CN106725239A - 一种自动清洁保养门垫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清洁保养门垫机，包括：机箱；机箱包括箱体及箱底；箱体的顶面开设有用于容纳人脚的容纳腔；箱体的侧部设置有上抽边盒；擦拭及保养装置，设置于机箱内，并包括：用于清洗鞋底的鞋底清洗装置、用于擦拭前鞋面的前鞋面擦拭装置、用于擦拭鞋侧面的侧面擦拭装置、用于擦拭鞋后跟的后跟擦拭装置、及用于保养鞋面的保养装置；风干装置，风干装置用于风干鞋面；控制装置，鞋底清洗装置、前鞋擦拭装置、侧面擦拭装置、后跟擦拭装置、保养装置及风干装置均连接于控制装置。该自动清洁保养门垫机能够实现对人鞋表面及鞋底的清洁及保养处理，工作效率高，清洁及保养效果较好。
Description
技术领域
本发明涉及清洁装置领域，尤其涉及一种自动清洁保养门垫机。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对室内及宾馆、酒店、商场公共场合的环境要求也越来越高，而灰尘污泥主要是通过鞋底带进。目前,通常的做法是在入口处放置编织物类门垫，进入前在门垫上摩擦鞋底，不仅麻烦，动作不雅观，而且在频繁使用后，门垫上积满脏污，达不到较好的清洁效果。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动清洁保养门垫机，能够实现对人鞋表面及鞋底的清洁及保养处理，工作效率高，清洁及保养效果较好。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动清洁保养门垫机，包括：
机箱；所述机箱包括箱体及箱底；所述箱体的顶面开设有用于容纳人脚的容纳腔；所述箱体的侧部设置有上抽边盒；
擦拭及保养装置，设置于所述机箱内，并包括：用于清洗鞋底的鞋底清洗装置、用于擦拭前鞋面的前鞋面擦拭装置、用于擦拭鞋侧面的侧面擦拭装置、用于擦拭鞋后跟的后跟擦拭装置、及用于保养鞋面的保养装置；
风干装置，所述风干装置用于风干鞋面；
控制装置，所述鞋底清洗装置、所述前鞋擦拭装置、所述侧面擦拭装置、所述后跟擦拭装置、所述保养装置及所述风干装置均连接于所述控制装置。
进一步地，所述容纳腔内设置有前盖及后盖，所述前盖的朝向所述后盖的一端设置有第一凹槽，所述后盖的朝向所述前盖的一端设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽可拼接形成用于容纳脚踝的容纳槽；所述前盖相对于所述箱体上下移动设置；所述后盖的顶面沿靠近或远离所述前盖的方向与所述箱体滑动连接；所述前鞋面擦拭装置连接于所述前盖的底面；所述后跟擦拭装置连接于所述后盖的底面。
更进一步地，所述前鞋面擦拭装置包括用于擦拭前鞋面的第一海绵垫、及连接于所述前盖并用于驱动所述第一海绵垫沿所述前盖前后移动的第一驱动机构；所述前盖的底面设置有用于感测其距离鞋面的距离的第一检测装置；所述第一驱动机构及所述第一检测装置均与所述控制装置连接。
更进一步地，所述后跟擦拭装置包括用于擦拭鞋后跟的第二海绵垫、及连接于所述后盖并用于驱动所述第二海绵垫左右移动的第二驱动机构；所述第二凹槽内设置有用于感测所述后盖的端部距离后脚跟的距离的第二检测装置；所述第二驱动机构及所述第二检测装置均与所述控制装置连接。
进一步地，所述鞋底清洗装置包括用于存储清洁液或消毒水的下抽边盒、设置于所述下抽边盒内的抽水马达、连接所述抽水马达的管路、及用于刷洗鞋底的刷洗机构；所述下抽边盒设置于所述箱体的侧部的所述上抽边盒的下方；所述管路的出水口伸入所述容纳腔设置；所述抽水马达通过所述管路将所述下抽边盒内的清洁液或消毒水抽出喷向所述容纳腔内的鞋底；所述抽水马达及所述刷洗机构均与所述控制装置连接。
更进一步地，所述刷洗机构包括多个棕刷轮及驱动多个所述棕刷轮转动的电机。
进一步地，所述侧面擦拭装置包括用于擦拭鞋侧面的第三海绵垫、及驱动所述第三海绵垫前后移动的第三驱动机构；所述第三驱动机构与所述控制装置连接。
进一步地，所述保养装置包括设置于所述上抽边盒内的直压式喷雾器、及设置于所述箱体内并用于按压所述直压式喷雾器的第四驱动机构；所述直压式喷雾器的出口伸入所述容纳腔设置；所述第四驱动机构与所述控制装置连接。
进一步地，所述风干装置包括设置于所述上抽边盒内的微型空压机、及与所述微型空压机连接的风管；所述风管的出风口伸入所述容纳腔设置；所述微型空压机与所述控制装置连接。
进一步地，所述箱底的侧部嵌设有蓄水箱，所述蓄水箱的顶面开设有多个通孔，所述蓄水箱通过所述通孔与所述容纳腔连通。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种自动清洁及保养门垫机，人脚伸入容纳腔内，通过控制装置控制鞋底清洗装置对鞋底进行清洗，通过控制装置控制侧面擦拭装置对鞋的鞋侧面进行擦拭，通过控制装置控制后跟擦拭装置对鞋后跟进行擦拭，通过控制装置控制保养装置对鞋面进行保养，并通过控制装置控制风干装置对鞋面进行风干，从而实现对人鞋面及鞋底的清洁及保养，工作效率高，清洁及保养效果较好。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动清洁及保养门垫机的立体结构示意图；
图2是本发明提供的一种自动清洁及保养门垫机的爆炸结构示意图。
图中：1-机箱；11-箱体；111-容纳腔；112-第一开口；12-箱底；121-蓄水箱；13-上抽边盒；2-前盖；21-第一凹槽；3-后盖；31-第二凹槽；32-第二检测装置；4-鞋底清洗装置；41-下抽边盒；42-抽水马达；43-管路；44-刷洗机构；5-第一海绵垫；6-第二海绵垫；7-控制装置；8-第三海绵垫；9-风干装置；91-微型空压机；92-风管；10-直压式喷雾器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至2所示，一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，包括：机箱1；机箱1包括箱体11及箱底12；箱体11的顶面开设有用于容纳人脚的容纳腔111；箱体11的侧部设置有上抽边盒13；擦拭及保养装置，设置于机箱1内，并包括：用于清洗鞋底的鞋底清洗装置4、用于擦拭前鞋面的前鞋面擦拭装置、用于擦拭鞋侧面的侧面擦拭装置、用于擦拭鞋后跟的后跟擦拭装置、及用于保养鞋面的保养装置；风干装置9，风干装置9用于风干鞋面；控制装置7，鞋底清洗装置4、前鞋擦拭装置、侧面擦拭装置、后跟擦拭装置、保养装置及风干装置9均连接于控制装置7。
本发明提出的一种自动清洁及保养门垫机，人脚伸入容纳腔111内，通过控制装置7控制鞋底清洗装置4对鞋底进行清洗，通过控制装置7控制侧面擦拭装置对鞋的鞋侧面进行擦拭，通过控制装置7控制后跟擦拭装置对鞋后跟进行擦拭，通过控制装置7控制保养装置对鞋面进行保养，并通过控制装置7控制风干装置9对鞋面进行风干，从而实现对人鞋面及鞋底的清洁及保养，工作效率高，清洁及保养效果较好。
具体地，容纳腔111内设置有前盖2及后盖3；前盖2的朝向后盖3的一端设置有第一凹槽21，后盖3的朝向前盖2的一端设置有第二凹槽31，第一凹槽21与第二凹槽31可拼接形成用于容纳脚踝的容纳槽；前盖2相对于箱体11上下移动设置；后盖3的顶面沿靠近或远离前盖2的方向与箱体11滑动连接；前鞋面擦拭装置连接于前盖2的底面；后跟擦拭装置连接于后盖3的底面。为便于安装，在箱体11的一侧开设有第一开口112，在箱体11的另一侧开设有第二开口，第一开口112及第二开口均与容纳腔111连通。安装时，先将前鞋面擦拭装置连接于前盖2的底面，再将前盖2及前鞋面擦拭装置共同穿过第一开口112进入容纳腔111；同样地，先将后跟擦拭装置与后盖3连接，然后将后盖3及后跟擦拭装置共同穿过第二开口进入容纳腔111。箱体11的侧部开设有用于容纳上抽边盒13的上抽边盒容纳槽，上抽边盒容纳槽的侧部开设有滑槽，上抽边盒13沿滑槽滑入或滑出上抽边盒容纳槽。
进一步地，前盖2的顶面连接有驱动其上下移动的第一气缸；后盖3连接有驱动其沿靠近或远离前盖2的方向移动的第二气缸；第一气缸及第二气缸均与控制装置7连接。
上述自动清洁保养门垫机中，前鞋面擦拭装置包括用于擦拭前鞋面的第一海绵垫5、及连接于前盖2并用于驱动第一海绵垫5沿前盖2前后移动的第一驱动机构；前盖2的底面设置有用于感测其距离鞋面的距离的第一检测装置；第一驱动机构及第一检测装置均与控制装置7连接。作为本方案的一个实施例，第一驱动机构为气缸，气缸的活动端与第一海绵垫5连接；第一检测装置为红外线传感器。工作时，控制装置7控制第一气缸驱动前盖2向下移动，第一检测装置将检测到的距离信息发送给控制装置7，当前盖2的底面与鞋面之间的距离达到预设值时，控制装置7控制第一气缸停止工作；控制装置7控制第一驱动机构驱动第一海绵垫5沿前盖2前后移动，以对鞋面进行擦拭。进一步地，前盖2的底面设置有用于累计计量第一海绵垫5的擦拭次数的计数器，计数器与控制装置7连接，当计数器的累计次数达到预设值时，控制装置7控制第一驱动机构回位，计数器清零。另外，前盖2的下方可设置有光学尺，控制装置7根据光学尺的感测控制第一海绵垫5的移动位置。
上述自动清洁保养门垫机中，后跟擦拭装置包括用于擦拭鞋后跟的第二海绵垫6、及连接于后盖3并用于驱动第二海绵垫6左右移动的第二驱动机构；第二凹槽31内设置有用于感测后盖3的端部距离后脚跟的距离的第二检测装置32；第二驱动机构及第二检测装置32均与控制装置7连接。作为本方案的一个实施例，第二驱动机构为气缸，第二海绵垫6与气缸的活动端连接；第二检测装置32为红外线传感器。工作时，控制装置7控制第二气缸驱动后盖3朝向所述前盖2移动，第二检测装置32将检测到的距离信息发送至控制装置7，当后盖3的端部与后脚跟之间的距离达到预设值时，控制装置7控制第二气缸停止工作；控制装置7控制第二驱动机构驱动第二海绵垫6左右移动，以擦拭鞋后跟。同样地，后盖3上设置有用于累计计量第二海绵垫6的擦拭次数的计数器，当计数器的累计次数达到预设值时，控制装置7控制第二驱动机构回位，同时计数器清零。同样地，后盖3的下方可设置有光学尺，控制装置7根据光学尺的感测控制第二海绵垫6的移动位置。
上述自动清洁保养门垫机中，鞋底清洗装置4包括用于存储清洁液或消毒水的下抽边盒41、设置于下抽边盒41内的抽水马达42、连接抽水马达42的管路43、及用于刷洗鞋底的刷洗机构44；下抽边盒41设置于箱体11的侧部的上抽边盒13的下方，并可从箱体11内抽出；管路43的出水口伸入容纳腔111设置；抽水马达42通过管路43将下抽边盒41内的清洁液或消毒水抽出喷向容纳腔111内的鞋底；抽水马达42及刷洗机构44均与控制装置7连接。其中，抽水马达42的工作时间达到预设值时，控制装置7控制抽水马达42停止工作。进一步地，刷洗机构44包括多个棕刷轮及驱动多个棕刷轮转动的电机。工作时，控制装置7控制抽水马达42启动，通过管路43将下抽边盒41内的清洁液或消毒水抽出喷向鞋底；抽水马达42的工作时间达到预设值时，控制装置7控制抽水马达42停止工作。控制装置7控制电机驱动多个棕刷轮转动，以刷洗鞋底；当棕刷轮的工作时间达到预设值时，控制装置7控制电机停止工作。
上述自动清洁保养门垫机中，侧面擦拭装置设置于箱底12的顶面，包括用于擦拭鞋侧面的第三海绵垫8、及驱动第三海绵垫8前后移动的第三驱动机构；第三驱动机构与控制装置7连接。作为本方案的一个实施例，第三驱动机构为气缸，第三海绵垫8连接于气缸的活动端。
上述自动清洁保养门垫机中，保养装置包括设置于上抽边盒13内的直压式喷雾器10、及设置于箱体11内并用于按压直压式喷雾器10的第四驱动机构；直压式喷雾器10的出口伸入容纳腔111设置；第四驱动机构与控制装置7连接。其中，上抽边盒13内放置有多瓶鞋用亮光保养的直压式喷雾器10，并且直压式喷雾器10可以从上抽边盒13内取出，以便于进行更换或添加保养液。本实施例中，第四驱动机构为气缸，气缸的活动端连接有压块，气缸的固定端连接于箱体11。工作时，控制装置7控制气缸驱动压块向下移动按压直压式喷雾器10，以将保养液喷洒在鞋面上；直压式喷雾器10的喷洒时间达到预设值时，控制装置7控制气缸向上移动回位。
上述自动清洁保养门垫机中，风干装置9包括设置于上抽边盒13内的微型空压机91、及与微型空压机91连接的风管92；风管92的出风口伸入容纳腔111设置；微型空压机91与控制装置7连接。工作时，控制装置7控制微型空压机91运行，通过风管92将空气释放在容纳腔111内，以风干鞋面积鞋底；当风干时间达到预设值时，控制装置7控制微型空压机91停止工作。
上述自动清洁保养门垫机中，箱底12的侧部嵌设有蓄水箱121，蓄水箱121的顶面开设有多个通孔，蓄水箱121通过通孔与容纳腔111连通。其中，蓄水箱121可从箱底12的侧部抽离，以便于清理蓄水箱121。
本发明提出的一种自动清洁保养门垫机的工作过程为：
步骤一：消费者双脚进入容纳腔111内，开启电源，控制装置7控制第一检测装置对前盖2的底面距离鞋面的距离进行检测，控制第二检测装置32对后盖3的端部距离鞋后跟的距离进行检测，控制第一气缸驱动前盖2向下移动，并控制第二气缸驱动后盖3朝向前盖2的方向移动；当前盖2与鞋面之间的距离达到预设值时，控制装置7控制第一气缸停止工作，前盖2保持在该位置；当后盖3的端部与鞋后跟之间的距离达到预设值时，控制装置7控制第二气缸停止工作，后盖3保持在该位置。
步骤二：控制装置7控制抽水马达42工作10s，以将下抽边盒41内的清洁液或消毒水抽出喷向鞋底；并控制第四驱动机构按压直压式喷雾器10，对鞋面进行喷洒10s。
步骤三：控制装置7控制第一驱动机构驱动第一海绵垫5前后移动15次，以擦拭前鞋面；并控制第二驱动机构驱动第二海绵垫6左右移动15次，以擦拭鞋后跟；并控制第三驱动机构驱动第三海绵垫8前后移动15次，以擦拭鞋侧面；并控制电机驱动棕刷轮转动2min，以刷洗鞋底。
步骤四：控制装置7控制微型空压机91工作，风干鞋面20s。
步骤五：控制装置7控制第一气缸驱动前盖2向上移动回位，并控制第二气缸驱动后盖3朝向远离前盖2的方向移动回位。消费者双脚出容纳腔111，完成整套清洗保养过程。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，包括：
机箱(1)；所述机箱(1)包括箱体(11)及箱底(12)；所述箱体(11)的顶面开设有用于容纳人脚的容纳腔(111)；所述箱体(11)的侧部设置有上抽边盒(13)；
擦拭及保养装置，设置于所述机箱(1)内，并包括：用于清洗鞋底的鞋底清洗装置(4)、用于擦拭前鞋面的前鞋面擦拭装置、用于擦拭鞋侧面的侧面擦拭装置、用于擦拭鞋后跟的后跟擦拭装置、及用于保养鞋面的保养装置；
风干装置(9)，所述风干装置(9)用于风干鞋面；
控制装置(7)，所述鞋底清洗装置(4)、所述前鞋擦拭装置、所述侧面擦拭装置、所述后跟擦拭装置、所述保养装置及所述风干装置(9)均连接于所述控制装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述容纳腔(111)内设置有前盖(2)及后盖(3)，所述前盖(2)的朝向所述后盖(3)的一端设置有第一凹槽(21)，所述后盖(3)的朝向所述前盖(2)的一端设置有第二凹槽(31)，所述第一凹槽(21)与所述第二凹槽(31)可拼接形成用于容纳脚踝的容纳槽；所述前盖(2)相对于所述箱体(11)上下移动设置；所述后盖(3)的顶面沿靠近或远离所述前盖(2)的方向与所述箱体(11)滑动连接；所述前鞋面擦拭装置连接于所述前盖(2)的底面；所述后跟擦拭装置连接于所述后盖(3)的底面。
3.根据权利要求2所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述前鞋面擦拭装置包括用于擦拭前鞋面的第一海绵垫(5)、及连接于所述前盖(2)并用于驱动所述第一海绵垫(5)沿所述前盖(2)前后移动的第一驱动机构；所述前盖(2)的底面设置有用于感测其距离鞋面的距离的第一检测装置；所述第一驱动机构及所述第一检测装置均与所述控制装置(7)连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述后跟擦拭装置包括用于擦拭鞋后跟的第二海绵垫(6)、及连接于所述后盖(3)并用于驱动所述第二海绵垫(6)左右移动的第二驱动机构；所述第二凹槽(31)内设置有用于感测所述后盖(3)的端部距离后脚跟的距离的第二检测装置(32)；所述第二驱动机构及所述第二检测装置(32)均与所述控制装置(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述鞋底清洗装置(4)包括用于存储清洁液或消毒水的下抽边盒(41)、设置于所述下抽边盒(41)内的抽水马达(42)、连接所述抽水马达(42)的管路(43)、及用于刷洗鞋底的刷洗机构(44)；所述下抽边盒(41)设置于所述箱体(11)的侧部的所述上抽边盒(13)的下方；所述管路(43)的出水口伸入所述容纳腔(111)设置；所述抽水马达(42)通过所述管路(43)将所述下抽边盒(41)内的清洁液或消毒水抽出喷向所述容纳腔(111)内的鞋底；所述抽水马达(42)及所述刷洗机构(44)均与所述控制装置(7)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述刷洗机构(44)包括多个棕刷轮及驱动多个所述棕刷轮转动的电机。
7.根据权利要求1所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述侧面擦拭装置包括用于擦拭鞋侧面的第三海绵垫(8)、及驱动所述第三海绵垫(8)前后移动的第三驱动机构；所述第三驱动机构与所述控制装置(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述保养装置包括设置于所述上抽边盒(13)内的直压式喷雾器(10)、及设置于所述箱体(11)内并用于按压所述直压式喷雾器(10)的第四驱动机构；所述直压式喷雾器(10)的出口伸入所述容纳腔(111)设置；所述第四驱动机构与所述控制装置(7)连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述风干装置(9)包括设置于所述上抽边盒(13)内的微型空压机(91)、及与所述微型空压机(91)连接的风管(92)；所述风管(92)的出风口伸入所述容纳腔(111)设置；所述微型空压机(91)与所述控制装置(7)连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动清洁保养门垫机，其特征在于，所述箱底(12)的侧部嵌设有蓄水箱(121)，所述蓄水箱(121)的顶面开设有多个通孔，所述蓄水箱(121)通过所述通孔与所述容纳腔(111)连通。
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| CN111467543A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-31 | 青岛大学附属医院 | 一种自动消毒器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102240197A (zh) * | 2010-05-14 | 2011-11-16 | 昆山爱华机电工程设计院有限公司 | 全自动多功能擦鞋机 |
-
2017
- 2017-01-17 CN CN201710031712.3A patent/CN106725239A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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