CN106723201A - 一种香菇剪柄分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种香菇剪柄分拣系统，包括香菇储存槽、第一圆环、菇头收集槽、菇柄收集槽以及废水收集槽；所述香菇储存槽连通有一送料通道；所述第一圆环位于送料通道端部的下方；所述菇柄收集槽以及废水收集槽依次设置在第一圆环的正下方；所述菇头收集槽设置在第一圆环的下方且位于菇柄收集槽的上方；所述菇头收集槽与菇柄收集槽错开设置；所述菇头收集槽可转动至第一圆环正下方；所述第一圆环外部套设有第二圆环；所述第一圆环与第二圆环滑动连接；所述第一圆环可水平转动；所述第二圆环可带动第一圆环同步垂直翻转。

Description

一种香菇剪柄分拣系统
技术领域
本发明涉及一种香菇剪柄分拣系统，属于农业领域。
背景技术
目前，食用菌颇受人们的喜爱，因为食用菌里的营养成分相当丰富，尤其是香菇这一食用菌，人们对其的喜爱程度非常大，市场需求量也非常大，也因此对于香菇来说，它的加工也是五花八门，通常加工之前我们需要将菇头跟菇柄分开加工，因此这就涉及到香菇的剪柄分拣，现有技术的剪柄装置效率比较低下，机械结构比较复杂，操作起来比较难以把控，而且对于剪裁之后的香菇分拣也比较繁琐，需要消耗大量的人力，进而增加了企业的生产成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种香菇剪柄分拣系统，该系统能够有效的提高了剪柄的工作效率，机械结构也比较简单，操作便捷，实现了全自动分拣，减少了大量的人力输出，降低了企业的成本。
本发明的技术方案如下：
一种香菇剪柄分拣系统，包括香菇储存槽、第一圆环、菇头收集槽、菇柄收集槽以及废水收集槽；所述香菇储存槽连通有一送料通道；所述第一圆环位于送料通道端部的下方；所述菇柄收集槽以及废水收集槽依次设置在第一圆环的正下方；所述菇头收集槽设置在第一圆环的下方且位于菇柄收集槽的上方；所述菇头收集槽与菇柄收集槽错开设置；所述菇头收集槽可转动至第一圆环正下方；所述第一圆环外部套设有第二圆环；所述第一圆环与第二圆环滑动连接；所述第一圆环可水平转动；所述第二圆环可带动第一圆环同步垂直翻转；所述第一圆环上均匀设置有若干个通孔；所述第一圆环上在通孔的两侧开有板槽；板槽与通孔连通；所述板槽内均设置有气动装置；所述气动装置连接有一板形的切刀；所述两切刀由气动装置驱动穿过板槽开闭通孔。
其中，所述第二圆环由一设置在第二圆环的一侧的第一电机驱动垂直翻转；所述第一圆环由一设置在第一圆环中心的第二电机驱动水平转动。
其中，所述菇头收集槽通过一步进电机驱动水平转动。
其中，所述香菇储存槽的出料端为喇叭口；所述喇叭口与送料通道连通；所述送料通道与喇叭口连接的一端内部设置有多个喷头；所述喷头开口朝向送料通道另一端。
其中，所述切刀穿过板槽将通孔分成两个储水槽；两个储水槽上下对称；储水槽底部设置有液位感应器；液位感应器和气动装置电连接一第一控制器。
其中，所述通孔的上下端分别设置有一外扩的扩口部。
其中，所述废水收集槽通过一导管与香菇储存槽连通；所述导管上设置有提升泵。
其中，所述菇头收集槽以及菇柄收集槽的底部设置有透水孔。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明一种香菇剪柄分拣系统，有效的提高了剪柄的工作效率，机械结构也比较简单，操作便捷，实现了全自动分拣，减少了大量的人力输出，降低了企业的成本。
2、本发明一种香菇剪柄分拣系统，通过第一圆环、气动装置以及第二电机配合作用提高了香菇剪柄的效率，进而提高了企业香菇的加工产量。
3、本发明一种香菇剪柄分拣系统，通过第二圆环以及第一电机实现了香菇剪柄分拣可连续性工作。
4、本发明一种香菇剪柄分拣系统，通过菇头收集槽与步进电机的配合实现了菇头与菇柄直接分开收集，提高了分拣效率，同时降低了企业的成本。
5、本发明一种香菇剪柄分拣系统，通过设置废水收集槽有效的提高了水资源利用率，同时降低了企业成本的支出。
附图说明
图1为本发明一种香菇剪柄分拣系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种香菇剪柄分拣系统第一圆环、第二圆环以及香菇储存槽的俯视图；
图3为本发明一种香菇剪柄分拣系统的通孔及切刀配合的垂直剖面示意图；
图4为本发明一种香菇剪柄分拣系统的通孔及切刀配合的水平剖面示意图。
图中附图标记表示为：
1-香菇储存槽、11-送料通道、12-喇叭口、13-喷头、2-第一圆环、22-第二电机、23-连接柱、26-通孔、27-切刀、28-第一电机、29-圆杆、3-菇头收集槽、31-板槽、4-菇柄收集槽、5-废水收集槽、51-步进电机、52-导管、53-提升泵、6-气动装置、61-气缸、62-推杆、63-第一支架、64-第二支架、65-第二圆环、66-滑杆、67-扩口部、68-储水槽、69-液位感应器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1、图2和图3，一种香菇剪柄分拣系统，包括香菇储存槽1、第一圆环2、菇头收集槽3、菇柄收集槽4以及废水收集槽5；所述香菇储存槽1的出料端为喇叭口12；所述喇叭口12连通有一送料通道11；所述送料通道11的宽度大小与通孔26的直径大小相同，本实施例中，所述送料通道11的宽度大小仅能通过单个香菇；香菇经过上一道工序筛分大小之后进入香菇储存槽1；所述送料通道11与喇叭口12连接的一端内部设置有多个喷头13；所述喷头13开口朝向送料通道11另一端；所述第一圆环2 位于送料通道11另一端的端部的下方；所述菇柄收集槽4以及废水收集槽5依次设置在第一圆环2的正下方；所述菇头收集槽3设置在第一圆环2的下方且位于菇柄收集槽4的上方，所述菇头收集槽3与菇柄收集槽4错开设置，菇头收集槽3可转动至第一圆环2正下方；所述第一圆环2外部套设有第二圆环65；所述第一圆环2外壁设置有若干个转杆（图中未示出）；第二圆环65内壁设置的环形槽（图中未示出）；所述转杆一端套设在环形槽内使得第一圆环2与第二圆环65滑动连接；所述第二圆环65两侧分别设置有第一支架63以及第二支架64；所述第一支架63上设置第一电机28，第一电机28的转轴与第二圆环65外壁一侧连接，所述第二支架64通过圆杆29与第二圆环65外壁另一侧转动连接；所述第一电机28驱动第二圆环65带动第一圆环2同步垂直翻转；所述第一圆环2中心设置有第二电机22；所述第二电机22的转轴连接有若干个连接柱23，连接柱23与第一圆环2内壁连接；所述第二电机22用于驱动第一圆环2绕第二电机22水平转动；所述第一圆环2上均匀设置有若干个通孔26；所述第一圆环2上在通孔26的两侧开有板槽31，板槽31与通孔26连通；所述板槽31内均设置有气动装置6；所述气动装置6包括气缸61；所述气缸61的推杆62连接有一板形的切刀27；所述切刀27穿过板槽31将通孔26分成两个储水槽68；两个储水槽68上下对称；；储水槽68底部设置有液位感应器69，在本实施例中，初始状态，切刀27闭合通孔26，当水带着香菇流入储水槽68，使香菇漂浮在水面上，一方面，确保通孔26内的香菇是菇头朝上菇柄朝下，另一方面，用于防止香菇的菇头朝下导致切刀27打开时开口被其堵住；当液位达到一定时，液位感应器69对气动装置6发出电信号，使气动装置6带动切刀27朝相反运动开启；使刚开始漂浮于上储水槽68上的香菇由于液位降低而慢慢的插入切刀27的开口处；使菇头固定于切刀27上表面，菇柄位于切刀27开口下方；当水流干后，液位感应器69对气动装置6再次发出电信号，使气动装置6带动切刀27慢慢相向运作，用于剪香菇的菇柄；所述香菇剪柄分拣系统还包括与液位感应器69和气动装置6电连接的第一控制器（图中未示出）。
其中，参见图3，所述通孔26的上下端分别设置有一外扩的扩口部67。
其中，参见图1，所述废水收集槽5一侧设置有步进电机51；步进电机51的转轴与菇头收集槽3外壁一侧连接，用于第二圆环65带动第一圆环2翻转时收集扩口部675内掉下来的菇头，废水收集槽5另一侧通过一导管52与香菇储存槽1连通；所述导管52上设置有提升泵53。
其中，所述菇头收集槽3以及菇柄收集槽4的底部设置有透水孔。
其中，所述香菇速剪柄分拣系统还包括控制第一电机28、第二电机22以及步进电机51启停的第二控制器（图中未示出）。
本发明的工作原理：
往香菇储存槽1中加水，水依次流经送料通道11、通道26、菇柄收集槽4和废水收集槽5，通过导管52经提升泵53泵送回到香菇储存槽1中，形成一个水循环系统。
将香菇倒入香菇储存槽1中，此时第二电机22开始运作，因此带动第一圆环2绕着第二电机22的转轴做匀速圆周运动，聚集在喇叭口12的香菇由于喷头13向送料通道11喷水，因此香菇被拖入送料通道11并逐个落入通孔26内，初始状态时，两个切刀27的刃部接触闭合通孔26，水流中的香菇飘在通孔26里，此时液位感应器69感应通孔26内液位的高低，对气动装置6发出电信号，气动装置6开始运作，推杆62带动切刀27缩回，此时切刀27之间出现一条缝，水流慢慢的从缝中往下流走，菇柄随着水流减少下降，当水流干时，菇头靠在切刀27上表面，菇柄插入缝中，此时液位感应器69对气动装置6发出电信号，然后两切刀27外伸，直至将菇柄剪断，此时菇柄落入菇柄收集槽4中，当第一圆环2水平旋转360度时，切刀27上都是剩余的菇头，此时第二电机22停止运作，步进电机51开始运作，步进电机51的转轴将菇头收集槽3旋转至菇柄收集槽4上方时，步进电机51停止运作，第一电机28开始运作带动第二圆环65垂直翻转360度，进而带动第一圆环2翻转，翻转结束时，第一电机28停止运行，此时原先向上的菇头，现在朝下，由于重力的作用落入菇头收集槽3内，当菇头收集槽3收集结束之后，步进电机51启动，将菇头收集槽3复位，复位之后，第二电机启动进行下一阶段剪柄操作，废水流入废水收集槽5之后通过提升泵53返回香菇储存槽1重复利用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种香菇剪柄分拣系统，其特征在于：包括香菇储存槽(1)、第一圆环(2)、菇头收集槽(3)、菇柄收集槽(4)以及废水收集槽(5)；所述香菇储存槽（1）连通有一送料通道（11）；所述第一圆环(2)位于送料通道(11)端部的下方；所述菇柄收集槽(4)以及废水收集槽(5)依次设置在第一圆环(2)的正下方；所述菇头收集槽（3）设置在第一圆环(2)的下方且位于菇柄收集槽(4)的上方；所述菇头收集槽（3）与菇柄收集槽（4）错开设置；所述菇头收集槽(3)可转动至第一圆环(2)正下方；所述第一圆环(2)外部套设有第二圆环(65)；所述第一圆环(2)与第二圆环(65)滑动连接；所述第一圆环（2）可水平转动；所述第二圆环(65)可带动第一圆环（2）同步垂直翻转；所述第一圆环(2)上均匀设置有若干个通孔(26)，所述第一圆环(2)上在通孔(26)的两侧开有板槽（31），板槽（31）与通孔(26)连通；所述板槽（31）内均设置有气动装置(6)；所述气动装置(6)连接有一板形的切刀（27），所述两切刀（27）由气动装置(6)驱动穿过板槽（31）开闭通孔(26)。
2.如权利要求1所述的一种香菇剪柄分拣系统，其特征在于：所述第二圆环(65)由一设置在第二圆环(65)的一侧的第一电机(28)驱动垂直翻转；所述第一圆环(2)由一设置在第一圆环(2)中心的第二电机(22)驱动水平转动。
3.如权利要求2所述的一种香菇剪柄分拣系统，其特征在于：所述菇头收集槽(3)通过一步进电机(51)驱动水平转动。
4.如权利要求1所述的一种香菇剪柄分拣系统，其特征在于：所述香菇储存槽（1）的出料端为喇叭口（12）；所述喇叭口（12）与送料通道（11）连通；所述送料通道（11）与喇叭口（12）连接的一端内部设置有多个喷头（13）；所述喷头（13）开口朝向送料通道（11）另一端。
5.如权利要求1或4所述的一种香菇剪柄分拣系统，其特征在于：所述切刀（27）穿过板槽（31）将通孔(26)分成两个储水槽（68）；两个储水槽（68）上下对称；储水槽底部设置有液位感应器（69）；液位感应器（69）和气动装置(6)电连接一第一控制器。
6.如权利要求5所述的一种香菇剪柄分拣系统，其特征在于：所述菇头收集槽(3)以及菇柄收集槽(4)的底部设置有透水孔。
7.如权利要求6所述的一种香菇剪柄分拣系统，其特征在于：所述废水收集槽(5)通过一导管(52)与香菇储存槽(1)连通；所述导管(52)上设置有提升泵(53)。
8.如权利要求7所述的一种香菇剪柄分拣系统，其特征在于：所述菇头收集槽(3)以及菇柄收集槽(4)的底部设置有透水孔。
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