CN106724215A - 一种跑步专用折叠座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跑步专用折叠座椅,包括靠背、座面、支撑腿,所述座面通过前折叠轴与支撑腿连接,所述支撑腿后方设有螺钉安装的轮子,轮子之间安装转轴,靠背通过后折叠轴与座面连接,座面底部设有螺钉固定的电池存放处,所述靠背上方内嵌式安装有摄像头传感器、超声波传感器、FPGA控制器,靠背顶部榫卯连接横板,横板上开设有储物处,毛巾杆与横板榫卯连接。本发明结构简单,设计合理;座椅展开可以及时供人们休息,折叠后仍能作为跑步专用的辅助,折叠座椅能够自动跟踪、自动壁障,极大了方便操作,宜推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及座椅领域,尤其涉及一种跑步专用折叠座椅。
背景技术
传统折叠座椅大都是直接折叠放在一边,折叠后的座椅只是节省了空间,因此功能较为单一,随着人们生活水平的提高,对于运动的需求越来越多,而运动后通常急需座椅来休息一下,因此跟踪人民跑步专用的的折叠座椅适应了该项需求,传统的物体跟踪方式基本上靠定位芯片来解决,对于长期运动的物体不够敏感和精确,而且不易壁障,行走有诸多不便。 因此,如何提高折叠座椅的功能,使折叠座椅易于行走,提高折叠座椅的敏感度和精确度,一直是全社会面临的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种跑步专用折叠座椅,以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案:
一种跑步专用折叠座椅,包括靠背、座面、支撑腿,所述座面通过前折叠轴与支撑腿连接,所述支撑腿后方设有螺钉安装的轮子,轮子之间安装转轴,靠背通过后折叠轴与座面连接,座面底部设有螺钉固定的电池存放处,所述靠背上方内嵌式安装有摄像头传感器、超声波传感器、FPGA控制器,靠背顶部榫卯连接横板,横板上开设有储物处,毛巾杆与横板榫卯连接。
优选的,所述储物处内放置手机,毛巾杆上存放毛巾。
优选的,所述轮子后方安装有固定器。
优选的,所述连接轮子的支撑腿内安装电机,且FPGA控制器控制电机的开停。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明结构简单,设计合理;本实用在功能上比较实用,既可以当座椅用,也可以跟着自己跑步用并存放手机和毛巾;本实用中采用材料轻便,易于折叠,设计美观大方,本实用采用硬件FPGA控制,通过超声波传感器壁障,以及视觉传感器目标跟踪算法的设计方法共同设计此座椅,系统FPGA实现检测与跟踪算法的高速执行,设计硬件电路实现图像的高速采集以及预处理,提高系统的实时性和准确性,宜推广使用。
附图说明
图1为本发明跑步专用折叠座椅展开后示意图。
图2为本发明跑步专用折叠座椅折叠后示意图。
图3为本发明跑步专用折叠座椅目标壁障模式处理流程框图。
图4为本发明跑步专用折叠座椅目标跟踪模式处理流程框图。
图中:1、毛巾杆,2、靠背,3、座面,4、支撑腿,5、转轴,6、轮子,7、前折叠轴,8、后折叠轴,9、储物处,10、摄像头传感器,11、超声波传感器,12、FPGA控制器,13、电池存放处。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-4所示,一种跑步专用折叠座椅,包括靠背2、座面3、支撑腿4,所述座面3通过前折叠轴7与支撑腿4连接,所述支撑腿4后方设有螺钉安装的轮子6,连接轮子的支撑腿内安装电机,轮子之间安装转轴5,轮子后方安装有固定器,从而能够座椅在折叠后保持垂直,靠背2通过后折叠轴8与座面3连接,座面3底部设有螺钉固定的电池存放处13,所述靠背2上方内嵌式安装有摄像头传感器10(摄像头传感器型号为IMX240)、超声波传感器11(超声波传感器型号为UM30-2)、FPGA控制器12(FPGA控制器型号为EP3C5),摄像头传感器结构主要是采集目标数据便于FPGA控制器跟踪的,摄像头传感器结构主要负责视频的采集、视频智能检测与跟踪、视频处理、视频压缩等功能,下一步运行特定人识别算法,特定人识别算法可选择基于图像信息的识别,从图像中提取目标的特征信息,发送到FPGA控制器结构中,FPGA控制器通过该特征信息进而选择跟踪特 定目标,超声波传感器不仅可以探测到障碍物的存在,而且能够得到障碍物距折叠座椅的距离,更便于折叠座椅的控制芯片FPGA做出决策,FPGA控制器接收到超声波传感器的数据后进行判断,首先判断其是目标还是障碍,如果是目标的话进行跟踪,如果是障碍的话选择壁障模式,通过FPGA控制器控制电机进而驱动该座椅壁障前行,靠背2顶部榫卯连接横板,横板上开设有储物处9,储物处内放置手机,毛巾杆1与横板榫卯连接,毛巾杆上存放毛巾。
以上所述为本发明较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种跑步专用折叠座椅,包括靠背(2)、座面(3)、支撑腿(4),其特征在于,所述座面(3)通过前折叠轴(7)与支撑腿(4)连接,所述支撑腿(4)后方设有螺钉安装的轮子(6),轮子之间安装转轴(5),靠背(2)通过后折叠轴(8)与座面(3)连接,座面(3)底部设有螺钉固定的电池存放处(13),所述靠背(2)上方内嵌式安装有摄像头传感器(10)、超声波传感器(11)、FPGA控制器(12),靠背(2)顶部榫卯连接横板,横板上开设有储物处(9),毛巾杆(1)与横板榫卯连接。
2.根据权利要求1所述的一种跑步专用折叠座椅,其特征在于,所述储物处(9)内放置手机,毛巾杆(1)上存放毛巾。
3.根据权利要求1所述的一种跑步专用折叠座椅,其特征在于,所述轮子(6)后方安装有固定器。
4.根据权利要求1所述的一种跑步专用折叠座椅,其特征在于,所述连接轮子(6)的支撑腿(4)内安装电机,且FPGA控制器(12)控制电机的开停。
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