011齐平，安装台阶210设置有一与侧板320转动中心同轴的转动轴220，转动轴220转动安装于转动部321的转动孔307中。安装台阶210设置有与转动部321外壁相适配的容纳孔2010.
优选地，侧板320的第二侧面303与转动部321的外壁相切，这样设置的好处是，当侧板320抵靠于刮板420或第二导向件410时，侧板320的第二侧面303与过滤面3011齐平。
本发明实施例并不限制安装台阶210的高度，显然地，安装台阶210的高度满足以下条件即可：当侧板320转动至与刮板420或第二导向件相抵时，侧板320与推料通道203的底壁不发生干涉。
进一步地，侧板320还具有相对的第三侧边308和第四侧边309，第三侧边308和第四侧边309分别与推料通道203的两侧壁相邻，在本发明实施例的第一实施方式中，初始时，第三侧边308与推料通道203的侧壁密封，第四侧边309与推料通道203的侧壁密封。
参照图6和图7，在其他实施方式中，驱动机构440还可以为电动推杆444，第二导向件410固定安装电动推杆444的推杆，电动推杆444安装于第一滑动腔206内。进一步推而广之，直接实现直线运动的原动机可直接作为驱动机构440，例如可以为电动推杆、气动推杆、液压推杆等。
进一步参照图8至图10，下水管100设置有流水检测传感器710，流水检测传感器710用于检测下水管100是否有水流动，流水检测传感器710与控制模块600电性连接，流水检测传感器710将检测结果实时传送给控制模块600，待滤空间207内设置有滤渣检测传感器720，滤渣检测传感器720用于检测滤渣的高度是否达到预设高度，滤渣检测传感器720与控制模块600电性连接，滤渣检测传感器720将检测结果实时传送给控制模块600，当流水检测传感器710检测到下水管100停止流动且滤渣检测传感器720检测到滤渣的高度超过预设高度时，控制模块600控制驱动机构440以使第二导向件410朝向侧板320滑动。
在本发明实施例中，流水检测传感器710可以为检测下水管100中是否有水流动的任意传感器，例如流水检测传感器710可以为水流开关、流量计、超声波传感器等(即定性检测或定量检测的水流检测传感器均可)，水流开关直接检测下水管100中是否有水流动；当流水检测传感器710为流量计时，流量计的流量值为0即下水管100中无水流动；当流水检测传感器710为超声波传感器时，超声波传感器扫描下水管100的流水截面，当下水管100中无水时，超声波传感器的反射值显著不同于下水管100中有水时的反射值，从而判断下水管100中有水。
在本发明实施例中，滤渣检测传感器720为障碍物检测传感器，当过滤板310积累滤渣730达到预设高度时，滤渣730触发滤渣检测传感器720。滤渣检测传感器720发出的信号可以为可见光、激光、红外线、无线电、超声波等，滤渣检测传感器720的布置方式可以对射式、反射式等，当采用对射式传感器时，该对射式传感器的对射高度为预设高度，滤渣730的高度达到预设高度阻断对射式传感器的信号，从而判断滤渣730的高度达到预设高度；当采用反射式传感器时，该反射式传感器的反射扫描高度为预设高度，当滤渣730的高度达到预设高度时，该反射式传感器的反射扫描值发生变化，从而判断滤渣的高度达到预设高度。当采用反射式传感器时，滤渣检测传感器720安装于第一腔201a的其中一侧壁，以第一腔201a相对的另一侧壁作为常反射面。
具体地，本发明实施例的滤渣检测传感器720为对射式红外传感器，包括红外发射器721和红外接收器722，红外发射器721和红外接收器722分别安装于第一腔201a的相对两侧壁，红外发射器721发出的光由红外接收器722接收，红外发射器721的光路平行于过滤板310，红外发射器721距离过滤板310的高度为预设高度，当滤渣730的高度达到预设高度时，滤渣730阻断对射式红外传感器的光路。为了实现对滤渣730更为灵敏的检测，可布置多组位于同一高度的对射式红外传感器。
进一步参照图11和图12，下水管100设置有软质管部110，软质管部110由弹性膜制成。设置软质管部110的好处是，当止水板430封闭下水开口202后，若下水管100中有水流动，软质管部110起到临时储水和缓冲下水管100水压的作用，避免了生活污水积压于下水管100以至于从下水管100的上部溢出。
在本发明实施例中，由第三侧边308延伸形成有第一挡板322，由第四侧边309延伸形成有第二挡板323，当刮板420经过推料通道203时，刮板420位于第一挡板322与第二挡板323之间，优选地，第一挡板322与第二挡板323平行，且第一挡板322与第二挡板323的间隔与刮板420的宽度想适配。设置第一挡板322和第二挡板323的好处是，避免了滤渣粘附于推料通道203侧壁，从而影响侧板320的运动。进一步地，初始时，第一挡板322与推料通道203的侧壁密封，第二挡板323与推料通道203的侧壁密封。
具体地，推料通道203的相对两侧壁分别凸出设置有两密封凸条230，密封凸条230具有与第一挡板322或第二挡板323相适配的第一密封边缘，初始时第一挡板322和第二挡板323分别抵靠于两密封凸条230的密封边缘，密封凸条230不干涉第一挡板322或第二挡板323的转动，且密封凸条230不阻碍刮板420的运动。本发明实施例并不限制密封边缘的形状。
在本发明实施例中，相对于其他实施方式，侧板320可较短的设置，并且无需在侧板320开设落料开口306，初始时侧板320抵靠密封凸条230。
进一步参照图13，第一导向件340与侧板320相接处靠近落料开口306，侧板320开设有第二过滤孔3010，过滤箱体200开设有流通管道2014，流通管道2014一端连通过滤腔201、另一端连通至推料通道203的底部。侧板320不仅起到挡滤渣的作用，同时还能过滤生活污水，这样设置的好处是提高了过滤腔201的过滤效率。
进一步14至图19，过滤装置还包括牵引绳810和与控制模块600电性连接的第二电机820，牵引绳810一端卷绕于第二电机820的输出轴、另一端连接侧板320；当流水检测传感器710检测到下水管100停止流动且滤渣检测传感器720检测到滤渣的高度超过预设高度时，控制模块600控制第二电机820卷绕牵引绳810以使侧板320转动至与过滤板310齐平。控制模块600对驱动机构440、第二电机820的启动顺序，可以为同时或异步，优选地，在刮板420推进时，在刮板420运动至与侧板320相接触之前启动第二电机820；在刮板420复位时，刮板420退出推料通道203后，启动第二电机820。
具体地，过滤箱体200还开设有摆动槽2015和与摆动槽2105连通的转动腔2016，摆动槽2015用于供牵引绳810运动过程中的摆动，摆动槽2105与牵引绳810的运动不发生干涉，第二电机820的输出轴容纳于转动腔2016.
进一步而言，过滤板310的过滤面3011与第一滑动腔206的底部齐平，过滤装置还包括刷毛910、滚动轴921、至少两个第一滚轮922、收集板931、至少两个第二滚轮932和刮条940。
刷毛910均布于滚动轴921，滚动轴921的轴线垂直于第二导向件410的滑动方向，第一滚轮922同轴固定安装于滚动轴921，优选地，两第一滚轮922分别安装于滚动轴921的两端。
第二导向件410开设有滚扫腔403、收集腔404和安装开口405，滚扫腔403于第二导向件410的底边设有滚扫开口406，收集腔404与滚扫腔403相邻且连通，滚扫腔403相对于收集腔404更靠近刮板420，收集腔404于第二导向件410的底边设有安装开口405，滚动轴921位于滚扫腔403，且滚动轴921转动安装于第二导向件410，收集板931安装于安装开口405，收集板931具有相对的第一侧931a和第二侧931b，第一侧931a相对于第二侧931b更靠近刮板420，第二滚轮932安装于收集板931的第一侧931a，收集板931的第二侧931b转动安装于第二导向件410，刮条940设置于收集腔404的内壁且延伸至滚扫腔403中。在本实施例第二导向件410为与第一腔201a宽度适配的板状结构，第一滚轮922优选为橡胶轮，且第一滚轮922与第一滑动腔206的底部具有挤压力。
初始时，第一滚轮922与第一滑动腔206的底部接触，当第一滚轮922滚过过滤面3011时，刷毛910滚扫过滤面3011，将过滤面3011上的残渣扫入收集腔404的收集板931，当第二导向件410运动第一预设距离后，安装开口405位于落料通道204的上方，收集板931以其自身重力矩发生自转动转动(收集板931的重力矩远大于其摩擦转矩)，收集板931向下打开，收集板931将残渣抛入落料通道204中；当刮板420复位过程中，侧板320抵压收集板931，使得收集板931向上收拢。
在本发明实施例的刷毛910中，刷毛910均匀布置，刮条940有软质材料制成，刮条940与刷毛910相抵。
进一步地，刮板420底部设置有铲楔421，铲楔421设置于刮板420的刮除面，且铲楔421的楔角小于10°，铲楔421的底面与过滤板310的过滤面3011齐平。进一步地，铲楔421可转动设置于刮板420，当铲楔421运动至落料开口206时，铲楔421以其自身重力矩发生转动，将铲楔421上的残渣抛入落料开口306。
进一步参照图20，在其他实施方式中，刷毛910环绕开设有滚刷间隙901，刮条940包括多个硬质刮条941和多个软质刮条942，硬质刮条941延伸至滚刷间隙901，软质刮条942与刷毛910相抵。这样设置的好处是，硬质刮条942可以将滚刷间隙901上的毛发清理下来。
进一步参照图21和图22，过滤装置还包括与控制模块600电性连接的第三电机830，第三电机830的输出轴与侧板320固定，且第三电机830的输出轴与侧板320的转动中心同轴，当流水检测传感器710检测到下水管100停止流动且滤渣检测传感器720检测到滤渣的高度超过预设高度时，控制模块600控制第三电机830转动以使侧板320转动至与过滤板310齐平。第三电机830可安装于过滤箱体200的外壁。控制模块600对驱动机构440、第三电机830的启动顺序，可以为同时或异步，优选地，刮板420推进时，在刮板420运动至与侧板320相接触之前启动第三电机830；在刮板420复位时，刮板420退出推料通道203后，启动第三电机830。
本发明实施例并不限制侧板320的牵引方式。
进一步参照图23，在其他实施方式中，过滤板310亦可倾斜设置，在本实施方式中，仅刮板420和过滤板310即可包夹形成待滤空间207。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种过滤装置，其特征在于，所述过滤装置包括下水管、过滤箱体、过滤板、侧板、第一弹性元件、第二导向件、刮板、止水板、驱动机构、滤渣收集管道、污水收集管道和控制模块；
所述下水管用于接收生活污水；
所述过滤箱体开设有过滤腔和开设于所述过滤腔的顶壁的下水开口，所述下水开口与所述下水管连通；
所述过滤板将所述过滤腔分隔成第一腔和第二腔，所述下水管与所述第一腔体的连通，所述过滤箱体开设有与所述第一腔侧壁连通的推料通道和与所述推料通道连通的落料通道；
所述侧板转动安装于所述推料通道，所述侧板远离所述第一腔的第一侧面延伸形成有第一导向件，所述第一导向件呈弯杆状，且所述第一导向件为第一回转体的一部分，所述第一回转体的回转轴线与所述侧板转动轴线同轴，所述过滤箱体开设有与所述第一导向件相匹配的第一收纳腔，所述第一导向件滑动安装于所述第一收纳腔；
所述第一弹性元件用于对所述侧板施加一回复初始位置的弹性力；
所述过滤箱体开设有与所述第一腔连通的第一滑动腔，所述第二导向件滑动安装于所述第一滑动腔，所述第二导向件的滑动方向平行于所述过滤板的过滤表面；
所述刮板安装于所述第二导向件的端部，所述刮板的刮除侧边与所述过滤板的过滤表面相抵，且所述刮板与所述侧板相对，初始时所述侧板、所述过滤板和所述刮板所夹的空间形成待滤空间，所述下水开口的污水流入所述待滤空间；
所述止水板滑动安装于所述第一腔的顶壁，所述止水板与所述刮板固定连接，所述止水板的滑动方向平行于所述第二导向件的滑动方向；
所述驱动机构用于驱动所述第二导向件以使所述第二导向件朝向所述侧板滑动；
所述滤渣收集管道与所述落料通道连通；
所述污水收集管道与所述第二腔的底部连通；
所述控制模块与所述驱动机构电性连接，所述控制模块用于控制所述驱动机构以使所述第二导向件朝向所述侧板滑动，当所述第二导向件运动第一预设距离后所述止水板封闭所述下水开口，所述侧板发生转动，且所述刮板将所述待滤空间的滤渣经所述推料通道推入所述落料通道；所述控制模块还用于控制所述驱动机构以使所述第二导向件回复至初始位置。
2.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述下水管设置有流水检测传感器，所述流水检测传感器用于检测所述下水管是否有水流动，所述流水检测传感器与所述控制模块电性连接，所述待滤空间内设置有滤渣检测传感器，所述滤渣检测传感器用于检测滤渣的高度是否达到预设高度，所述滤渣检测传感器与所述控制模块电性连接，当所述流水检测传感器检测到所述下水管停止流动且所述滤渣检测传感器检测到所述滤渣的高度超过预设高度时，所述控制模块控制所述驱动机构以使所述第二导向件朝向所述侧板滑动。
3.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述下水管设置有软质管部，所述软质管部由弹性膜制成。
4.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤板水平设置，所述侧板具有一靠近所述第一腔的第二侧面，所述侧板的第二侧面的外法线方向与重力方向的夹角为钝角或直角，所述侧板的第一侧边转动安装于所述推料通道的底壁，初始时所述侧板远离所述第一侧边的第二侧边抵靠于所述推料通道的顶壁，所述侧板的第二侧边开设有落料开口，当所述第二导向件运动第一预设距离后，所述侧板抵靠于所述刮板或所述第二导向件，所述落料开口与所述落料通道相对。
5.根据权利要求4所述的过滤装置，其特征在于，所述侧板还具有相对的第三侧边和第四侧边，所述第三侧边和所述第四侧边分别与推料通道的两侧壁相邻，由所述第三侧边延伸形成有第一挡板，由第四侧边延伸形成有第二挡板，当所述刮板经过所述推料通道时，所述刮板位于所述第一挡板与所述第二挡板之间。
6.根据权利要求4所述的过滤装置，其特征在于，所述第一导向件与所述侧板相接处靠近所述落料开口，所述侧板开设有第二过滤孔，所述过滤箱体开设有流通管道，所述流通管道一端连通所述过滤腔、另一端连通至所述推料通道的底部。
7.根据权利要求2所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括牵引绳和与所述控制模块电性连接的第二电机，所述牵引绳一端卷绕于所述第二电机的输出轴、另一端连接所述侧板；当所述流水检测传感器检测到所述下水管停止流动且所述滤渣检测传感器检测到所述滤渣的高度超过预设高度时，所述控制模块控制所述第二电机卷绕所述牵引绳以使所述侧板转动至与所述过滤板齐平。
8.根据权利要求2所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤装置还包括与所述控制模块电性连接的第三电机，所述第三电机的输出轴与所述侧板固定，且所述第三电机的输出轴与所述侧板的转动中心同轴，当所述流水检测传感器检测到所述下水管停止流动且所述滤渣检测传感器检测到所述滤渣的高度超过预设高度时，所述控制模块控制所述第三电机转动以使所述侧板转动至与所述过滤板齐平。
9.根据权利要求1-8任一项所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤板的过滤面与所述第一滑动腔的底部齐平，所述过滤装置还包括刷毛、滚动轴、至少两个第一滚轮、收集板、至少两个第二滚轮和刮条，所述刷毛均布于所述滚动轴，所述滚动轴的轴线垂直于所述第二导向件的滑动方向，所述第一滚轮同轴固定安装于所述滚动轴，所述第二导向件开设有滚扫腔、收集腔和安装开口，所述滚扫腔于所述第二导向件的底边设有滚扫开口，所述收集腔与所述滚扫腔相邻且连通，所述滚扫腔相对于所述收集腔更靠近所述刮板，所述收集腔于所述第二导向件的底边设有安装开口，所述滚动轴位于所述滚扫腔，且所述滚动轴转动安装于所述第二导向件，所述收集板安装于所述安装开口，所述收集板具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧相对于所述第二侧更靠近所述刮板，所述第二滚轮安装于所述收集板的第一侧，所述收集板的第二侧转动安装于所述第二导向件，所述刮条设置于所述收集腔的内壁且延伸至所述滚扫腔中；
初始时，所述第一滚轮与所述第一滑动腔的底部接触，当所述第一滚轮滚过所述过滤面时，所述刷毛滚扫所述过滤面，当所述第二导向件运动第一预设距离后，所述安装开口位于所述落料通道的上方，所述收集板转动。
10.根据权利要求9所述的过滤装置，其特征在于，所述刷毛环绕开设有滚刷间隙，所述刮条包括多个硬质刮条和多个软质刮条，所述硬质刮条延伸至所述滚刷间隙，所述软质刮条与所述刷毛相抵。
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