CN106725943A - 一种适用于3d打印牙模的咬合架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于3D打印牙模的咬合架，构造简单，操作简便，可实现3D打印个性化牙模的装夹定位，模拟上下颌骨运动过程中的牙齿咬合，方便技工的装配操作和拆卸操作，提高工作效率，制作优良的修复体。

Description

一种适用于3D打印牙模的咬合架

技术领域

本发明属于口腔医疗器械技术领域，具体涉及一种适用于3D打印牙模的咬合架。

背景技术

英国《经济学人》杂志在《三次工业革命》一文中，将3D打印技术作为第三次工业革命的重要标志之一。3D打印技术现在已经在口腔修复领域得到广泛的应用，并将对牙科工业的发展带来颠覆性的变化。随着数字化技术、3D打印等广泛应用于口腔修复领域，口腔医疗进入数字化时代，义齿的数字化制备将成为未来的发展趋势。义齿的数字化制备过程主要包括数字化模型的获取、牙模和义齿的数字化设计及牙模和义齿的数字化制备。在义齿的数字化制备过程中，需要对数字化的牙模进行制备，由于牙模高度个性化的特点，采用3D打印技术制作牙模成为最佳的选择。随着数字化技术在义齿制备中的应用，3D打印牙模替代传统石膏牙模将成为一种必然的趋势。

牙模咬合架是模仿人体上下颌和颞下颌关节，藉以固定上下颌模型和牙合托以便分析和诊断牙齿的有关问题，并根据患者的具体咬合情况来制备口腔修复体。传统的牙模咬合架都是针对石膏牙模，多采用磁铁限位装置来固定牙模。然而，采用3D打印制备的牙模很难在底座上安装磁铁，使得对牙模的装夹固定较为困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种适用于3D打印牙模的咬合架，可实现3D打印个性化牙模的装夹定位，操作简便，高效方便，有助于进一步推广3D打印在义齿制备中的应用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于3D打印牙模的咬合架，包括上颌牙模固定装置、下颌牙模固定装置、用于调节上颌牙模固定装置和下颌牙模固定装置在上下方向上相对位置的上下调节装置、用于调节上颌牙模固定装置和下颌牙模固定装置相对转动和在左右方向上相对位置的咬合调节装置；

所述上颌牙模固定装置包括上盖板和上夹紧块，上夹紧块滑动装接在上盖板且二者相互配合以在二者间形成用于容纳上牙模的空间；还包括用于调节上盖板和上夹紧块间相对位置以使二者在夹紧状态与放松状态间转变的上联动组件；所述上联动组件包括上启动件、第一上弹性件、第二上弹性件和上连杆；该上启动件装接在上盖板且与第一上弹性件相连，该第二上弹性件装接在上盖板且与上夹紧块相连，该上连杆转动装接在上盖板且其两端分别与第一上弹性件和第二上弹性件转动连接；通过该上启动件压缩第一上弹性件且带动上连杆转动并压缩第二上弹性件以使上盖板和上夹紧块由夹紧状态转变为放松状态；通过第一上弹性件和第二上弹性件弹性复位以使上盖板和上夹紧块由放松状态转变为夹紧状态；

所述下颌牙模固定装置包括下盖板和下夹紧块，下夹紧块滑动装接在下盖板且二者相互配合以在二者间形成用于容纳下牙模的空间；还包括用于调节下盖板和下夹紧块间相对位置以使二者在夹紧状态与放松状态间转变的下联动组件；所述下联动组件包括下启动件、第一下弹性件、第二下弹性件和下连杆；该下启动件装接在下盖板且与第一下弹性件相连，该第二下弹性件装接在下盖板且与下夹紧块相连，该下连杆转动装接在下盖板且其两端分别与第一下弹性件和第二下弹性件转动连接；通过该下启动件压缩第一下弹性件且带动下连杆转动并压缩第二下弹性件以使下盖板和下夹紧块由夹紧状态转变为放松状态；通过第一下弹性件和第二下弹性件弹性复位以使下盖板和下夹紧块由放松状态转变为夹紧状态；

所述上下调节装置包括支架和滑动装接在支架的滑块，所述下颌牙模固定装置固接在支架，所述上颌牙模固定装置与滑块相连，通过滑块沿支架上下滑动以调节上颌牙模固定装置和下颌牙模固定装置在上下方向上的相对位置；

所述咬合调节装置包括沿左右方向布置的转轴，该转轴固接在所述滑块；所述上颌牙模固定装置转动连接在转轴且可沿转轴左右滑动；通过上颌牙模固定装置以转轴为轴转动和沿转轴左右移动以调节上颌牙模固定装置和下颌牙模固定装置相对转动和在左右方向上的相对位置。

一实施例中：所述上启动件为按钮，其装接在上盖板且其前端与第一上弹性件的后端相连，该第二上弹性件的后端固接在上盖板且其前端与上夹紧块相连，该连杆的两端分别与第一上弹性件的前端和第二上弹性件的前端转动连接；通过上启动件按动压缩第一上弹性件且带动连杆转动并压缩第二上弹性件以使上夹紧块相对上盖板后移且二者由夹紧状态转变为放松状态；通过第一上弹性件和第二上弹性件弹性复位以使上夹紧块相对上盖板前移且二者由放松状态转变为夹紧状态；

所述下启动件为按钮，其装接在下盖板且其前端与第一下弹性件的后端相连，该第二下弹性件的后端固接在下盖板且其前端与下夹紧块相连，该连杆的两端分别与第一下弹性件的前端和第二下弹性件的前端转动连接；通过下启动件按动压缩第一下弹性件且带动连杆转动并压缩第二下弹性件以使下夹紧块相对下盖板后移且二者由夹紧状态转变为放松状态；通过第一下弹性件和第二下弹性件弹性复位以使下夹紧块相对下盖板前移且二者由放松状态转变为夹紧状态。

一实施例中：所述第一上弹性件和第二上弹性件平行间隔布置；所述第一下弹性件和第二下弹性件平行间隔布置。

一实施例中：所述上联动组件还包括上连杆支架，该上连杆支架固接在上盖板，所述上连杆转动连接在上连杆支架；所述下联动组件还包括下连杆支架，该下连杆支架固接在下盖板，所述下连杆转动连接在下连杆支架。

一实施例中：还包括用于测量咬合间隙的测距装置，该测距装置包括沿上下方向布置的测量杆，该测量杆上设置有刻度，其下端固接在下颌牙模固定装置，其上端与上颌牙模固定装置滑动连接；所述测距装置还包括用于固定测量杆与上颌牙模固定装置间相对位置的测量调节件。

一实施例中：所述支架为两个，所述滑块为两个，所述下盖板固接在两个支架间；所述转轴固接在两个滑块间，所述上盖板转动装接在转轴并位于两个滑块之间。

一实施例中：所述上下调节装置还包括用于固定滑块与支架相对位置的滑动调节件；所述咬合调节装置还包括用于固定上颌牙模固定装置相对转轴的转动位置的转动调节件。

一实施例中：所述下盖板通过紧固件固接在两个支架间。

一实施例中：所述上夹紧块与上盖板处于夹紧状态时，所述第一上弹性件和第二上弹性件处于预压紧状态；所述下夹紧块与下盖板处于夹紧状态时，所述第一下弹性件和第二下弹性件处于预压紧状态。

一实施例中：所述上夹紧块与上盖板间的空间与上牙模基底形状相适配；所述下夹紧块与下盖板间的空间与下牙模的基底形状相适配。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

本发明的适用于3D打印牙模的咬合架构造简单，操作简单，可实现3D打印个性化牙模的装夹定位，模拟上下颌骨运动过程中的牙齿咬合，方便技工的装配操作和拆卸操作，提高工作效率，可以制作优良的修复体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的适用于3D打印牙模的咬合架整体外观示意图。

图2为本发明的上颌牙模固定装置示意图。

图3为本发明的下颌牙模固定装置示意图。

图4为本发明的咬合架适用的牙模形态示意图。

附图标记：

上颌牙模固定装置10；上盖板11；上夹紧块12；上联动组件13，上启动件131，第一上弹簧132，第二上弹簧133，上连杆134，上连杆支架135；上颌牙模固定装置中容纳上牙模的空间14；

下颌牙模固定装置20；下盖板21；下夹紧块22；下联动组件23，下启动件231，第一下弹簧232，第二下弹簧233，下连杆234，下连杆支架235；下颌牙模固定装置中容纳下牙模的空间24；

上下调节装置30，支架31，滑块32，滑动调节螺母33，紧固螺母34；

咬合调节装置40，转轴41，转动调节螺母42；

测距装置50，测量杆51，测量调节螺母52；

上/下牙模60，上/下牙模中牙齿部分62，上/下牙模基底部分62。

具体实施方式

下面通过实施例具体说明本发明的内容：

请查阅图1至图4，一种适用于3D打印牙模的咬合架，包括上颌牙模固定装置10、下颌牙模固定装置20、上下调节装置30、咬合调节装置40和测距装置50；

所述上颌牙模固定装置10包括上盖板11、上夹紧块12和上联动组件13；上盖板11大致呈板状，其后端平直，前端为类半圆形，上盖板11具有向下凸出的周壁；上夹紧块12大致呈U型，其滑动装接在上盖板11底部且可相对上盖板11前后移动，上夹紧块12的外壁面与上盖板11周壁间形成用于容纳上牙模的空间14，该空间14与上牙模基底62形状相适配；上联动组件13包括上启动件131、平行间隔布置的第一上弹簧132和第二上弹簧133、以及上连杆支架135和上连杆134；该上启动件131为按钮形式，装接在上盖板11后端周壁外且上启动件131的前端穿过上盖板11周壁与第一上弹簧132的后端相连，第二上弹簧133的后端固接在上盖板11后端周壁内且第二上弹簧133的前端与上夹紧块12相连；上连杆支架135固接在上盖板11底部，上连杆134转动连接在上连杆支架135且上连杆134的两端分别与第一上弹簧132的前端和第二上弹簧133的前端转动连接；通过按动上启动件131可压缩第一上弹簧132且带动上连杆134转动并压缩第二上弹簧133以使上夹紧块12相对上盖板11后移且二者由夹紧状态转变为放松状态；通过第一上弹簧132和第二上弹簧133弹性复位以使上夹紧块12相对上盖板11前移且二者由放松状态转变为夹紧状态。

所述下颌牙模固定装置20包括下盖板21、下夹紧块22和下联动组件23；下盖板21大致呈板状，其后端平直，前端为类半圆形，下盖板21具有向上凸出的周壁；下夹紧块22大致呈U型，其滑动装接在下盖板21顶部且可相对下盖板21前后移动，下夹紧块22的外壁面与下盖板21周壁间形成用于容纳下牙模的空间24，该空间24与下牙模基底形状62相适配；下联动组件23包括下启动件231、平行间隔布置的第一下弹簧232和第二下弹簧233、以及下连杆支架235和下连杆234；该下启动件231为按钮形式，装接在下盖板21后端周壁外且下启动件231的前端穿过下盖板21周壁与第一下弹簧232的后端相连，第二下弹簧232的后端固接在下盖板21后端周壁内且第二下弹簧232的前端与下夹紧块22相连；下连杆支架235固接在下盖板21底部，下连杆234转动连接在下连杆支架235且下连杆234的两端分别与第一下弹簧232的前端和第二下弹簧233的前端转动连接；通过按动下启动件231可压缩第一下弹簧232且带动下连杆234转动并压缩第二下弹簧233以使下夹紧块22相对下盖板21后移且二者由夹紧状态转变为放松状态；通过第一下弹簧232和第二下弹簧233弹性复位以使下夹紧块22相对下盖板21前移且二者由放松状态转变为夹紧状态。

所述上下调节装置30包括两个支架31、两个滑块32和两个滑动调节螺母33，该两个滑块32分别滑动装接在两个支架31，滑动调节螺母33装接在支架31的滑槽内并连接滑块32，滑动调节螺母33拧紧后使得支架31和滑块32直接或间接相互抵紧从而固定二者相对位置；所述下盖板21后部的左右两侧分别通过两个紧固螺母34固接在两个支架31底部；

所述咬合调节装置40包括沿左右方向布置的转轴41和转动调节螺母42，该转轴41固接在两个滑块32之间；所述上盖板11后部转动装接在转轴41并位于两个滑块32之间，且上盖板11后部的左右两侧与两个滑块32均间隔一定间隙；转动调节螺母42连接上盖板11和转轴41，转动调节螺母42拧紧后使得上盖板11和转轴41直接或间接相互抵紧从而固定二者相对位置；

通过滑块32沿支架31上下滑动可实现上颌牙模固定装置10相对下颌牙模固定装置20的上下滑动；通过上盖板11沿转轴41在两个滑块32之间左右滑动可实现上颌牙模固定装置10相对下颌牙模固定装置20的左右滑动，转轴41上还可设有刻度，以测量二者的左右距离；通过上盖板11以转轴41为轴转动可实现上颌牙模固定装置10相对下颌牙模固定装置20的转动，模拟上下颌咬合的过程。

所述测距装置50包括沿上下方向布置的测量杆51和测量调节螺母52，该测量杆51下端固接在下盖板21前侧，其上端滑动穿过上盖板11前侧；该测量调节螺母52连接上盖板11和测量杆51，测量调节螺母52拧紧后使得上盖板11和测量杆51直接或间接相互抵紧从而固定二者相对位置；测量杆51上还设置有刻度，可以测量上颌牙模固定装置10与下颌牙模固定装置20的上下距离。

本发明现场使用方式如下：

采用3D打印技术打印好上牙模60和下牙模60后，拧松滑动调节螺母33，使上颌牙模固定装置10和下颌牙模固定装置20尽量分开；然后按动上启动件131，上启动件131向前压缩第一上弹簧132，第一上弹簧132推动上连杆134转动，上连杆134另一端向后压缩第二上弹簧133，第二上弹簧133拉动上夹紧块12相对上盖板11后移，使得二者由夹紧状态转变为放松状态，可将上牙模60放入上夹紧块12和上盖板11之间；松开上启动件131，第一上弹簧132和第二上弹簧133复位，上夹紧块12相对上盖板11前移，二者由放松状态转变为夹紧状态，夹紧上牙模60；同样的，将下牙模60夹紧在下夹紧块22和下盖板21之间。此时第一上弹簧132、第二上弹簧133、第一下弹簧232和第二下弹簧233均处于预压紧状态，能够对上牙模60和下牙模60保持一定的夹紧力度，防止掉落。

随后，通过滑动调节螺母33调节固定上颌牙模固定装置10和下颌牙模固定装置20的上下距离，通过转动调节螺母42调节固定上颌牙模固定装置10和下颌牙模固定装置20的左右距离和模拟上下颌咬合状态，然后通过转轴41和测量杆51上的刻度可以测量上牙模和下牙模的上下和左右方向上的咬合间隙，从而检测假牙修复体的精密性和匹配度。最后，分开上颌牙模固定装置10和下颌牙模固定装置20，分别按动上启动件131和下启动件231取出上牙模和下牙模即可。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：包括上颌牙模固定装置、下颌牙模固定装置、用于调节上颌牙模固定装置和下颌牙模固定装置在上下方向上相对位置的上下调节装置、用于调节上颌牙模固定装置和下颌牙模固定装置相对转动和在左右方向上相对位置的咬合调节装置；

所述上颌牙模固定装置包括上盖板和上夹紧块，上夹紧块滑动装接在上盖板且二者相互配合以在二者间形成用于容纳上牙模的空间；还包括用于调节上盖板和上夹紧块间相对位置以使二者在夹紧状态与放松状态间转变的上联动组件；所述上联动组件包括上启动件、第一上弹性件、第二上弹性件和上连杆；该上启动件装接在上盖板且与第一上弹性件相连，该第二上弹性件装接在上盖板且与上夹紧块相连，该上连杆转动装接在上盖板且其两端分别与第一上弹性件和第二上弹性件转动连接；通过该上启动件压缩第一上弹性件且带动上连杆转动并压缩第二上弹性件以使上盖板和上夹紧块由夹紧状态转变为放松状态；通过第一上弹性件和第二上弹性件弹性复位以使上盖板和上夹紧块由放松状态转变为夹紧状态；

所述下颌牙模固定装置包括下盖板和下夹紧块，下夹紧块滑动装接在下盖板且二者相互配合以在二者间形成用于容纳下牙模的空间；还包括用于调节下盖板和下夹紧块间相对位置以使二者在夹紧状态与放松状态间转变的下联动组件；所述下联动组件包括下启动件、第一下弹性件、第二下弹性件和下连杆；该下启动件装接在下盖板且与第一下弹性件相连，该第二下弹性件装接在下盖板且与下夹紧块相连，该下连杆转动装接在下盖板且其两端分别与第一下弹性件和第二下弹性件转动连接；通过该下启动件压缩第一下弹性件且带动下连杆转动并压缩第二下弹性件以使下盖板和下夹紧块由夹紧状态转变为放松状态；通过第一下弹性件和第二下弹性件弹性复位以使下盖板和下夹紧块由放松状态转变为夹紧状态；

所述上下调节装置包括支架和滑动装接在支架的滑块，所述下颌牙模固定装置固接在支架，所述上颌牙模固定装置与滑块相连，通过滑块沿支架上下滑动以调节上颌牙模固定装置和下颌牙模固定装置在上下方向上的相对位置；

所述咬合调节装置包括沿左右方向布置的转轴，该转轴固接在所述滑块；所述上颌牙模固定装置转动连接在转轴且可沿转轴左右滑动；通过上颌牙模固定装置以转轴为轴转动和沿转轴左右移动以调节上颌牙模固定装置和下颌牙模固定装置相对转动和在左右方向上的相对位置。

2.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：所述上启动件为按钮，其装接在上盖板且其前端与第一上弹性件的后端相连，该第二上弹性件的后端固接在上盖板且其前端与上夹紧块相连，该连杆的两端分别与第一上弹性件的前端和第二上弹性件的前端转动连接；通过上启动件按动压缩第一上弹性件且带动连杆转动并压缩第二上弹性件以使上夹紧块相对上盖板后移且二者由夹紧状态转变为放松状态；通过第一上弹性件和第二上弹性件弹性复位以使上夹紧块相对上盖板前移且二者由放松状态转变为夹紧状态；

所述下启动件为按钮，其装接在下盖板且其前端与第一下弹性件的后端相连，该第二下弹性件的后端固接在下盖板且其前端与下夹紧块相连，该连杆的两端分别与第一下弹性件的前端和第二下弹性件的前端转动连接；通过下启动件按动压缩第一下弹性件且带动连杆转动并压缩第二下弹性件以使下夹紧块相对下盖板后移且二者由夹紧状态转变为放松状态；通过第一下弹性件和第二下弹性件弹性复位以使下夹紧块相对下盖板前移且二者由放松状态转变为夹紧状态。

3.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：所述第一上弹性件和第二上弹性件平行间隔布置；所述第一下弹性件和第二下弹性件平行间隔布置。

4.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：所述上联动组件还包括上连杆支架，该上连杆支架固接在上盖板，所述上连杆转动连接在上连杆支架；所述下联动组件还包括下连杆支架，该下连杆支架固接在下盖板，所述下连杆转动连接在下连杆支架。

5.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：还包括用于测量咬合间隙的测距装置，该测距装置包括沿上下方向布置的测量杆，该测量杆上设置有刻度，其下端固接在下颌牙模固定装置，其上端与上颌牙模固定装置滑动连接；所述测距装置还包括用于固定测量杆与上颌牙模固定装置间相对位置的测量调节件。

6.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：所述支架为两个，所述滑块为两个，所述下盖板固接在两个支架间；所述转轴固接在两个滑块间，所述上盖板转动装接在转轴并位于两个滑块之间。

7.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：所述上下调节装置还包括用于固定滑块与支架相对位置的滑动调节件；所述咬合调节装置还包括用于固定上颌牙模固定装置相对转轴的转动位置的转动调节件。

8.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：所述下盖板通过紧固件固接在两个支架间。

9.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：所述上夹紧块与上盖板处于夹紧状态时，所述第一上弹性件和第二上弹性件处于预压紧状态；所述下夹紧块与下盖板处于夹紧状态时，所述第一下弹性件和第二下弹性件处于预压紧状态。

10.根据权利要求1所述的适用于3D打印牙模的咬合架，其特征在于：所述上夹紧块与上盖板间的空间与上牙模基底形状相适配；所述下夹紧块与下盖板间的空间与下牙模的基底形状相适配。